【正文】 接下來啟動超級終端，建立通訊，掛載。單擊“Red”菜單→“系統(tǒng)設(shè)置”→“服務(wù)器設(shè)置”→“服務(wù)”，在“服務(wù)配置”窗口中勾選nfs，單擊“開始”（4）NFS設(shè)置單擊“Red”菜單→“系統(tǒng)設(shè)置”→“服務(wù)器設(shè)置”→“NFS服務(wù)器”，打開“NFS服務(wù)器配置”窗口，設(shè)置NFS共享。它包含3種工作模式。int m=10。（label）給內(nèi)存單元提供名稱，從第一列開始書寫。四、實驗步驟并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語句：保存并關(guān)閉。第四篇：嵌入式系統(tǒng)實驗報告廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院實 驗 報 告課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)指導(dǎo)教師： 劉瑞琪 班 級： 自動化101 姓 名： 楊杰 學(xué) 號： 20102787 成績評定： 指導(dǎo)教師簽字：2013年5月25日實驗一簡單的程序一 實驗?zāi)康模骸邮謱嵺`一個簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動程序。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求(1)將181。// 一級緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]。i{SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。學(xué)習(xí)ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時也要掌握I/O 的控制方法。rSIOCON=0x31。 實驗名稱 實驗?zāi)康?，學(xué)會 ARM仿真器的使用。GPIO_Init(GPIOD, amp。 = USART_StopBits_1。//定時時間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7)。//設(shè)定中斷源為PD3 = 1。/* PF10=0 點亮LED5 */ }實驗現(xiàn)象LED1~LED5依次點亮，亮滅的時間間隔都為1S。GPIOFODR = 0xffff。5．利用到了直流電機，如果運算范圍超出我們規(guī)定的運算范圍，則電機轉(zhuǎn)動，來提示錯誤。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。函數(shù)原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換的時候就會調(diào)用OSTaskSwHook()。因此，堆?？雌饋砭拖駝偘l(fā)生過中斷并將所有的寄存器保存到堆棧中的情形一樣。 實驗內(nèi)容及要求Ⅱ內(nèi)核進行移植到ARM7微處理器上。 實驗設(shè)計與實驗步驟。4．實現(xiàn)觸屏取點并顯示功能。3．對主函數(shù)進行編程，用鍵盤響應(yīng)直流電機與步進電機的切換控制。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。3．編寫ZLG7289 驅(qū)動函數(shù)（）。//向液晶屏輸出 Uart_Printf(“nHello world!n”)。 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。 JTAG的安裝與使用。 實驗設(shè)計與實驗步驟 開發(fā)實驗臺串口。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。//向串口輸出 while(1)。4．定義鍵盤映射表：（）。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。4．掌握中斷相關(guān)語句的應(yīng)用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號，編寫中斷響應(yīng)函數(shù)，并完成中斷響應(yīng)控制。5．實現(xiàn)兩點間自動劃線功能。：服務(wù)功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。，在超級終端上觀察兩個任務(wù)的切換。圖12A2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務(wù)堆棧中的東西。OSTaskSwHook()可以直接訪問 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因為它們是全局變量。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。6．實現(xiàn)裁剪與移植功能。/* PF8=1 熄滅D3 */Delay(1000000)。實驗總結(jié)本次實驗對STM32開發(fā)板的GPIO端口進行進一步學(xué)習(xí)，通過程序可以實現(xiàn)流水燈的閃爍。//中斷占優(yōu)先級為1 = EXTI9_5_IRQChannel。/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF)。GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)))。 = USART_Parity_No。GPIO_InitStructure)。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。rSBRDR=0xff。（1）編程實現(xiàn)ARM芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速（2）編程實現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進電機的轉(zhuǎn)角。Delay(200)。//二級緩存（3）編寫LCD 初始化函數(shù)（4）編寫LCD 刷新函數(shù)（5）編寫主函數(shù) 實驗過程與分析（1）通過不斷刷新的方式獲得LCD液晶屏幕的動畫。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。、學(xué)習(xí)Linux 驅(qū)動程序構(gòu)架。在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語句：if(cmd==0)GPBDAT amp。打開終端，并編譯spi_led文件。一直書寫到行尾。int i。嵌入式系統(tǒng)是專用的計算機系統(tǒng)，它對系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴格的要求。然后在NFS服務(wù)器中增加主機IP地址的鏈接許可和目錄。[/mnt] mount –t nfs :/arm2410s /mnt/nfs 掛載成功后，進入/mnt/nfs，再進入/mnt/nfs/hello，查看運行結(jié)果cd hello./hello 可以看見“Hello world”只需要掛載一次便可，只要實驗箱沒有重啟，就可以一直保持連接。在宿主機上啟動nfs服務(wù)，并將/arms2410s設(shè)置為共享目錄?！保?）配置NFS。Vi編輯器是所有UNIX和Linux下的標準編輯器。!+2!+3!+?+10!，代碼如下： AREA JC, CODE, READONLYEXPORT JCPENTRY JCPADD R3, R0, 1MOV R2, 1MOV R1, 1 LOOP MUL R0, R1, R2MOV R1, R0ADD R2, R2, 1CMP R2, R3BNE LOOPNOPNOPMOV PC, LREND include Extern int JCP(int N)int main(){ int res=0。匯編語言具有一些相同的基本特征：。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。，在else語句后更改函數(shù)語句如下：復(fù)制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開并將中的ADC刪除。在最后的綜合性實驗中，通過對以上知識的掌握和理解，進一步的對以上知識進行了加深和鞏固，雖然有幾次實驗實現(xiàn)的實驗結(jié)果并不是很成功，但還是達到了學(xué)習(xí)和理解的效果。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法；了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)；掌握將181。顯示移動軌跡（3）編程實現(xiàn)總線方式驅(qū)動模塊的LCD和ARM內(nèi)置的LCD控制器來驅(qū)動LCD 實驗設(shè)計與實驗步驟（1）新建工程（2）定義有關(guān)常量與宏define LCDWIDTH 320 define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000。j{for(i=0。 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求學(xué)習(xí)步進電機和直流電機的工作原理，了解實現(xiàn)兩個電機轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON。 心得體會通過本次實驗對嵌入式實驗有了初步的了解，對基本開發(fā)流程也有了初步的了解。/* PD05 JP7 WR */ = GPIO_Speed_50MHz。 = USART_WordLength_8b。 = 35999。/* LED2 點亮 */ Delay(0x5fFFFF)。//中斷占優(yōu)先級為0 = EXTI3_IRQChannel。GPIOFODR = 0xfbff。/* PF8=0 點亮D3 */Delay(1000000)。實現(xiàn)串口通信。 實驗名稱各接口模塊相互銜接綜合實驗 實驗?zāi)康睦们?次實驗所學(xué)的知識，綜合設(shè)計一個至少含有5個模塊的實驗。OSTaskDelHook()可以來檢驗TCB擴展是否被建立（一個非空指針）并進行一些清除操作。 實驗過程與分析操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInit()來初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實驗內(nèi)容及要求對UCOSⅡ內(nèi)核進行裁剪并移植到ARM7微處理器上。3．校準觸摸屏坐標，進行坐標轉(zhuǎn)換。2．對步進電機進行編程和測試，掌握ARM的四路I/O通道，實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制步進電機的轉(zhuǎn)角。2．定義ZLG7289 寄存器（）。//文本模式下清屏命令LCD_printf(“Hello world!n”)。 實驗名稱 實驗?zāi)康?開發(fā)環(huán)境，學(xué)會ARM 仿真器的使用。完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置 ，以備后用。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。}（3）利用上個實驗中的通訊軟件超級終端來將生成的文件放到嵌入式開發(fā)平臺中。5．定義鍵值讀取函數(shù)。 實驗內(nèi)容及要求1．編程實現(xiàn)ARM芯片的一對PWM輸出用于控制直流電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動方式。 實驗結(jié)果總結(jié)實現(xiàn)了直流電機與步進電機的基本設(shè)置和控制，可以通過鍵盤控制電機之間的切換。6．實現(xiàn)觸摸屏動態(tài)劃線功能。一．服務(wù)功能的配置：根據(jù)程序中的實際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。 實驗設(shè)計與實驗步驟，其一是STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOSII 的全部源碼，arch 目錄下的3 個文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。這里我們定義了堆棧是從上往下 長的。OSTCBCur 指向被切換出去的任務(wù) OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任務(wù)OS_TCB。 實驗內(nèi)容及要求、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制接口模塊驅(qū)動設(shè)計及開發(fā)方法。 實驗結(jié)果總結(jié)在這次實驗中，我們利用前面所學(xué)習(xí)的知識，綜合利用在此次實驗中，我們利用了前面好所學(xué)知識中的6個模塊，分別是串口通訊，鍵盤控制，LED與LCD的輸出，電機控制，以及裁剪與移植的功能。實驗現(xiàn)象通過對GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍實驗總結(jié)這是第一次使用STM32開發(fā)板，主要內(nèi)容是對IO端口進行配置，點亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。實驗三：單級外部中斷實驗要求按下某個按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)電路原理圖圖3 SW1硬件原理圖軟件分析int main(){RCC_Configuration()。//設(shè)定中斷源為PA8 = 2。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3)。}實驗現(xiàn)象LED1燈按照1S的定時時間不斷閃爍實驗總結(jié)通過本次實驗，可以實現(xiàn)對LED燈進行定時控制其閃爍，而不需要延時函數(shù)控制了，定時時間較為精準。 = USART_HardwareFlowControl_None。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE)。 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求本次實驗使用ADS 集成開發(fā)環(huán)境，新建一個簡單的工程文件，并編譯這個工程文件。rPDATBamp。（3）通過超級終端來控制直流電機與步進電機的切換。}}}else{//轉(zhuǎn)角小于零cou