【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3。42 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè)共 42頁(yè) 前 言 電梯是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品 ,主要采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貸物的轎廂拖動(dòng)。運(yùn)行垂直方向剛性導(dǎo)軌之間的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備。它具有運(yùn)送速度快、安全可 靠、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。隨著生產(chǎn)和城市建設(shè)的迅速發(fā)展，電梯快速進(jìn)入人們的生活和生產(chǎn)領(lǐng)域，給人們帶來(lái)極大的方便。 電梯主要是由機(jī)房、電引機(jī)、轎廂、對(duì)重以及安全保護(hù)設(shè)備等組成，電梯是一種起重運(yùn)輸設(shè)備。電梯的轎廂在建筑物的井道的導(dǎo)軌上下運(yùn)行。井道上方設(shè)有機(jī)房，機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)有電引機(jī)和電梯的控制柜。按電梯構(gòu)件所起的作用，可以分為驅(qū)動(dòng)部分、運(yùn)動(dòng)部分、安全設(shè)施部分、控制操作部分和信號(hào)指示等。 目前世界各國(guó)的電梯主要有兩種類型，一類是按照用途來(lái)分，具體的有，乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、汽車電梯，住宅電梯、特種電梯，觀光電梯等；另一類是按運(yùn)行速度來(lái)分，低速電梯（ V≦ ） ，快速電梯（ ﹤ V﹤ ） 、高速電梯（ V≧ ）。 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。以最開(kāi)始的人為動(dòng)力到以驢子為動(dòng)力，以蒸氣為動(dòng)力，以液壓驅(qū)動(dòng)，到直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力到交流電動(dòng)機(jī)?？刂品矫嬉哺遣讲礁??？删幊炭刂破鳎?Programmable Logic Controller 簡(jiǎn)稱 PLC）作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電 器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 近些年來(lái)受國(guó)內(nèi)國(guó)際經(jīng)濟(jì)環(huán)境的影響，使得競(jìng)爭(zhēng)激烈的電梯市場(chǎng)更加白熱化，未來(lái)中國(guó)電梯市場(chǎng)將有以下主要特點(diǎn)：⑴未來(lái)幾年里，中國(guó)整體電梯市場(chǎng)需求平穩(wěn)或有所下降；⑵隨著商品房的推進(jìn)住宅電梯需求量大；⑶寫字樓、豪華住宅樓和豪華酒店的空置將減少高檔進(jìn)口電梯項(xiàng)目；⑷價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，電梯生產(chǎn)商將力求從技術(shù)優(yōu)勢(shì)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)吸引客戶；⑸市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)含量要求增加，將是產(chǎn)品和技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。總之，技術(shù)含量高、物超所值的產(chǎn)品將越來(lái)越被中國(guó)的電梯消費(fèi)者所青 睞 。 本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱 FX 系列。 限于編者水平有限和時(shí)間匆忙，書中定有不少疏漏和錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)指導(dǎo)老評(píng)更正。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè)共 42頁(yè) 第一章 電梯的控制 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) : (1) 所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 (4) 多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成 熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 (1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 (2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 (3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高 。而且檢查故障困難， 費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 的特點(diǎn) : PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC 與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道 (字 )的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器 (布爾處理器 )，進(jìn)行點(diǎn) (位 )運(yùn)算與控制。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維 修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn) . (1) 可靠性 :對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè)共 42頁(yè) A、 PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 B、 PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 。 C、 PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤 ‘ D、 PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它 具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。 E、 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件 。采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造 。對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等 。對(duì)電源的斷電保護(hù) 。對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 F、 PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波 。軟件自診斷 。簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等 ?/p (2)易操作性， PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面 : A、 操作方便 對(duì) PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 B、 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握 f 地解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。 C、 維修方便 PLC 具有 的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 (3)靈活性， PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 : A、 編程的靈活性。 PLC 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖，功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 B、 擴(kuò)展的靈活性。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 C、 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得 十分容易。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 (2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 (3) PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 (4) PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 (5) 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 (6) 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè)共 42頁(yè) 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 的飛速發(fā)展，頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn) : (1) 變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。 (2) 變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行 質(zhì)量和性能 。調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，己逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。 (3) 變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的 SPWM 和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè)共 42頁(yè) 第二章 電梯硬件分析與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 電梯設(shè)備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣 : (1) 按用途分類有客梯、貨梯、醫(yī)用梯等 （ 2）按速度分類 :低速電梯 中速電梯 高速電梯 超高速電梯 （ 3) 按驅(qū)動(dòng)電源分類 :支流電梯 交流電梯 (4) 按控制方式分類： 有 /無(wú)司機(jī)控制、群控等。有層間控制，簡(jiǎn)易集選控制，集選控制、 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定 層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確停靠。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。 電梯的主要組成部分 (1) 曳引系統(tǒng) A、 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 B、 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組 成。 C、 曳引機(jī)。曳引機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯轎箱和對(duì)重裝置作上下運(yùn)行的裝置。 D、 曳引鋼絲繩。電梯的曳引鋼絲繩是連接轎廂和對(duì)重裝置的機(jī)件，承載 轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。為了確保人身和電梯設(shè)備的安全，各類電梯的曳引鋼絲繩根數(shù)應(yīng)大于 2～ 4。安全系數(shù)一般應(yīng)大于 10～ 12。 E、 曳引繩錐套。按結(jié)構(gòu)形式又可分為組合式、非組合式、自鎖楔式等三種。 (2) 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降 動(dòng)。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè)共 42頁(yè) 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 (3) 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 (4) 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成。 (5) 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 (6) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝 置等組成。 (7) 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主要由縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 (8) 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 電梯的安全保護(hù)裝置 (1) 電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。 (2) 強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的 撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 (3) 限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 (4) 行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 (5) 急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 (6) 廳門開(kāi)關(guān)，每個(gè)廳門都裝有門鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才一允許電梯啟動(dòng) 。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車。 (7) 關(guān)門安全開(kāi)關(guān)，常見(jiàn)的是裝于轎廂門邊的安全觸板， 在關(guān)門過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開(kāi)門，延時(shí)重新開(kāi)門，此外還有紅外線開(kāi)關(guān)等。 (8) 超載開(kāi)關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。 (9) 緩沖器是一種吸收，消耗運(yùn)動(dòng)物體能量的裝備，它是提供最后安全保護(hù)的一種電梯安全裝置。它安裝在底坑，當(dāng)電梯在向上或向下運(yùn)動(dòng)中，由于鋼絲繩斷裂，曳引摩擦力不足、抱閘制動(dòng)不足或控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站或底坑時(shí)，將由緩沖器起作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ匮b置直接撞底或沖頂，保護(hù)乘客和設(shè)備及貨物的安全。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè)共 42頁(yè) （ 10）安全鉗是當(dāng)轎廂（對(duì)重）超速運(yùn)行 或出現(xiàn)突然情況時(shí)，能接受限速器操縱，以機(jī)械動(dòng)作將轎廂（對(duì)重）強(qiáng)行停留在導(dǎo)軌上，起保護(hù)乘客安全的作用。安全鉗的結(jié)構(gòu)分為兩部分：操縱機(jī)構(gòu)和鉗座。安全鉗以及操縱機(jī)構(gòu)一般都安裝在轎廂架上，而安全鉗座則設(shè)在矯廂架下梁內(nèi)。 （ 11）限速器是檢側(cè)矯廂超速的裝置。限速器的功能是能反映并控制矯廂（對(duì)重）的實(shí)際速度，當(dāng)速度達(dá)到限時(shí)（超過(guò)允許值）能發(fā)出信號(hào)及產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作，切斷控制電路或迫使安全鉗動(dòng)作。 (12)其它的開(kāi)關(guān)，安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài) 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都 市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具 — 電梯得到了快速發(fā)展。 電梯技術(shù)發(fā)展概況 (1) 電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 (2) 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速 (ACVP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速 (ACVV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速 (ACV V F)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合 人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 (3) 電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制，信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。 (4) 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)。電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 (5) 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 (6)機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，己使電梯的傳動(dòng)形 式多樣化。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè)共 42頁(yè) 第三章 基本方案選擇 變頻器的選擇 變頻器的正確選用對(duì)于機(jī)械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運(yùn)行是至關(guān)重要的。選擇變頻器，首先要按照機(jī)械設(shè)備的類型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，然后決定選用何種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是在滿足機(jī)械設(shè)備的實(shí)際工藝生產(chǎn)要求和使用場(chǎng)合的前提下，實(shí)現(xiàn)變頻器應(yīng)用的最佳性價(jià)比 通用變頻器概況 通用變頻器的選擇通用變頻器的選擇主要是型式選擇和容量選擇?？偟倪x擇原則是滿足實(shí)現(xiàn)工藝的要求，并保證安全可靠運(yùn)行。 （ 1） 通用變頻 器的選型應(yīng)滿足以下條件： A、 容量、電壓等級(jí)與電機(jī)參數(shù)相符。 B、 額定電流為電機(jī)額定電流的 倍左右。 C、 變頻器的類型與被控設(shè)備的負(fù)載特性一致?？紤]最多可以拖幾個(gè)？ 樓上你可以用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： I 變頻器 = n * I 電動(dòng)機(jī) * k 注意：（ 1）這里不是單純考慮功率，而是考慮電流為主；（ 2）系數(shù) k 為 =1。 11。4 之間，同步電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)不同，負(fù)載類型也不同，如在紡織上跟料有關(guān)系，如化纖、蠶絲、棉絲等都不一樣，而這些地方都是大量應(yīng)用一拖多的場(chǎng)合。 （ 2）變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 變頻器是把 工頻電源 (50Hz 或 60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類，可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM 控制變頻