嵌入式系統(tǒng)流水燈、按鍵、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-30 12:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 )；然后將觸發(fā)方式設(shè)置為下降沿觸發(fā)并寫入中斷配置寄存器，并使能中斷： = GPIO_KEY1_EXTI_LINE。 = EXTI_Mode_Interrupt。 = EXTI_Trigger_Falling。 = ENABLE。EXTI_Init(amp。EXTI_InitStructure)。之后進(jìn)行中斷分組配置及中斷優(yōu)先級配置，函數(shù)為InterruptConfig()（見附錄6）。配置過程較為復(fù)雜，涉及到搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級的概念。程序首先將所有外部中斷歸為NVIC_PriorityGroup_2,即2位搶占優(yōu)先級和2位響應(yīng)優(yōu)先級：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；然后將所有外部中斷信號的搶占優(yōu)先級規(guī)定為0、2，使其可以相互區(qū)別，并將配置好的參數(shù)寫入對應(yīng)寄存器中，完成配置： = GPIO_KEY1_EXTI_IRQn。 = 0。 = 0。 = ENABLE。NVIC_Init(amp。NVIC_InitStructure)。 = GPIO_KEY2_EXTI_IRQn。 = 1。NVIC_Init(amp。NVIC_InitStructure)。 = GPIO_KEY3_EXTI_IRQn。 = 2。NVIC_Init(amp。NVIC_InitStructure)。初始化完成后，程序進(jìn)入等待按鍵中斷觸發(fā)狀態(tài)，一旦按鍵按下，則進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)EXTI9_5_IRQHandler()（見附錄7）中。在函數(shù)中對LED燈進(jìn)行點(diǎn)亮、熄滅操作，并重置中斷產(chǎn)生標(biāo)志位。實(shí)驗(yàn)流程圖如下（主函數(shù)代碼見附錄8）：硬件連接方式如下圖所示：實(shí)驗(yàn)三、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)利用STM32的通用定時(shí)器 TIM5 產(chǎn)生一個(gè)1S的中斷，在中斷函數(shù)中實(shí)現(xiàn) LEDLEDLEDLED4同時(shí)翻轉(zhuǎn)的效果。實(shí)驗(yàn)主要考察對STM32F10X系列單片機(jī)定時(shí)器的使用。實(shí)驗(yàn)中使用的STM32F107單片機(jī)有多達(dá)10個(gè)定時(shí)器，包括： ◇多達(dá)4個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有多達(dá)4個(gè)用于輸入捕獲/輸出比較/PWM 或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器輸入 ◇1個(gè)16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機(jī)控制的 PWM 高級控制定時(shí)器 ◇2個(gè)獨(dú)立的看門狗定時(shí)器（獨(dú)立的和窗口型的） ◇系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器：24 位自減型計(jì)數(shù)器 ◇2個(gè) 16 位基本定時(shí)器用于驅(qū)動(dòng)DAC根據(jù)時(shí)鐘樹可知，系統(tǒng)時(shí)鐘經(jīng)過分頻之后，進(jìn)入TIM5的時(shí)鐘模塊入口，在經(jīng)過預(yù)分頻處理，才供給TIM5作時(shí)鐘使用。預(yù)分頻器的系數(shù)為：TIMx_PSC，當(dāng)TIMx_PSC = 0時(shí)表示不分頻，則TIM5定時(shí)器的時(shí)鐘用CK_CNT =模塊入口時(shí)鐘72MHz；當(dāng)TIMx_PSC =
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