山東大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告-閱讀頁
2024-08-22 12:02本頁面
【正文】 矢量表的建立，模式堆棧初始化，并將程序引導(dǎo)至C語言的main函數(shù)C語言程序，思考題：思考題1） 如何建立異常矢量入口表？要設(shè)置中斷類型號(hào)，設(shè)置中斷服務(wù)子程序段地址2）如何在匯編語言中切換至C語言的main函數(shù)？為了保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)的正確傳遞，匯編程序設(shè)計(jì)要遵守ATPCS。在匯編程序中通過BL指令來調(diào)用子程序。在匯編程序中需要使用EXPORT偽操作來聲明，同時(shí)，在C程序中調(diào)用該匯編程序之前需要在C語言程序中使用extern關(guān)鍵詞來聲明該匯編程序。因?yàn)镽11中可能含有其他重要的數(shù)據(jù)，所以要保護(hù)程序中R11。5），并將兩條R11的保護(hù)與恢復(fù)語句stmfd sp!，{r12}和 ldmfd sp!{r11}刪掉，在C語言程序中的語句i處設(shè)置端點(diǎn)，觀察運(yùn)行過程中變量i的變化情況，并解釋其中的原因。導(dǎo)致i值一直遞減下去 實(shí)驗(yàn)五 ARM硬件接口實(shí)驗(yàn)1基本IO實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） GPIO的功能配置方法；（2） 通過寄存器訪問引腳的方法；（3） 實(shí)現(xiàn)GPIO輸入輸出功能的基本編程方法。GPC5，GPC6，GPC7三個(gè)引腳連接發(fā)光二極管，按鈕開關(guān)連接在GPF5引腳。PS:實(shí)驗(yàn)過程中要注意按鍵去抖動(dòng)和每個(gè)發(fā)光二極管顯示一定的時(shí)間（至少100ms）.實(shí)驗(yàn)要求（1）運(yùn)行AXD加載生成的image文件，運(yùn)行程序，觀察程序執(zhí)行的效率。（2）實(shí)驗(yàn)過程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)？2）如何配置S3C2440的PIO端口？3）在C語言中如何實(shí)現(xiàn)按鍵處理程序？4)如何初始化DRAM，從而實(shí)現(xiàn)程序下載并在線調(diào)試？5)嘗試實(shí)現(xiàn)利用按鍵切換控制跑馬燈的順序輪換?程序代碼截圖如下：思考題：（1）運(yùn)行AXD加載生成的image文件，運(yùn)行程序，觀察程序執(zhí)行的效率。答：執(zhí)行效率高。（2）實(shí)驗(yàn)過程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)？答：通過與、或、非等關(guān)系來訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)的。3）在C語言中如何實(shí)現(xiàn)按鍵處理程序？答：在C語言中一定要通過延時(shí)按鍵延時(shí)去抖動(dòng)。Line具體命令略（指導(dǎo)書91頁）。答：可改變輪換方向?qū)嶒?yàn)六 ARM硬件接口實(shí)驗(yàn)2外部中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） 通過實(shí)驗(yàn)掌握ARM處理器的中斷方式和中斷處理（2） 熟悉S3C2440X的中斷控制寄存器的使用；（3） 理解S3C2440X的中斷處理機(jī)制（4） 熟悉掌握如何進(jìn)行ARM處理器中斷處理軟件編程方法（5） 掌握生成離線運(yùn)行程序的開發(fā)環(huán)境設(shè)置方法（6） 掌握通過Jlink向Norflash燒寫程序的方法。這里講按鈕開關(guān)所連接的GPF5引腳定位外部中斷EINT5，中斷模式為IRQ，在中斷服務(wù)程序中完成LED燈的切換，即正常狀態(tài)時(shí)LED5燈亮，按下按鈕開關(guān)時(shí)LED6燈亮。關(guān)掉試驗(yàn)箱，將其核心板上的撥動(dòng)開關(guān)撥到右邊的NOR位置，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。（2）實(shí)驗(yàn)過程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1)。2）分析中斷控制程序的結(jié)構(gòu)。4）總結(jié)中斷程序的設(shè)計(jì)方法。觀察并分析其內(nèi)容。2）分析中斷控制程序的結(jié)構(gòu)。繼而進(jìn)行相應(yīng)中段使能，打開有關(guān)中段屏蔽位，并進(jìn)入主函數(shù)等待中斷，直到中段產(chǎn)生，由中段向量表進(jìn)入中段執(zhí)行中段程序。3）仔細(xì)分析中斷初始化程序和中斷處理程序中寄存器的設(shè)置方法，并理解其含義。4）總結(jié)中斷程序的設(shè)計(jì)方法。建立中斷入口矢量表，同時(shí)關(guān)閉卡門狗定時(shí)器；編寫中斷處理函數(shù)，和main函數(shù)，在main函數(shù)中等待中斷的
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