【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 實(shí)驗(yàn)，串口 1 與USB 串口默認(rèn)是分開的，并沒有在PCB上連接在一起，需要通過跳線帽來連接一下。這里我們把P4 的RXD 和TXD 用跳線帽與P3 的PA9 和PA10 連接起來。外部中斷一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介STM32 的 IO 口在本章第一節(jié)有詳細(xì)介紹，而外部中斷在第二章也有詳細(xì)的闡述。這里我們將介紹如何將這兩者結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)外部中斷輸入。二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步掌握串口編程，進(jìn)一步學(xué)習(xí)外部中斷編程，提高編程能力。三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容初始化IO口的輸入，開啟復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO與中斷的映射關(guān)系，從而開啟與IO口相對(duì)應(yīng)的線上中斷事件，設(shè)置觸發(fā)條件。配置中斷分組（NVIC），并使能中斷，編寫中斷服務(wù)函數(shù)。四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK、示波器。軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．實(shí)驗(yàn)步驟 使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 測(cè)試運(yùn)行結(jié)果記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試源代碼：打開串口助手。七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)首先需要將IO設(shè)置為中斷輸入口： 1）初始化 IO 口為輸入。2）開啟 IO 口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。3）開啟與該 IO口相對(duì)的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。這一節(jié)，使用的是中斷來檢測(cè)按鍵，通過 WK_UP 按鍵實(shí)現(xiàn)按一次 LED0 和 LED 1 同時(shí)翻轉(zhuǎn)，按 KEY0 翻轉(zhuǎn) LED0，按 KEY1 翻轉(zhuǎn) LED1。試驗(yàn)中外部中斷函數(shù)不能進(jìn)入的原因分析 ： 1）GPIO或者AFIO的時(shí)鐘沒有開啟。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。3）中斷觸發(fā)方式和實(shí)際不相符合。4）中斷處理函數(shù)用庫函數(shù)時(shí)，寫錯(cuò)，經(jīng)?？赡艹霈F(xiàn)數(shù)字和字母之間沒有下劃線。5）外部中斷是沿觸發(fā)，有可能不能檢測(cè)到沿，比如 中斷線是低電平（浮空輸入），觸發(fā)是下降沿觸發(fā)，可能會(huì)出現(xiàn)一直是低電平,高電平的時(shí)候是一樣的情況，電平持續(xù)為高電平。6）沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，因?yàn)檐浖袛嘞扔谶呇刂袛嗵幚?。?dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)一． 實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過可配置的時(shí)間窗口來檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^編程，編寫一個(gè)獨(dú)立看門狗驅(qū)動(dòng)程序三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容啟動(dòng) STM32 的獨(dú)立看門狗，從而使能看門狗，在程序里面必須間隔一定時(shí)間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點(diǎn)，我們本章將通過一個(gè) LED 燈來指示程序是否重啟，來驗(yàn)證 STM32 的獨(dú)立看門狗。四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．實(shí)驗(yàn)步驟，編寫?yīng)毩⒖撮T狗驅(qū)動(dòng)程序。建立和配置工程 編寫代碼使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試源代碼：在配置看門狗后，看到LED0 不停的閃爍，如果WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0 的常亮，一旦超過看門狗定溢出時(shí)間（Tout）還沒按，那么將會(huì)導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0 熄滅一次。七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了啟動(dòng)獨(dú)立看門狗的步驟： 1）向 IWDG_KR 寫入 0X5555。2）向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA。3）向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC。通過上面 3個(gè)步驟，啟動(dòng) STM32 的看門狗，從而使能看門狗，在程序里面就必須間隔一定時(shí)間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點(diǎn)，本章通過一個(gè)LED 燈來指示程序是否重啟，來驗(yàn)證 STM32 的獨(dú)立看門狗。在配置看門狗后，LED0 將常亮，如果 WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，保持 LED 0 的常亮，一旦超過看門狗溢出時(shí)間（Tout）還沒按，那么將會(huì)導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致 LED 0 熄滅一次。第三篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告西安郵電大學(xué)嵌入式處理器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告書學(xué)院名稱學(xué)生姓名專業(yè)名稱班級(jí)： ： ： ：實(shí)驗(yàn)一ADS 集成開發(fā)環(huán)境練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私釧DS 集成開發(fā)環(huán)境的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：。，并添加到工程中。三、實(shí)驗(yàn)步驟： IDE集成開發(fā)環(huán)境，選擇File—New，使用ARM Executable Image工程模板建立一個(gè)工程，工程名稱為ADS?！?，設(shè)置直接添加到項(xiàng)目中，輸入程序代碼。 New，對(duì)于中文支持不完善，因此建議修改字體。選擇Edit—Perferences，在Font選項(xiàng)設(shè)置字體為Fixedsys，Script為CHINESE_GB2312。建議在Tab Inserts Spaces前打勾，使Tab鍵插入的是多個(gè)空格。—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對(duì)話框的左邊選擇ARM Linker項(xiàng)，然后在Output頁設(shè)置連接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000，在Options頁設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。—Make，將編譯鏈接整個(gè)工程。—Debug，或單擊快捷鍵F5，IDE環(huán)境就會(huì)啟動(dòng)AXD調(diào)試軟件。四、程序清單：AREAExample1,CODE,READONLY。聲明代碼段Example1ENTRY。標(biāo)識(shí)程序入口CODE32。聲明32 位ARM 指令STARTMOVR0,15。設(shè)置參數(shù)MOVR1,8ADDSR0,R0,R1。R0 = R0 + R1BSTARTEND五、心得體會(huì)：通過本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉了ADS 集成開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)了怎樣建立工程，在工程里面建立文件和進(jìn)行最基本的運(yùn)行操作。我感觸最深的是每次軟件的開始使用是最關(guān)鍵的，想要掌握一個(gè)軟件的使用必須進(jìn)行多次的練習(xí)，多練幾遍自然而然的會(huì)熟練的操作。實(shí)驗(yàn)二存儲(chǔ)器訪問指令練習(xí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。，并能編寫簡(jiǎn)單的匯編程序。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：，將數(shù)據(jù)加1，若結(jié)果小于10，則使用STR指令把結(jié)果回寫原地址；若結(jié)果大于或等于10，則把0寫回原地址。 ，單步、全速運(yùn)行程序，設(shè)置斷點(diǎn)，打開寄存器窗口（Processor Registers）監(jiān)視R0和R1的值，打開存儲(chǔ)器觀察窗口（Memory）監(jiān)視0x40003100上的值。三、實(shí)驗(yàn)步驟： ，使用ARM Executable Image工程模板建立一個(gè)工程Instruction2。，編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。 為0x40000000,RW Base 為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。，選擇Project —Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。（Processor Registers）,選擇Current 項(xiàng)監(jiān)視R0和R1的值。打開存儲(chǔ)器觀察窗口（Memory）設(shè)置觀察地址為0x40003100，顯示方式Size為32Bit,監(jiān)視0x40003100地址上的值。四、程序清單：COUNTEQU0x40003100。定義一個(gè)變量，地址為0x40003100AREAExample2,CODE,READONLY。聲明代碼段Example2ENTRY。標(biāo)識(shí)程序入口CODE32。聲明32 位ARM 指令STARTLDRR1,=COUNT。R1 MOVR0,0。R0 STRR0,[R1]。[R1] LOOPLDRR1,=COUNTLDRR0,[R1]。R0 ADDR0,R0,1。R0 CMPR0,10。R0 與 10 比較，影響條件碼標(biāo)志MOVHSR0,0。若R0 大于等于 10，則此指令執(zhí)行，R0 STRR0,[R1]。[R1] BLOOPEND五、心得體會(huì)：通過本次實(shí)驗(yàn)，讓我更深一步的了解了ADS 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。通過對(duì)程序的解讀，我掌握一些匯編指令的寫法，同時(shí)也提高了我的讀程序的能力。本次實(shí)驗(yàn)中我遇到了一個(gè)問題，在工程里加載文件的時(shí)候，沒注意文件的后綴應(yīng)為“。S”，結(jié)果造成文件加載失敗。實(shí)驗(yàn)三數(shù)據(jù)處理指令練習(xí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?。二、?shí)驗(yàn)內(nèi)容：。、SUB、AND、ORR、CMP和TST等指令完成數(shù)據(jù)加減運(yùn)算及邏輯運(yùn)算。三、實(shí)驗(yàn)步驟：1），使用ARM Executable Image 工程模板建立一個(gè)工程Instruction3。2） ,編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。3）設(shè)置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。4）編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。5）打開寄存器窗口（Processor Registers），選擇Current 項(xiàng)監(jiān)視各寄存器的值。6）單步運(yùn)行程序，觀察寄存器值的變化。四、程序清單：XEQU。定義X 的值為11YEQU。定義Y 的值為8BIT23EQU(1。定義BIT23 的值為0x00800000AREAExample3,CODE,READONLY。聲明代碼段Example3ENTRY。標(biāo)識(shí)程序入口CODE32。聲明32 位ARM 指令START。使用MOV、ADD 指令實(shí)現(xiàn)：R8 = R3 = X + YMOVR0,X。R0 MOVR1,Y。R1 ADDR3,R0,R1。即是R3 = X + YMOVR8,R3。R8 。使用MOV、MVN、SUB 指令實(shí)現(xiàn)：R5 = 0x5FFFFFF8y。break。case7: x = key * y。break。default: x = 168。SWITCHCASE_0CASE_2CASE_3CASE_5CASE_7。break。}。設(shè)x 為R0，y 為R1，key 為R2(x、y、key 均為無符號(hào)整數(shù))MOVR1,3。初始化y 的值MOVR2,2。初始化key 的值A(chǔ)NDR2,R2,0x0F。switch(keyamp。0x0F)CMPR2,0。case 0:CMPNER2,2。case 2:MPNER2,3。case 3:BNECASE_5ADDR0,R2,R1。x = key + yBSWITCH_END。breakCMPR2,5。case 5:BNECASE_7SUBR0,R2,R1。x = key1)*4 SvcStackSpace +(SVC_STACK_LEGTH1)*4 FiqStackSpace +(FIQ_STACK_LEGTH1)*4UndtStackSpace +(UND_STACK_LEGTH1)*4。分配堆棧空間AREAMyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2UsrStackSpaceSPACEUSR_STACK_LEGTH * 4。用戶（系統(tǒng)）模式堆棧空間SvcStackSpaceSPACESVC_STACK_LEGTH * 4。管理模式堆棧空間IrqStackSpaceSPACEIRQ_STACK_LEGTH * 4。中斷模式堆棧空間FiqStackSpaceSPACEFIQ_STACK_LEGTH * 4?？焖僦袛嗄Ｊ蕉褩？臻gAbtStackSpaceSPACEABT_STACK_LEGTH * 4。中止義模式堆?？臻gUndtStackSpaceSPACEUND_STACK_LEGTH * 4。未定義模式堆棧END五、心得體會(huì)：通過本次實(shí)驗(yàn)，我較好的掌握了如何使用MRS/MSR指令實(shí)現(xiàn)ARM微控制器工作模式的切換。較好的了解了在各個(gè)工作模式下的寄存器。實(shí)驗(yàn)六C語言程序?qū)嶒?yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^實(shí)驗(yàn)了解使用ADS ，并進(jìn)行調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫一個(gè)匯編程序文件和一個(gè)C程序文件。匯編程序的功能是初始化堆棧指針和初始化C程序的運(yùn)行環(huán)境，然后跳轉(zhuǎn)到C程序運(yùn)行，這就是一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)程序。C程序使用加法運(yùn)算來計(jì)算1+2+3+…+(N1)+N的值（N為0時(shí)，結(jié)果為0；N為1時(shí)，結(jié)果為1）。三、實(shí)驗(yàn)步驟：，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個(gè)工程ProgramC。，編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。 Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址I