【正文】 d /home②mkdir HW③ cd HW④ vi/*請您輸入程序 程序清單*/此時會顯示一個空白的屏幕，這條命令的含義是，使用 Vi 編輯器，我們看到的空白窗口是對文件進(jìn)行編輯的窗口，如下圖。4)輸入mini然后回車，minicim設(shè)置為115200 8NI無流控。3)啟動RedHat 的圖形界面，如下圖，若您是以 root 身份登陸在文本模式下，則輸入命令startx啟動圖形界面。實驗步驟如下： 1)硬件連接：連接宿主 PC 機和一臺 PXA270RP目標(biāo)板。每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service nfs restart，以啟動nfs服務(wù)。NFS(Network File System)指網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，它實現(xiàn)了文件在不同的系統(tǒng)間使用。在配置完成后，每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service xinetd restart，以啟動TFTP服務(wù)。實驗五為宿主PC機配置了TFTP服務(wù)。二、實驗設(shè)備，并且配置好ARM Linux的開發(fā)環(huán)境三、基礎(chǔ)實驗（實驗一~實驗七）實驗一～七為基礎(chǔ)實驗，目的是為后續(xù)實驗搭建好軟、硬件環(huán)境，配置好相關(guān)的協(xié)議、服務(wù)，并通過編寫最簡單的HelloWorld程序進(jìn)行測試。并熟練掌握LINUX驅(qū)動程序的編寫及開發(fā)流程。第一篇：北郵嵌入式實驗報告北京郵電大學(xué)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實驗報告學(xué)院：班級： 姓名： 學(xué)號：序號：目錄一、實驗?zāi)康?.............................................................................................1二、實驗設(shè)備..............................................................................................1三、基礎(chǔ)實驗（實驗一~實驗七）............................................................1..................................................................................................1 ..................................................................................................1 ..................................................................................................1四、驅(qū)動程序..............................................................................................5..........................................................................5 ......................................................................................6 ..............................................................................7 ..................................................................8五、基本接口實驗......................................................................................8..............................................................9 CPU GPIO驅(qū)動程序設(shè)計...................................................9 ...........................................................................10 ................................................................12 LED點陣驅(qū)動程序設(shè)計...................................................19 AD驅(qū)動實驗....................................................................23 DA驅(qū)動實驗....................................................................26六、實驗中遇到的問題及解決方法........................................................30七、實驗總結(jié)及心得................................................................................31一、實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗熟悉Linux環(huán)境，并掌握一些基本接口驅(qū)動的寫法和用C語言編寫簡單的實驗程序。學(xué)習(xí)LINUX開發(fā)環(huán)境的搭建，通訊配置等。對嵌入式系統(tǒng)有進(jìn)一步的了解。由于后面的實驗都要依靠前面實驗的配置，故本段只著重敘述實驗七的具體實現(xiàn)。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是簡單文件傳輸協(xié)議，由于特定開發(fā)環(huán)境的制約，這一服務(wù)是必須的。實驗六為宿主PC機配置了NFS服務(wù)。當(dāng)我們想用遠(yuǎn)端檔案時，只需調(diào)用“mount”就可以遠(yuǎn)端系統(tǒng)掛接在自己的檔案系統(tǒng)之下。實驗七通過用c語言編寫的簡單程序HelloWorld，測試前面幾個實驗是否成功配置好環(huán)境，從超級終端可以看到HelloWorld程序的運行結(jié)果。2)打開宿主PC 機電源，進(jìn)入 Linux操作系統(tǒng)。進(jìn)入RedHat 圖形界面后，打開一個終端窗（Terminal）。5)打開PXA270_RP目標(biāo)板電源，按目標(biāo)板上的BOOT鍵，在mini中應(yīng)該會看到如下圖：6)在mini終端窗口中，如圖，輸入下列四條命令 root ifconfig eth up mounto nolock ：/ /mnt cd /mnt 此時，先將該窗口最小化，在后面的第 10 操作步驟中還將會回到該窗口中進(jìn)行操作。就像在 Windows系統(tǒng)下面使用寫字板等一樣道理。輸入程序的時候和其他編輯器是一樣的，如下圖。8)在上面同一個終端窗口中，輸入下列 2 ， 目標(biāo)文件，如圖 710，圖711： ①armlinuxgcc– ②ls 等到再次出現(xiàn)提示符，代表程序已經(jīng)正確編譯。直到正確編譯。驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設(shè)備的直接接口，驅(qū)動程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，完成以下功能：?對設(shè)備初始化和釋放；?對設(shè)備進(jìn)行管理，包括實時參數(shù)設(shè)置，以及提供對設(shè)備的操作接口； ?讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)或者回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)； ?檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。對用戶程序而言，設(shè)備驅(qū)動程序隱藏了設(shè)備的具體細(xì)節(jié)，對各種不同設(shè)備提供了一致的接口，一般來說，是把設(shè)備映射為一個特殊的設(shè)備文件，用戶程序可以像對其他文件一樣對此設(shè)備文件進(jìn)行操作。?應(yīng)用程序通?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)調(diào)用open()打開設(shè)備文件，建立起與目標(biāo)設(shè)備的連接。設(shè)備文件的屬性由三部分信息組成：第一部分是文件的類型，第二部分是一個主設(shè)備號，第三部分是一個次設(shè)備號。由于Linux 中將設(shè)備當(dāng)做文件處理，所以對設(shè)備進(jìn)行操作的調(diào)用格式與對文件的操作類似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。一個設(shè)備驅(qū)動程序模塊的基本框架在系統(tǒng)內(nèi)部，I/O設(shè)備的存取通過一組固定的入口點來進(jìn)行，入口點也可以理解為設(shè)備的句柄，就是對設(shè)備進(jìn)行操作的基本函數(shù)。打開設(shè)備準(zhǔn)備I/O操作。open子程序必須對將要進(jìn)行的I/O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，如清除緩沖區(qū)等。?close入口點。當(dāng)最后一次使用設(shè)備完成后，調(diào)用close子程序。?read入口點。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。?write入口點。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)里。?ioctl入口點。select入口點。select系統(tǒng)調(diào)用在檢查與設(shè)備文件相關(guān)的文件描述符時使用select入口點。register_chrdev的定義為：intregister_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_ operations *fops)。name是設(shè)備名，fops是對各個調(diào)用的入口點說明。如果動態(tài)分配主設(shè)備號成功，此函數(shù)將返回所分配的主設(shè)備號。Linux在/dev目錄中為每個設(shè)備建立一個文件，用ls–l命令列出函數(shù)返回值，若小于0，則表示注冊失??；返回0或者大于0的值表示注冊成功。當(dāng)有對此設(shè)備名的訪問時，Linux通過請求訪問的設(shè)備名得到主、次設(shè)備號，然后把此訪問分發(fā)到對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動，設(shè)備驅(qū)動再根據(jù)次設(shè)備號調(diào)用不同的函數(shù)。字符設(shè)備在cleanup_ module()函數(shù)中調(diào)用unregister_chrdev()來完成設(shè)備的注銷。包括設(shè)備注冊在內(nèi)，設(shè)備驅(qū)動的初始化函數(shù)主要完成的功能是有以下5項。對硬件寄存器進(jìn)行設(shè)置。（2）初始化設(shè)備驅(qū)動相關(guān)的參數(shù)。在這一步驟里對設(shè)備變量中的項進(jìn)行初始化。調(diào)用register_chrdev()函數(shù)來注冊設(shè)備。如果設(shè)備需要IRQ支持，則要使用request_irq()函數(shù)注冊中斷。初始化部分一般還負(fù)責(zé)給設(shè)備驅(qū)動程序申請包括內(nèi)存、時鐘、I/O端口等在內(nèi)的系統(tǒng)資源，這些資源也可以在open子程序或者其他地方申請。若驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，初始化函數(shù)則要按如下方式聲明： int __initchr_driver_init(void)。當(dāng)驅(qū)動程序是以模塊的形式編寫時，則要按照如下方式聲明： intinit_module(void)當(dāng)運行后面介紹的insmod命令插入模塊時，會調(diào)用init_module函數(shù)完成初始化工作。所以進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)，很大的工作量是為各種設(shè)備編寫驅(qū)動程序。嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)與普通Linux開發(fā)沒有區(qū)別。實現(xiàn)一個嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動的大致流程如下。一般嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考電路，也可以根據(jù)需要自行設(shè)計。設(shè)備由一個主設(shè)備號和一個次設(shè)備號來標(biāo)識。次設(shè)備號僅由設(shè)備驅(qū)動程序解釋，區(qū)分被一個設(shè)備驅(qū)動控制下的某個獨立的設(shè)備。在驅(qū)動程序中實現(xiàn)驅(qū)動的注冊和卸載。（5）實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如read、write等。（7）編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載模塊。五、基本接口實驗在完成了基本實驗后，我們開始著手基本接口實驗。 簡單設(shè)備驅(qū)動程序本次實驗的任務(wù)是編寫一個字符型設(shè)備驅(qū)動程序，并學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動。雖然這樣一個字符型設(shè)備驅(qū)動程序并沒有任何實際作用，但是它讓我們輕松掌握了嵌入式驅(qū)動的編寫過程，因為復(fù)雜繁瑣的驅(qū)動，其骨架都是相同的。 CPU GPIO驅(qū)動程序設(shè)計在本實驗中，我們要編寫第一個針對實際硬件的驅(qū)動程序。本實驗涉及的外部硬件只有電阻和發(fā)光二極管。補充代碼（1）//WRITEssize_tSIMPLE_GPIO_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [kernel]n”)。}補充代碼（2）//OPENssize_tSIMPLE_GPIO_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_open [kernel]n”)。return 0。實驗作業(yè)要求在目標(biāo)板上LED閃爍產(chǎn)生亮7秒，滅2秒的效果 在測試程序中有這樣一段代碼： while(1){ ioctl(fd,LED_OFF)。sleep(1)。sleep(2)。} 中斷實驗// 滅2秒 // 亮7秒 ioctl(fd,LED_ON)。只需將上面的代碼改為如下代碼即可：在理論課中，我們學(xué)習(xí)了許多中斷方面的知識，包括中斷向量、中斷優(yōu)先級、中斷過程等。補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。printk(“*********************************************nn”)。補充代碼2 //READssize_tSIMPLE_INT_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUGend