嵌入式系統(tǒng)流水燈、按鍵、定時器實驗報告(編輯修改稿)
2025-08-30 12:34 本頁面
【文章內容簡介】 )；然后將觸發(fā)方式設置為下降沿觸發(fā)并寫入中斷配置寄存器，并使能中斷： = GPIO_KEY1_EXTI_LINE。 = EXTI_Mode_Interrupt。 = EXTI_Trigger_Falling。 = ENABLE。EXTI_Init(amp。EXTI_InitStructure)。之后進行中斷分組配置及中斷優(yōu)先級配置，函數為InterruptConfig()（見附錄6）。配置過程較為復雜，涉及到搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級的概念。程序首先將所有外部中斷歸為NVIC_PriorityGroup_2,即2位搶占優(yōu)先級和2位響應優(yōu)先級：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；然后將所有外部中斷信號的搶占優(yōu)先級規(guī)定為0、2，使其可以相互區(qū)別，并將配置好的參數寫入對應寄存器中，完成配置： = GPIO_KEY1_EXTI_IRQn。 = 0。 = 0。 = ENABLE。NVIC_Init(amp。NVIC_InitStructure)。 = GPIO_KEY2_EXTI_IRQn。 = 1。NVIC_Init(amp。NVIC_InitStructure)。 = GPIO_KEY3_EXTI_IRQn。 = 2。NVIC_Init(amp。NVIC_InitStructure)。初始化完成后，程序進入等待按鍵中斷觸發(fā)狀態(tài)，一旦按鍵按下，則進入中斷服務函數EXTI9_5_IRQHandler()（見附錄7）中。在函數中對LED燈進行點亮、熄滅操作，并重置中斷產生標志位。實驗流程圖如下（主函數代碼見附錄8）：硬件連接方式如下圖所示：實驗三、定時器實驗利用STM32的通用定時器 TIM5 產生一個1S的中斷，在中斷函數中實現 LEDLEDLEDLED4同時翻轉的效果。實驗主要考察對STM32F10X系列單片機定時器的使用。實驗中使用的STM32F107單片機有多達10個定時器，包括： ◇多達4個16位定時器，每個定時器有多達4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM 或脈沖計數的通道和增量編碼器輸入 ◇1個16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機控制的 PWM 高級控制定時器 ◇2個獨立的看門狗定時器（獨立的和窗口型的） ◇系統(tǒng)時間定時器：24 位自減型計數器 ◇2個 16 位基本定時器用于驅動DAC根據時鐘樹可知，系統(tǒng)時鐘經過分頻之后，進入TIM5的時鐘模塊入口，在經過預分頻處理，才供給TIM5作時鐘使用。預分頻器的系數為：TIMx_PSC，當TIMx_PSC = 0時表示不分頻，則TIM5定時器的時鐘用CK_CNT =模塊入口時鐘72MHz；當TIMx_PSC =
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