【正文】 Sem。///******************任務定義***************////*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }。 //system task刷新任務堆棧define SYS_Task_Prio 1 void SYS_Task(void *Id)。*/OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //Main_Test_Task堆棧void Task1(void *Id)。 //Main_Test_Taskdefine Task1_Prio 12OS_STK task2_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //test_Test_Task堆棧void Task2(void *Id)。 //test_Test_Taskdefine Task2_Prio 15OS_STK task3_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //test_Test_Task堆棧void Task3(void *Id)。 //test_Test_Taskdefine Task3_Prio 17/**************已經(jīng)定義的OS任務*************define SYS_Task_Prio 1define Touch_Screen_Task_Prio 9define Main_Task_Prio 12define Key_Scan_Task_Prio 58define Lcd_Fresh_prio 59define Led_Flash_Prio 60***************************************/////////int a[2][3]={0}。int time = 0。OS_EVENT *Fun_Semp。OS_EVENT *Str_Box。///*****************事件定義*****************////////////////////////////////////////////////////////// Main function. //////////////////////////////////////////////////////int main(void){ARMTargetInit()。 OSInit()。 OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)amp。task1_Stack[STACKSIZE1], Task1_Prio)。 OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)amp。task2_Stack[STACKSIZE1], Task2_Prio)。 OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)amp。task3_Stack[STACKSIZE1], Task3_Prio)。Fun_Semp=OSSemCreate(1)。Str_Box=OSMboxCreate((void*)0)。OSAddTask_Init(0)。BSPprintf(0,Starting uCOSII...\n)。OSStart()。 // start the OS //return 0。}//main//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void Task1(void *Id){ INT8U err。 int i, j=0。 int *s。 for(。){ OSTaskSuspend(Task1_Prio)。 OSSemPend(Fun_Semp,0,amp。err)。 for (i = 0。 i 2。 i++) { for (j = 0。 j 3。 j++) { a[i][j] = i + j。 } } OSSemPost(Fun_Semp)。 printf(run task1\n)。 for (i = 0。 i 2。 i++) { for (j = 0。 j 3。 j++) { printf(%d , a[i][j])。 } printf(\n)。 } printf(\n)。 if(time=1000) { time=0。 } else { time += 1。 //任務運行次數(shù)加一 } s = amp。time。 OSMboxPost(Str_Box, s)。 //通過郵箱發(fā)送 }}void Task2(void *Id){ INT8U err。 int i, j=0。 int *ss。 for(。){ OSTaskSuspend(Task2_Prio)。 OSSemPend(Fun_Semp,0,amp。err)。 for (i = 0。 i 2。 i++) { for (j = 0。 j 3。 j++) { a[i][j] = 10 * i + 10 * j。 } } OSSemPost(Fun_Semp)。 printf(run task2\n)。 for (i = 0。 i 2。 i++) { for (j = 0。 j 3。 j++) { printf(%d , a[i][j])。 } printf(\n)。 } ss = OSMboxPend(Str_Box, 0, amp。err)。 //通過郵箱接收數(shù)據(jù) printf(Task 1 runs %d times\n, *ss)。 //打印任務1運行次數(shù) printf(\n)。 }}void Task3(void *Id){ INT8U err。 int i, j=0。 for(。){ OSTaskSuspend(Task3_Prio)。 OSSemPend(Fun_Semp,0,amp。err)。 for (i = 0。 i 2。 i++) { for (j = 0。 j 3。 j++) { a[i][j] = 100 * i + 100 * j。 } } OSSemPost(Fun_Semp)。 printf(run task3\n)。 for (i = 0。 i 2。 i++) { for (j = 0。 j 3。 j++) { printf(%d , a[i][j])。 } printf(\n)。 } printf(\n)。 }}八、思考題1. 用鉤子函數(shù)實現(xiàn)周期任務有何特點？答：鉤子函數(shù)是由系統(tǒng)每隔1ms自動調(diào)用一次，從而通過合理使用鉤子函數(shù)可以保證時間的周期性任務的完成。2. 用信號量是如何實現(xiàn)任務間同步的？答：信號量的同步主要是通過OSSemCreate()、OSSemPend()和OSSemPost()三個函數(shù)來完成的。首先創(chuàng)建一個信號量，從空閑事件控制塊鏈表中得到一個ECB，初始化ECB，包括設(shè)置信號量的初始值、把等待任務列表清零、設(shè)置ECB的事件類型等，然后返回一個指向該事件控制塊的指針。如果信號量的計數(shù)值大于0，將它減1并返回，如果信號量的值等于0，則調(diào)用本函數(shù)的任務將被阻塞起來，等待另一個任務把它喚醒，調(diào)用OSSched()函數(shù)，調(diào)度下一個最高優(yōu)先級的任務運行。最后，檢查是否有任務在等待該信號量，如果沒有，將信號量的計數(shù)值加1并返回；如果有，將優(yōu)先級最高的任務從等待任務列表中刪除，并使它進入就緒狀態(tài)，調(diào)用 OSSched()，判斷是否需要進行任務切換。3. 簡述消息郵箱實現(xiàn)任務間通信的過程。答：消息郵箱實現(xiàn)任務間通信主要通過以下函數(shù)過程進行的：a．OSMboxCreate()：創(chuàng)建一個郵箱；在創(chuàng)建郵箱時，須分配一個ECB，并使用其中的字段OSEventPtr指針來存放消息的地址； b. OSMboxPend()：等待一個郵箱中的消息；若郵箱為滿，將其內(nèi)容（某消息的地址）返回；若郵箱為空，當前任務將被阻塞，直到郵箱中有了消息或等待超時； c. OSMboxPost()：發(fā)送一個消息到郵箱中；如果有任務在等待該消息，將其中的最高優(yōu)先級任務從等待列表中刪除，變?yōu)榫途w狀態(tài)；d．OSMboxAccept()：無等待地請求郵箱消息；若郵箱為滿，返回它的當前內(nèi)容；若郵箱為空，返回空指針；4. 簡述文件加載到FLASH過程。 答：文件加載到FLASH過程如下：a. ，文件的內(nèi)容不包含漢字。 b. 打開超級終端，按回車鍵，顯示/sys時，使用mkdir命令創(chuàng)建文件要存放的目錄。 c. 使用cd命令進入存放文件的目錄。 d. 在該目錄下執(zhí)行命令：dl –d。 e. ，發(fā)送到FLASH中