【文章內(nèi)容簡介】 56級彩色，使用STN LCD可以支持4096級彩色。對于不同尺寸的LCD，具有不同數(shù)量的垂直和水平象素、數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)寬度、接口時間及刷新率，而LCD控制器可以進行編程控制相應(yīng)的寄存器值，以適應(yīng)不同的LCD顯示板。3）LCD顯示圖形的基本思想是什么？答：UPTECH3000的LCD顯示模塊由S3C2410的LCD控制器和256色彩色LCD顯示器組成。其顯示方式以直接操作顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容進行，LCD控制器會通過DMA從顯示緩沖區(qū)中獲取數(shù)據(jù)，不需要CPU干預(yù)。本系統(tǒng)采用的LCD分辨率為320X240，工作在256色彩色顯示模式，在該模式下，顯示緩沖區(qū)中的一個字節(jié)數(shù)據(jù)代表LCD上的一個點的顏色信息，因此，所需要的顯示緩沖區(qū)大小為320X240X1字節(jié)。其中每個字節(jié)的彩色數(shù)據(jù)格式如下圖所示：實驗三基于實時操作系統(tǒng)mC/OSII實驗一、 實驗?zāi)康?. 了解uCOSII內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。2. 在內(nèi)核移植了uCOSII 的處理器上創(chuàng)建任務(wù)。二、實驗內(nèi)容 1. 運行實驗十，在超級終端上觀察四個任務(wù)的切換。2. 任務(wù)1~3，每個控制“紅”、“綠”、“藍”一種顏色的顯示，適當(dāng)增加OSTimeDly()的時間，且優(yōu)先級高的任務(wù)延時時間加長，以便看清三種顏色。3. 引入一個全局變量 BOOLEAN ac_key，解決完整刷屏問題。4. 任務(wù)4管理鍵盤和超級終端，當(dāng)鍵盤有輸入時在超級終端上顯示相應(yīng)的字符。三、預(yù)備知識1．掌握在EWARM集成開發(fā)環(huán)境中編寫和調(diào)試程序的基本過程。 2．了解S3C2410處理器的結(jié)構(gòu)。 3．了解uCOSII系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。四、實驗設(shè)備及工具 硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于S3C2410的JTAG仿真器、PC機Pentium100以上。 軟件：PC機操作系統(tǒng)Win2000或WinXP、EWARM集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。五、實驗原理及說明所謂移植，指的是一個操作系統(tǒng)可以在某個微處理器或者微控制器上運行。雖然uCOSII的大部分源代碼是用C語言寫成的，仍需要用C語言和匯編語言完成一些與處理器相關(guān)的代碼。比如：uCOSII在讀寫處理器、寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn)。因為uCOSII在設(shè)計的時候就已經(jīng)充分考慮了可移植性，所以，uCOSII的移植還是比較容易的。 1. 要使uCOSII可以正常工作，移植mCOSII時須滿足的條件：a) 處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼； b) 在程序中可以打開或者關(guān)閉中斷； c) 處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷（通常在10—100Hz之間）；d) 處理器能容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧；e) 處理器有將棧指針和其他CPU寄存器內(nèi)容保存到棧（或者內(nèi)存）的指令，以及相應(yīng)的出棧指令。2. 多任務(wù)，uCOSII支持多任務(wù)并行執(zhí)行，使用OSTaskStkInt()創(chuàng)建新任務(wù)，同時調(diào)用本函數(shù)來初始化該任務(wù)的棧結(jié)構(gòu)。任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換如下圖：六、實驗方法1 以實驗十為模板，將實驗六 模板下的相應(yīng)目錄。2 包含以下頭文件 include “inc/”。3 文件中包含頭文件的路徑， include ../inc/drv/ 4 聲明引用的變量 extern U32 LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]。七、程序源代碼include../ucosii/ /* uC/OS interface */include ../ucosii/add/include ../inc/include ../inc/sys/include ../src/gui/include include include ../inc/ //pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting OS_EVENT *MboxSem。///******************任務(wù)定義***************////*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }。 //system task刷新任務(wù)堆棧define SYS_Task_Prio 1 void SYS_Task(void *Id)。*/OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //Main_Test_Task堆棧void Task1(void *Id)。 //Main_Test_Taskdefine Task1_Prio 12OS_STK task2_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //test_Test_Task堆棧void Task2(void *Id)。 //test_Test_Taskdefine Task2_Prio 15OS_STK task3_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //test_Test_Task堆棧void Task3(void *Id)。 //test_Test_Taskdefine Task3_Prio 17OS_STK task4_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //test_Test_Task堆棧void Task4(void *Id)。 //test_Test_Taskdefine Task4_Prio 3/**************已經(jīng)定義的OS任務(wù)*************define SYS_Task_Prio 1define Touch_Screen_Task_Prio 9define Main_Task_Prio 12define Key_Scan_Task_Prio 58define Lcd_Fresh_prio 59define Led_Flash_Prio 60***************************************/////////define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)//取寄存器指針的值define rUTRSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x50004010)define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)define WrUTXH1(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50004020)=(unsigned char)(ch)define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)define RdURXH1() (*(volatile unsigned char *)0x50004024)U32 r。U32 g。U32 b。BOOLEAN AC_KEY = 1。extern U32 LCDBufferII2[480][640]。void CopyLCDData(U32 jcol)。void Uart_SendByten(int,U8)。char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout)。///*****************事件定義*****************////////////////////////////////////////////////////////// Main function. //////////////////////////////////////////////////////int main(void){r = 0x000000ff。g = 0x0000ff00。b = 0x00ff0000。ARMTargetInit()。 // do target (uHAL based ARM system) initialisation //OSInit()。LCD_Init()。OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)amp。task1_Stack[STACKSIZE1], Task1_Prio)。OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)amp。task2_Stack[STACKSIZE1], Task2_Prio)。OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)amp。task3_Stack[STACKSIZE1], Task3_Prio)。 OSTaskCreate(Task4, (void *)0, (OS_STK *)amp。task4_Stack[STACKSIZE1], Task4_Prio)。 OSAddTask_Init(0)。BSPprintf(0,Starting uCOSII...\n)。OSStart()。 // start the OS //return 0。}//main//////////////////////////////////////////////////////////////