【正文】 接下來啟動超級終端，建立通訊，掛載。單擊“Red”菜單→“系統(tǒng)設(shè)置”→“服務(wù)器設(shè)置”→“服務(wù)”，在“服務(wù)配置”窗口中勾選nfs，單擊“開始”（4）NFS設(shè)置單擊“Red”菜單→“系統(tǒng)設(shè)置”→“服務(wù)器設(shè)置”→“NFS服務(wù)器”，打開“NFS服務(wù)器配置”窗口，設(shè)置NFS共享。它包含3種工作模式。int m=10。（label）給內(nèi)存單元提供名稱，從第一列開始書寫。四、實(shí)驗(yàn)步驟并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語句：保存并關(guān)閉。第四篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)指導(dǎo)教師： 劉瑞琪 班 級： 自動化101 姓 名： 楊杰 學(xué) 號： 20102787 成績評定： 指導(dǎo)教師簽字：2013年5月25日實(shí)驗(yàn)一簡單的程序一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、動手?shí)踐一個(gè)簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動程序。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求(1)將181。// 一級緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]。i{SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。學(xué)習(xí)ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。rSIOCON=0x31。 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，學(xué)會 ARM仿真器的使用。GPIO_Init(GPIOD, amp。 = USART_StopBits_1。//定時(shí)時(shí)間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7)。//設(shè)定中斷源為PD3 = 1。/* PF10=0 點(diǎn)亮LED5 */ }實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象LED1~LED5依次點(diǎn)亮，亮滅的時(shí)間間隔都為1S。GPIOFODR = 0xffff。5．利用到了直流電機(jī)，如果運(yùn)算范圍超出我們規(guī)定的運(yùn)算范圍，則電機(jī)轉(zhuǎn)動，來提示錯(cuò)誤。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。函數(shù)原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換的時(shí)候就會調(diào)用OSTaskSwHook()。因此，堆?？雌饋砭拖駝偘l(fā)生過中斷并將所有的寄存器保存到堆棧中的情形一樣。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行移植到ARM7微處理器上。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟。4．實(shí)現(xiàn)觸屏取點(diǎn)并顯示功能。3．對主函數(shù)進(jìn)行編程，用鍵盤響應(yīng)直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換控制。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。3．編寫ZLG7289 驅(qū)動函數(shù)（）。//向液晶屏輸出 Uart_Printf(“nHello world!n”)。 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。 JTAG的安裝與使用。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 開發(fā)實(shí)驗(yàn)臺串口。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。//向串口輸出 while(1)。4．定義鍵盤映射表：（）。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。4．掌握中斷相關(guān)語句的應(yīng)用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號，編寫中斷響應(yīng)函數(shù)，并完成中斷響應(yīng)控制。5．實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動劃線功能。：服務(wù)功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。，在超級終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。圖12A2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務(wù)堆棧中的東西。OSTaskSwHook()可以直接訪問 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因?yàn)樗鼈兪侨肿兞俊＼浖篜C 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。6．實(shí)現(xiàn)裁剪與移植功能。/* PF8=1 熄滅D3 */Delay(1000000)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)本次實(shí)驗(yàn)對STM32開發(fā)板的GPIO端口進(jìn)行進(jìn)一步學(xué)習(xí)，通過程序可以實(shí)現(xiàn)流水燈的閃爍。//中斷占優(yōu)先級為1 = EXTI9_5_IRQChannel。/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF)。GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)))。 = USART_Parity_No。GPIO_InitStructure)。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。rSBRDR=0xff。（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。Delay(200)。//二級緩存（3）編寫LCD 初始化函數(shù)（4）編寫LCD 刷新函數(shù)（5）編寫主函數(shù) 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）通過不斷刷新的方式獲得LCD液晶屏幕的動畫。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。、學(xué)習(xí)Linux 驅(qū)動程序構(gòu)架。在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語句：if(cmd==0)GPBDAT amp。打開終端，并編譯spi_led文件。一直書寫到行尾。int i。嵌入式系統(tǒng)是專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它對系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格的要求。然后在NFS服務(wù)器中增加主機(jī)IP地址的鏈接許可和目錄。[/mnt] mount –t nfs :/arm2410s /mnt/nfs 掛載成功后，進(jìn)入/mnt/nfs，再進(jìn)入/mnt/nfs/hello，查看運(yùn)行結(jié)果cd hello./hello 可以看見“Hello world”只需要掛載一次便可，只要實(shí)驗(yàn)箱沒有重啟，就可以一直保持連接。在宿主機(jī)上啟動nfs服務(wù)，并將/arms2410s設(shè)置為共享目錄。”（3）配置NFS。Vi編輯器是所有UNIX和Linux下的標(biāo)準(zhǔn)編輯器。!+2!+3!+?+10!，代碼如下： AREA JC, CODE, READONLYEXPORT JCPENTRY JCPADD R3, R0, 1MOV R2, 1MOV R1, 1 LOOP MUL R0, R1, R2MOV R1, R0ADD R2, R2, 1CMP R2, R3BNE LOOPNOPNOPMOV PC, LREND include Extern int JCP(int N)int main(){ int res=0。匯編語言具有一些相同的基本特征：。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。，在else語句后更改函數(shù)語句如下：復(fù)制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開并將中的ADC刪除。在最后的綜合性實(shí)驗(yàn)中，通過對以上知識的掌握和理解，進(jìn)一步的對以上知識進(jìn)行了加深和鞏固，雖然有幾次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果并不是很成功，但還是達(dá)到了學(xué)習(xí)和理解的效果。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法；了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)；掌握將181。顯示移動軌跡（3）編程實(shí)現(xiàn)總線方式驅(qū)動模塊的LCD和ARM內(nèi)置的LCD控制器來驅(qū)動LCD 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程（2）定義有關(guān)常量與宏define LCDWIDTH 320 define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000。j{for(i=0。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON。 心得體會通過本次實(shí)驗(yàn)對嵌入式實(shí)驗(yàn)有了初步的了解，對基本開發(fā)流程也有了初步的了解。/* PD05 JP7 WR */ = GPIO_Speed_50MHz。 = USART_WordLength_8b。 = 35999。/* LED2 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF)。//中斷占優(yōu)先級為0 = EXTI3_IRQChannel。GPIOFODR = 0xfbff。/* PF8=0 點(diǎn)亮D3 */Delay(1000000)。實(shí)現(xiàn)串口通信。 實(shí)驗(yàn)名稱各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦们?次實(shí)驗(yàn)所學(xué)的知識，綜合設(shè)計(jì)一個(gè)至少含有5個(gè)模塊的實(shí)驗(yàn)。OSTaskDelHook()可以來檢驗(yàn)TCB擴(kuò)展是否被建立（一個(gè)非空指針）并進(jìn)行一些清除操作。 實(shí)驗(yàn)過程與分析操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInit()來初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求對UCOSⅡ內(nèi)核進(jìn)行裁剪并移植到ARM7微處理器上。3．校準(zhǔn)觸摸屏坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。2．對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程和測試，掌握ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。2．定義ZLG7289 寄存器（）。//文本模式下清屏命令LCD_printf(“Hello world!n”)。 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?開發(fā)環(huán)境，學(xué)會ARM 仿真器的使用。完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置 ，以備后用。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。}（3）利用上個(gè)實(shí)驗(yàn)中的通訊軟件超級終端來將生成的文件放到嵌入式開發(fā)平臺中。5．定義鍵值讀取函數(shù)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動方式。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的基本設(shè)置和控制，可以通過鍵盤控制電機(jī)之間的切換。6．實(shí)現(xiàn)觸摸屏動態(tài)劃線功能。一．服務(wù)功能的配置：根據(jù)程序中的實(shí)際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟，其一是STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOSII 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。這里我們定義了堆棧是從上往下 長的。OSTCBCur 指向被切換出去的任務(wù) OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任務(wù)OS_TCB。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制接口模塊驅(qū)動設(shè)計(jì)及開發(fā)方法。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)在這次實(shí)驗(yàn)中，我們利用前面所學(xué)習(xí)的知識，綜合利用在此次實(shí)驗(yàn)中，我們利用了前面好所學(xué)知識中的6個(gè)模塊，分別是串口通訊，鍵盤控制，LED與LCD的輸出，電機(jī)控制，以及裁剪與移植的功能。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象通過對GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍實(shí)驗(yàn)總結(jié)這是第一次使用STM32開發(fā)板，主要內(nèi)容是對IO端口進(jìn)行配置，點(diǎn)亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。實(shí)驗(yàn)三：單級外部中斷實(shí)驗(yàn)要求按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)電路原理圖圖3 SW1硬件原理圖軟件分析int main(){RCC_Configuration()。//設(shè)定中斷源為PA8 = 2。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3)。}實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象LED1燈按照1S的定時(shí)時(shí)間不斷閃爍實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對LED燈進(jìn)行定時(shí)控制其閃爍，而不需要延時(shí)函數(shù)控制了，定時(shí)時(shí)間較為精準(zhǔn)。 = USART_HardwareFlowControl_None。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE)。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求本次實(shí)驗(yàn)使用ADS 集成開發(fā)環(huán)境，新建一個(gè)簡單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。rPDATBamp。（3）通過超級終端來控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。}}}else{//轉(zhuǎn)角小于零cou