【文章內(nèi)容簡介】 個矯正輥和兩個夾送輥。 其主傳動配置圖如下： 在本次設計中我們采用了適合于冶金用的 YER 型異步電動機。這種電動機運轉(zhuǎn)時間長，足以使電動機的溫升 達到與其額定電流相應的穩(wěn)定值。傳動系統(tǒng)中的主減速器采用了二級圓柱齒輪減速器，選用了外嚙合漸開線圓柱齒輪減速器，適用于冶金，可用運于正反向運轉(zhuǎn)。工作環(huán)境為 40— 45 度。 傳動系統(tǒng)中常采用剛性聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、補償聯(lián)軸器三種。由于彈性聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、壽命長、能緩沖 減震以及價格相對較為低廉等特點，本設計采用了彈性聯(lián)軸器。 . 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 7 聯(lián)接軸是用于連接 矯正輥與分軸箱之間的傳動軸。由于設計方案的上輥行程比較大，又想使設計的矯正機結(jié)構(gòu)緊湊，導致了調(diào)整的角度會很大，對軸的要求就會更高。故本設計中采用了滑塊式 開式 萬向接軸，這樣、可很好的適應傳遞扭矩大、傾角大的要求?；瑝K式萬向接軸傳遞的扭矩范圍一般為 50— 3000KN? m。滑塊式萬向聯(lián)軸器是由軋輥扁頭、帶叉頭的接軸、傳動端扁頭、襯瓦以及中間只有方行或圓形的銷軸組成。根據(jù) 扁頭或叉頭的形狀，滑塊聯(lián)軸器 可分為開式鉸鏈、閉式鉸鏈和帶勁板式鉸鏈三種形式。壓下裝置 用來實現(xiàn)調(diào)整工作輥的垂直位置，從而改變矯直量。一般有 手動和電動 或液壓三 種形式 。 而在本次設計中采用電動形式，即電動機帶動蝸桿減速器在通過 壓下螺旋副來實現(xiàn)。為了消除螺旋副之間螺紋間隙，設有平衡裝置。 并且 由于行程不大，大部分采用彈簧平衡。 設計方案的簡介 本次設計的矯正機本體由兩個夾送輥和七個矯平輥組成。 由于 設計的矯正機用于矯直寬度為 小于 500mm，厚度為 3— 5 mm 的鋼板，所以本設計的矯正機的工作機座選擇臺架式，臺架式矯正機多用于中厚板的矯直。 并且為了防止帶鋼在機架工作輥上打滑，采用了七個工作輥均驅(qū)動的形式。同時為了防止帶鋼穿過時發(fā)生偏斜而劃傷 機架內(nèi)側(cè)和破壞帶鋼邊緣。在矯正機本體的前方設置了兩個夾送輥，它的調(diào)整和矯正輥的調(diào)整方式相同 。 因本矯正機的輥子數(shù)目較少，而要完成對原始曲率的消除，就會增大対軋件的變形程度，從而增大鋼板內(nèi)部的殘余應力，進而影響矯正質(zhì)量。故采用后輥單獨調(diào)整。 而在本設計中所設計的是采用液壓壓下裝置來調(diào)整上排輥子進行矯正。液壓壓下裝置是用液壓缸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的壓下螺絲、壓下螺母來調(diào)整矯正輥輥縫。壓下液壓缸在平板機上的配置 方案有“壓上式”和“壓下式”兩種形式。采用“壓上式” 時在平板機上部可以設置不帶鋼壓下的電動壓下機構(gòu)以便做大行程的壓下調(diào)整?！皦合率健钡囊簤焊自O置內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 8 在機架上部，這種結(jié)構(gòu)造價稍高，所需的液壓缸行程也大、它的懸掛裝置較為復雜，而且為了適應磨損后的軋輥直徑，需配備不同厚度的墊塊。但它的最大優(yōu)點是電液伺服閥可裝在液壓缸附近，這不僅提高了液壓缸的反應速度，而且伺服閥的工作條件好，維護也方便。所以在本設計中選擇“壓下式”。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 9 第二章 帶鋼矯正機基本參數(shù)的計算 矯正機基本參數(shù)的確定 矯正機 設計參 數(shù) 帶鋼 最大 寬度 ： b=500mm， 帶鋼的材質(zhì)： 普碳鋼 ab MP610δ = ， as MP360δ = ， 帶鋼的厚度： δ=— ， 矯正速度： V=1m/s, 輥子數(shù)目： 矯平輥 7 個 夾送輥 2 個 輥距和輥徑的確定 因帶鋼的厚度 δ =— ，所以對 maxt 進行校核。 由資料 [1]的公式 11— 46 得： maxt =S min 式中： minh — 板帶最小厚度， minh = mm， sδ — 帶鋼屈服強度極限， as MP360δ = E— 帶鋼材料的彈性模量，由資料 [2]表 116 得 E=196206 aGP ， 取 E=200 aGP ， 所以： maxt = mm， 取 maxt =583 mm， 根據(jù)資料 [1]表 11— 4 的公式 tD/β= ， 得： maxD = maxt ? β 式中： maxt — 最大輥距， maxt =583 mm， β— 系數(shù)， 根據(jù)資料 [1]表 11— 4 得， β =— ，取 β =， 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 10 maxD — 最大輥徑， 所以： maxD = maxt ? β == mm， 取 maxD =496 mm， 根據(jù)資料 [1]表 11— 49 的公式 得最小輥距為： mint = maxhsEδ 式中： maxh — 帶鋼最大厚度， maxh = mm， E— 帶鋼 材料的彈性模量， E=200 aGP ， sδ — 帶鋼屈服強度， as MP360δ = ， 所以： mint =50 mm， 根據(jù)資料 [1]表 11— 4 的公式 tD/β= ， 得： minD = mint ? β 式中： mint — 最小輥距， mint =50 mm， β— 系數(shù)， 取 β =， 所以： minD = mm， 取 minD =42 mm， 根據(jù)確定輥距 t 時，應既滿足最小厚度軋件的矯正質(zhì)量要求，又滿足矯正最大厚度軋件時矯直輥的強度要求原則，最后應使 mint t maxt ，盡量取小值。則取 t=150 mm， 則得： D=t? β = mm， 取 D=128 mm， 輥身長度的取 定 根據(jù) 資料 [1]P378 知，輥子長度 L 與軋件最大寬度有關(guān)，通常： L= maxb +a 且當： maxb 200 mm 時， a=100— 300 mm, 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 11 由于設計的帶鋼寬度最大為 500 mm，考慮輥子不宜太長，取 a=100 mm, 所以： L=500+100=600 mm, 矯正機力能 參數(shù)確定 矯正力的確定 根據(jù)資料 [1]P371 知，作用在矯正輥上的壓力可按照軋件彎曲時所需要的力矩來計算。此時、將軋件看成是受很多集中載荷的連續(xù)梁，這些集中載荷就是各輥對軋件的壓力，它們等于軋件的壓力既矯正力， 如圖所式： 各個輥子上的力根據(jù)軋機件的斷面的力矩平衡條件求出 , 即： 2P =t2 3M 3P =t2 （ 2 3M + 4M ） 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 12 4P =t2 （ 3M +2 4M + 5M ） 5P =t2 （ 4M +2 5M + 6M ） 6P =t2 （ 5M +2 6M + 7M ） 7P =t2 （ 2 7M + 6M ） 8P =t2 7M 今假設： 第 8 輥下軋件彎曲力矩為零 ， 2M = 8M =0 第 4 輥下軋件的彎曲力矩為塑性彎曲力矩 SM ， 3M = 4M = SM 第 5 輥下軋件的彎曲力矩為屈服力矩 WM 和塑性彎曲力矩 SM 的平均值， 5M =（ SM + WM ） 第 7 輥下軋件的彎曲力矩為屈服力矩 SM ， 6M = 7M = WM 由此假設可得各個輥下的矯正力為： 2P =t2 3M =15KN 3P =t2 （ 2 3M + 4M ） =45KN 4P =t2 （ 3M +2 4M + 5M ） = 5P =t2 （ 4M +2 5M + 6M ） =50KN 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 6P =t2 （ 5M +2 6M + 7M ） = 7P =t2 （ 2 7M + 6M ） =30KN 8P =t2 7M =10KN 式中： t— 輥子間距， t=150mm WM — 屈服力矩，由資料 [5]的 4 4 46 的， WM = sδ 62bh 經(jīng)計算得 WM =750N? m SM — 塑性彎曲力矩，由資料 [5]的 4 48 的， SM = sδ 42bh 經(jīng)計算得 SM =1125 N? m 矯正輥總壓力的計算根據(jù)資料 [1]公式 1134 得： KNnMMtpppWS 125)2)((221 ∑∑ ∑ =+=== 下上 ∑ 250KNP = 輥上的力矩確定 根據(jù)資料 [1]的公式 1141c 得， KM = 2D WM e[01r +(2n7)( max)1(ir)] 式中： 01r — 平均原始曲率， 按照式 [1]1140 選定， ()min00 211 rr = ， 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 14 對于鋼板 ( ) ( ) hr 3010m in0 =， 取 () ,5min0 mmr = 則 ( )mmr = D— 矯正輥輥子直徑， max)1(ir— 殘余曲率最大值，由資料 [1]的公式 114d 得， max)1(ir=（ ）Ehsδ= 410 (1/mm), e— 矩形斷面形狀系數(shù)，由資料 [1]表 112 查得 e=， 所以： KM = N? m 功率確定 根據(jù)資料 [1]的公式 1144 得，輥式矯正機的電動機功率， DN =[ KM +∑ P （ f+μ ? 2d ） ] Dv2 ?η1 式中： KM — 矯正轉(zhuǎn)矩， ∑ P — 作用在輥子上的壓力總和， f— 輥子 與軋件的滾動摩擦系數(shù)，對于鋼板若考慮可能出現(xiàn)較大的滑動取， f= m μ— 輥子軸承的摩擦系數(shù)，因用的是滾動軸承，取 μ =， D— 矯正輥輥子直徑 d— 輥子軸承處直徑， v— 矯正速度， η— 傳動效率，一般 η =— ， 取 η =， 所以： DN = 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 15 第三章 電動機的選擇 轉(zhuǎn)速的確定 查資料 [2]23182 得， Dn = jn ? 1i ? 2i 式中： 1i — 減速器的傳動比， 取 1i =5， 2i — 分軸箱的傳動比， 取 2i =1， jn — 矯正 輥的轉(zhuǎn)速， jn =Dvπ60= 得： Dn = r/min 型號的選擇 通過比較選擇 YZR 系列冶金用異步電動機，它應用于室外及多塵的環(huán)境，啟動及傳遞次數(shù)多的場合，具有較高的機械強度及過載能力，