山東大學嵌入式實驗報告(編輯修改稿)
2024-08-30 12:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 要任何關鍵字來聲明將被匯編語言調(diào)用的C程序，但需要在匯編語言程序之前使用IMPORT偽操作來聲明該C程序。在匯編程序中通過BL指令來調(diào)用子程序。3） 如何在C語言中調(diào)用匯編語言函數(shù)，并完成參數(shù)傳遞？為了保證程序調(diào)用時參數(shù)的正確傳遞，匯編程序設計要遵守ATPCS。在匯編程序中需要使用EXPORT偽操作來聲明，同時，在C程序中調(diào)用該匯編程序之前需要在C語言程序中使用extern關鍵詞來聲明該匯編程序。4） 匯編語言函數(shù)中用到的寄存器如何保護與恢復，為什么要保護參考程序中的R11？ 根據(jù)ATPCS標準，R11對應ARM 狀態(tài)局部變量寄存器8。因為R11中可能含有其他重要的數(shù)據(jù)，所以要保護程序中R11。匯編語言函數(shù)中用到的寄存器的保護與恢復需要用到壓棧與出棧。5），并將兩條R11的保護與恢復語句stmfd sp!，{r12}和 ldmfd sp!{r11}刪掉，在C語言程序中的語句i處設置端點，觀察運行過程中變量i的變化情況，并解釋其中的原因。修改后程序如圖由于根據(jù)ATPCS標準，R4對應局部變量寄存器1，即i，R4的值減為1，若不進行保護，則返回C程序后經(jīng)i，i值變?yōu)?，永遠不為0，無法執(zhí)行if語句。導致i值一直遞減下去 實驗五 ARM硬件接口實驗1基本IO實驗實驗目的（1） GPIO的功能配置方法；（2） 通過寄存器訪問引腳的方法；（3） 實現(xiàn)GPIO輸入輸出功能的基本編程方法。實驗內(nèi)容編寫S3C2440X處理器的端口控制程序，實現(xiàn)利用按鍵控制的跑馬燈程序。GPC5，GPC6，GPC7三個引腳連接發(fā)光二極管，按鈕開關連接在GPF5引腳。上電后，GPC5，GPC6，GPC7三個引腳連接發(fā)光二極管，輪流顯示，當按鈕開關按下去，方向反向。PS:實驗過程中要注意按鍵去抖動和每個發(fā)光二極管顯示一定的時間（至少100ms）.實驗要求（1）運行AXD加載生成的image文件，運行程序，觀察程序執(zhí)行的效率。并觀察按鍵按下和松開跑馬燈輪換方向。（2）實驗過程中請記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)？2）如何配置S3C2440的PIO端口？3）在C語言中如何實現(xiàn)按鍵處理程序？4)如何初始化DRAM，從而實現(xiàn)程序下載并在線調(diào)試？5)嘗試實現(xiàn)利用按鍵切換控制跑馬燈的順序輪換?程序代碼截圖如下：思考題：（1）運行AXD加載生成的image文件，運行程序，觀察程序執(zhí)行的效率。并觀察按鍵按下和松開跑馬燈輪換方向。答：執(zhí)行效率高。下載程序到實驗箱上，跑馬燈從左到右依次點亮，當按下開關并松開，跑馬燈反向依次點亮。（2）實驗過程中請記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)？答：通過與、或、非等關系來訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)的。2）如何配置S3C2440的PIO端口？答：配置相應的寄存器。3）在C語言中如何實現(xiàn)按鍵處理程序？答：在C語言中一定要通過延時按鍵延時去抖動。4)如何初始化DRAM，從而實現(xiàn)程序下載并在線調(diào)試？答：為了向SDRAM中下載程序，并運行和調(diào)試程序，則需要在上電之初在AXD的CommandLineInterface中輸入一系列的命令，這些命令可以直接操縱CPU內(nèi)部的寄存器，進而完成對DRAM和看門狗的一些初始化工作。具體命令略（指導書91頁）。5)嘗試實現(xiàn)利用按鍵切換控制跑馬燈的順序輪換（不是控制其輪換方向，而是在有按鍵按下并松開后實現(xiàn)一次跑馬燈切換）。答：可改變輪換方向?qū)嶒灹?ARM硬件接口
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