【正文】 （ 5） 可靠 系統(tǒng)工作狀態(tài) 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時， PLC 可向變頻器發(fā)出信號，則避免了更大事故 發(fā)生 ?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。 ⑷ 電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。 ③電梯停于 4F， 3F 呼叫，電梯下行到 3F 停止。 ⑥電梯停于 1F， 2F、 4P 同時呼叫，電梯上行到 2F，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4F 停止 ⑦電梯停于 1F， 2F、 3F、 4F 同時呼叫，電梯上行到 2F，停 5 秒，繼續(xù)上行到 3F，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4F 停止。 ②電梯停于 1F 或 2F， 3F 呼叫、則上行，到 3F 行程開關(guān)控制停止。 5． 3 門區(qū)信號 、 脈沖信號故障檢測 門區(qū)信號 當(dāng)高速計(jì)數(shù)器 CNT47 數(shù)值在門區(qū)所對應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)門區(qū)信號．平層信號與區(qū)信號判斷方法類似，不再重復(fù)。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 26 頁共 42頁 樓層計(jì)數(shù)器 CNTl0 為一雙向計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時，根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加 1 或減計(jì)數(shù)。 E：在自動關(guān)門時轎箱門可能會夾住乘客，因此在轎箱門兩側(cè)均裝有紅外線檢測裝置 SL1 和 SL2。 C：自動開門時，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近行程開關(guān) SQ6 或 SQ7 或SQ8 或 SQ9 被壓下，即 X010 或 X011 或 X012 或 X013 閉合。 當(dāng)電梯處于四樓時，首先判斷有無向下呼叫信號；有向上呼叫信號，向上運(yùn)行燈亮；沒有電梯將保持門畢狀態(tài)。 主程序簡易圖 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁共 42頁 開關(guān)門程序流程簡介 開關(guān)門程序流程圖 當(dāng)停層信號到達(dá)時，電梯停層，門電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，系統(tǒng)等待開門到位信號到達(dá)，接受到信號后，箱門保持打開延時狀態(tài)；開門延時完畢后電梯開始關(guān)門，首先判斷有無紅外信號，若有，電梯延時 2 秒，沒有信號則繼續(xù)關(guān)門，直到關(guān)門到位，然后響應(yīng)接下來的信號。如圖中所示電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓啟動， KS 為速度繼電器，用四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁共 42頁 來對開關(guān)門到頭時制動，防止轎，廳門的損壞。 轎廂操作盤 廳外呼叫梯安全裝置井道裝置 輸 入 接 口主機(jī)存儲器輸出接口門機(jī)控制指揮層調(diào)整器拖動控制 圖 電梯 plc 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 硬件的設(shè)計(jì)與選擇 這里所選擇的硬件設(shè)備主要指的是主副回路的設(shè)備選擇主要是一下設(shè)備的選型： A：曳引電動機(jī)：電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速 /交流雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。圖 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操作盤、廳外呼叫梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖 動系統(tǒng)等。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠再生能量回饋電網(wǎng)，但成本太高采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制 動電阻上，成本較低而具有良好的使用效果。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率 P2 P2=[（ W1+W2W3） g+F1] V 其中 F1=K(W1+W2W3)g+amp。 （ 2） 為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而沖擊。 遠(yuǎn)程維護(hù) 編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器撥號通訊來監(jiān)控、修改、上載和下載程序，進(jìn)行 PLC 故障診斷。 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中 X000 到 X017）。 時鐘功能和小時表功能 在所有的 FX2NPLC 中都有實(shí)時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。 網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信 連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò) CCLink， Prefabs DP，新增加 CCLINK 主站模塊。由于 FX2N 系列具備如下特點(diǎn)： I/O 最大可支持 256 點(diǎn)、程序執(zhí)行更快、全面增強(qiáng)了通信功能、適合世界各國不同四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁共 42頁 的電源以及滿足各種需要的大量特殊功能模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間。4 樓為 12021。運(yùn)行前通過編程方式將各信號，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時計(jì)算以下信號 :電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。 可編程序控制器 (PLC)的選擇 除了為特殊工作環(huán)境而設(shè)計(jì)的 PLC 外，一般 PLC 工作的環(huán)境溫度應(yīng)在 0~55℃的范圍，并要避免太陽光直接照射；安裝時要遠(yuǎn)離大的熱源，保證足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件；空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%，不結(jié)露，以保證 PLC 的絕緣良好。為盡可能在 PG 參數(shù)上來保證平層的精度，以 1mm 誤差計(jì) 算。15mm 以內(nèi)。 VS616G5 可使用 PID 控制功能實(shí)現(xiàn)簡單的追蹤控制，使用脈沖發(fā)生器等速度檢測器時，不管負(fù)載大小變化 都可使其速度保持一致，更保證了電梯零速制動抱閘的要求 。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)中間直流環(huán)節(jié)濾波方式不同分為電壓型和電流型兩種。 變頻器原理框圖： 驅(qū)動電路運(yùn)算電路I/O 電路保護(hù)電路速度檢測V/I檢測電機(jī)速度檢測 變頻調(diào)速的原理 交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速： n=(60 f/p)(1s) 式中： n 為電動機(jī)轉(zhuǎn)速， p 為電動機(jī)極對數(shù)， s 為轉(zhuǎn)差率， f 為電源頻率。 用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。 （ 2）變頻器的基礎(chǔ)知識 變頻器是把 工頻電源 (50Hz 或 60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。 C、 變頻器的類型與被控設(shè)備的負(fù)載特性一致。所謂合適是在滿足機(jī)械設(shè)備的實(shí)際工藝生產(chǎn)要求和使用場合的前提下，實(shí)現(xiàn)變頻器應(yīng)用的最佳性價比 通用變頻器概況 通用變頻器的選擇通用變頻器的選擇主要是型式選擇和容量選擇。 (5) 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 (3) 電梯的邏輯控制己從過去簡單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制，信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。 電梯技術(shù)發(fā)展概況 (1) 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 （ 11）限速器是檢側(cè)矯廂超速的裝置。它安裝在底坑，當(dāng)電梯在向上或向下運(yùn)動中，由于鋼絲繩斷裂，曳引摩擦力不足、抱閘制動不足或控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站或底坑時，將由緩沖器起作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ匮b置直接撞底或沖頂，保護(hù)乘客和設(shè)備及貨物的安全。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 (4) 行程極限保護(hù)開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝 置等組成。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁共 42頁 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。安全系數(shù)一般應(yīng)大于 10～ 12。曳引機(jī)是驅(qū)動電梯轎箱和對重裝置作上下運(yùn)行的裝置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機(jī)功率。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁共 42頁 第二章 電梯硬件分析與電梯發(fā)展動態(tài) 電梯設(shè)備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣 : (1) 按用途分類有客梯、貨梯、醫(yī)用梯等 （ 2）按速度分類 :低速電梯 中速電梯 高速電梯 超高速電梯 （ 3) 按驅(qū)動電源分類 :支流電梯 交流電梯 (4) 按控制方式分類： 有 /無司機(jī)控制、群控等。 變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn) : (1) 變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機(jī)，比同容量的直流電動機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點(diǎn)。 (6) 更改控制方案時不需改動硬件接線。 (2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。軟件自診斷 。對電源的斷電保護(hù) 。 E、 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁共 42頁 A、 PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動作噪音大。 (4) 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成 熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 限于編者水平有限和時間匆忙，書中定有不少疏漏和錯誤之處，敬請指導(dǎo)老評更正。可編程控制器（ Programmable Logic Controller 簡稱 PLC）作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電 器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 目前世界各國的電梯主要有兩種類型，一類是按照用途來分，具體的有，乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、汽車電梯，住宅電梯、特種電梯，觀光電梯等；另一類是按運(yùn)行速度來分，低速電梯（ V≦ ） ，快速電梯（ ﹤ V﹤ ） 、高速電梯（ V≧ ）。 電梯主要是由機(jī)房、電引機(jī)、轎廂、對重以及安全保護(hù)設(shè)備等組成，電梯是一種起重運(yùn)輸設(shè)備。運(yùn)行垂直方向剛性導(dǎo)軌之間的固定式提升設(shè)備。41 參考文獻(xiàn) 25 5． 3 門區(qū)信號、脈沖信號故障檢測 19 硬件的設(shè)計(jì)與選擇 18 參數(shù)設(shè)置 18 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 15 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 14 PLC的選型 9 電梯的主要組成部分 9 電梯的分類 8 第二章 電梯硬件分析與電梯發(fā)展動態(tài) 6 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 6 PLC的特點(diǎn) : 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) : 5 第一章 電梯的控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： 四層電梯 控制系統(tǒng) （注：此行內(nèi)容中的字體為華文新魏體，字號為二號，如果題目名稱較長則分兩行，但每行均需居中）