【正文】 在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)按照要求進(jìn)行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。任務(wù)的最低優(yōu)先級(jí)和最大任務(wù)數(shù)是沒(méi)有直接關(guān)系的。說(shuō)明：： 若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值 作用：設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。不需要考慮功能裁剪。進(jìn)行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標(biāo)代碼比較緊湊，從而降低了對(duì)程序代碼存儲(chǔ)空間的要求。：服務(wù)功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求對(duì)UCOSⅡ內(nèi)核進(jìn)行裁剪并移植到ARM7微處理器上。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪。 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)UCOSⅡ在ARM微處理器上的裁剪 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。 心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，使我了解了怎么在一塊嵌入式實(shí)驗(yàn)箱 通過(guò)編程控制實(shí)驗(yàn)箱上得硬件，比如在本次實(shí)驗(yàn)中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上點(diǎn)擊，然后得到在LCD屏上點(diǎn)擊的位置。3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動(dòng)消息的函數(shù)下，即可對(duì)連續(xù)獲得的觸摸坐標(biāo)進(jìn)行連續(xù)的畫(huà)短直線，連接成曲線，完成動(dòng)態(tài)劃線功能。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析1．在定義觸屏響應(yīng)功能的函數(shù)中對(duì)點(diǎn)擊觸屏進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)的修改，在其中添加修改點(diǎn)顏色的函數(shù)，修改得到的觸摸點(diǎn)的顏色，并顯示在LCD上。5．實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動(dòng)劃線功能。3．校準(zhǔn)觸摸屏坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟1．添加并打開(kāi)工程。2．通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)觸摸兩點(diǎn)自動(dòng)在兩點(diǎn)間劃直線。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。2．理解觸摸屏與LCD的關(guān)系。 心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，掌握了電機(jī)工作原理，了解了中斷的意義和實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單了中斷處理程序，更加了解了中斷的意義。完成了中斷的響應(yīng)和定時(shí)中斷。4．掌握中斷相關(guān)語(yǔ)句的應(yīng)用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號(hào)，編寫(xiě)中斷響應(yīng)函數(shù)，并完成中斷響應(yīng)控制。2．對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。7．終端下載測(cè)試。5．編寫(xiě)LED計(jì)數(shù)顯示函數(shù)，使LED能正確計(jì)數(shù)并顯示09999。3．進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫(xiě)。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟1．添加并打開(kāi)工程。4．設(shè)置并啟動(dòng)定時(shí)器。2．編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。2．編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。 心得體會(huì)在這次實(shí)驗(yàn)中讓我對(duì)嵌入式的實(shí)驗(yàn)箱有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，并且進(jìn)一步了解的ARM實(shí)驗(yàn)的原理和實(shí)驗(yàn)情況，能夠?qū)υ创a進(jìn)行正確了理解。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過(guò)小鍵盤(pán)的按鍵，鍵值可以在LED上顯示出來(lái)。根據(jù)效果，我們又回到實(shí)驗(yàn)代碼中，然后對(duì)代碼進(jìn)行深入的研究，查看每部分功能所對(duì)應(yīng)的代碼，通過(guò)不斷的調(diào)試編譯，我們最終對(duì)該實(shí)驗(yàn)用到的代碼有了更深的認(rèn)識(shí)。6．編寫(xiě)主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。4．定義鍵盤(pán)映射表：（）。2．定義ZLG7289 寄存器（）。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求編寫(xiě)出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤(pán)上按下的4位數(shù)字。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)鍵盤(pán)及LED實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)習(xí)鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)原理。 心得體會(huì)通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想有了一定的了解，嵌入式開(kāi)發(fā)采用的是交叉編譯環(huán)境，所以在一些方面會(huì)有所限制。 開(kāi)發(fā)環(huán)境以及學(xué)會(huì)了ARM 仿真器的基本使用。（4）重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)即可看到LCD上顯示的“Hello world!” 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析新建工程，然后將所需的工程文件加載打工程目錄下，將文件導(dǎo)入到實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，然后重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)，即可得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。//向串口輸出 while(1)。//文本模式下清屏命令LCD_printf(“Hello world!n”)。LCD_ChangeMode(DspTxtMode)。int main(void){ ARMTargetInit()。這樣ADS 將以子目錄名建立同名文件組并以此對(duì)文件分類(lèi)。（另一種辦法是，在新建工程時(shí)ADS 創(chuàng)建了和工程同名的目錄，在該目錄下按類(lèi)別創(chuàng)建子目錄并存放工程文件。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程，選擇菜單中的Project | Add Files 把和工程相關(guān)的所有文件包括init和startup 子目錄加入到工程中。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求掌握AXD Debugger的使用方法，學(xué)習(xí)串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)ARM 仿真器的使用。 心得體會(huì)通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于實(shí)驗(yàn)環(huán)境有了初步的了解與認(rèn)識(shí)，對(duì)于嵌入式也有了更深一步的認(rèn)識(shí)。b：引導(dǎo)FLASH 。進(jìn)入到BIOS界面后，按照超級(jí)終端上的提示信息來(lái)進(jìn)行功能 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們進(jìn)行的很順利，沒(méi)有遇到什么問(wèn)題，在超級(jí)終端界面，按提示的快捷鍵來(lái)測(cè)試對(duì)應(yīng)的功能。進(jìn)行功能的測(cè)試。，顯示BIOS版本信息，以及相應(yīng)的測(cè)試指令。用串口線將PC 機(jī)串口和平臺(tái)UART0 正確連接后，就可以在超級(jí)終端上看到程序輸出的信息了。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)串口。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。 JTAG的安裝與使用。第一篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：成 績(jī)：指導(dǎo)教師：20110612 2011061208 李曉虹 武俊鵬、劉書(shū)勇 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)博創(chuàng)UP3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)使用方法 實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求。 JTAG的安裝與使用。完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置 ，以備后用。按住任意鍵，使開(kāi)發(fā)板進(jìn)入BIOS設(shè)置狀態(tài)。操作時(shí)，要在PC機(jī)上輸入小寫(xiě)的字母快捷鍵，進(jìn)入到相應(yīng)的功能中去。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析本次實(shí)驗(yàn)操作起來(lái)并不困難，因?yàn)榇舜螌?shí)驗(yàn)屬于驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，按照實(shí)驗(yàn)資料所給的提示信息，以上面的步驟，即可得到實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。如e：測(cè)試由ZLG7289 驅(qū)動(dòng)的LED 顯示，共分3 步，請(qǐng)看超級(jí)終端提示按任意鍵繼續(xù)，同 時(shí)觀察LED 的變化，最后返回主菜單。執(zhí)行該功能將退出BIOS 狀態(tài)，把控制交給應(yīng) 用程序，等。同時(shí)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了第一次接觸的超級(jí)終端的使用方法，并能夠熟練掌握，知道其工作的原理。 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊：ARM 監(jiān)視串行口；將接收到的字符再發(fā)送給串口（計(jì)算機(jī)與開(kāi)發(fā)板是通過(guò)超級(jí)終端通訊的）；即按PC 鍵盤(pán)通過(guò)超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級(jí)終端上顯示。 不能自動(dòng)按文件類(lèi)別對(duì)這些文件進(jìn)行分類(lèi)，需要的話可以執(zhí)行菜單Project | Create Group 創(chuàng)建文件組，然后分別將不同類(lèi)的文件加入到不同的組，以方便管理。選中所有目錄拖動(dòng)到任務(wù)欄上的ADS 任務(wù)條上，不要松開(kāi)鼠標(biāo)當(dāng)ADS 窗口恢復(fù)后再拖動(dòng)到工程文件窗口，松開(kāi)鼠標(biāo)。）（2） 打開(kāi)該文件，可以看到Main()函數(shù)的內(nèi)容如下所示。//開(kāi)發(fā)版初始化 LCD_Init()。//轉(zhuǎn)換LCD 顯示模式為文本顯示模式 LCD_Cls()。//向液晶屏輸出 Uart_Printf(“nHello world!n”)。}（3）利用上個(gè)實(shí)驗(yàn)中的通訊軟件超級(jí)終端來(lái)將生成的文件放到嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)中。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)超級(jí)終端輸出一些相對(duì)應(yīng)的代碼的執(zhí)行結(jié)果。使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，并大致了解了嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，通過(guò)一兩次實(shí)驗(yàn)結(jié)果的演示就能夠?qū)?shí)驗(yàn)臺(tái)有深入的了解不可能的，所以在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中，我要好好努力，認(rèn)真做好課程實(shí)驗(yàn)為后續(xù)的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。2．掌握Z(yǔ)LG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟1．新建工程，將“Exp3 鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。3．編寫(xiě)ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（）。5．定義鍵值讀取函數(shù)。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析此次實(shí)驗(yàn)中，我們根據(jù)已有實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行調(diào)試，查看程序的運(yùn)行效果。從而能夠按照要求，完成我們自己實(shí)驗(yàn)。并學(xué)習(xí)了鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)原理以及掌握了ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED。并且能修改這些源代碼能夠使其工作在自己的預(yù)期的工作狀態(tài)和輸出自己想要的結(jié)果 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方式。3．通過(guò)鍵盤(pán)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。5．設(shè)置中斷，編寫(xiě)定時(shí)器中斷服務(wù)程序，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并在LED上顯示結(jié)果。2．進(jìn)行直流電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫(xiě)。4．對(duì)Timer3編程，編寫(xiě)定時(shí)器中斷服務(wù)程序，完成對(duì)中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)。6．編寫(xiě)中斷初始化函數(shù)和中斷響應(yīng)函數(shù)。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析1．對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定方法。3．對(duì)主函數(shù)進(jìn)行編程，用鍵盤(pán)響應(yīng)直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換控制。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的基本設(shè)置和控制，可以通過(guò)鍵盤(pán)控制電機(jī)之間的切換。在通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我初步了解的實(shí)驗(yàn)的目的所在，并且利用所給的源代碼能夠，調(diào)試出所預(yù)期的結(jié)果，而且能夠根據(jù)已給的源代碼修改得到所需的結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)LCD驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)及觸摸屏驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解觸摸屏的基本概念與原理。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1．了解觸摸屏基本原理，理解對(duì)觸摸屏進(jìn)行輸出標(biāo)定、與LCD顯示器配合的過(guò)程。3．通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上動(dòng)態(tài)畫(huà)出曲線。2．在頭文件中定義宏和常量及驅(qū)動(dòng)函數(shù)。4．實(shí)現(xiàn)觸屏取點(diǎn)并顯示功能。6．實(shí)現(xiàn)觸摸屏動(dòng)態(tài)劃線功能。2．獲取第一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，獲取第二個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，編寫(xiě)劃線函數(shù)，取得兩點(diǎn)間直線上所有點(diǎn)的坐標(biāo)，并對(duì)其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)了解了觸摸屏響應(yīng)動(dòng)作消息的函數(shù)的工作原理，通過(guò)修改實(shí)現(xiàn)了觸摸屏響應(yīng)不同動(dòng)作進(jìn)行畫(huà)點(diǎn)、劃線、動(dòng)態(tài)劃線的功能。本次實(shí)驗(yàn)初步完成了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。4．通過(guò)對(duì)UCOSⅡ配置文件()中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)UCOSⅡ的裁剪。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟。一．服務(wù)功能的配置：根據(jù)程序中的實(shí)際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。如果代碼存儲(chǔ)空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務(wù)功能全部配置為1。二．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置： 與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 作用：設(shè)置用戶(hù)程序中可以使用的最多任務(wù)數(shù)。說(shuō)明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)上的步驟進(jìn)行，得到了要求的系統(tǒng)。 心得體會(huì)了解了UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了UCOSⅡ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法，學(xué)會(huì)了如何根據(jù)具體情況對(duì)UCOSⅡ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)ucosII移植實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM