【文章內(nèi)容簡介】 .......................................................................................... 42 確定液壓泵的最高工作壓力 p ..................................................... 42 確定液壓泵的流量 ............................................................................ 43 確定額定壓力及流量 ........................................................................ 44 確定驅(qū)動液壓泵的功率 ..................................................................... 44 閥類元件的確定 ........................................................................................... 44 選擇閥類元件應(yīng)注意的問題 ............................................................. 44 閥類元件的選擇 ................................................................................ 44 油箱的選擇 ................................................................................................... 46 油箱設(shè)計要點 .................................................................................... 46 油箱容量計算 .................................................................................... 46 濾油器的選擇 ............................................................................................... 46 管路的選擇 ................................................................................................. 46 第 4 章 PRO/E 概述 ................................................................................................. 48 Pro/ENGINEER 主要模塊 ............................................................................ 48 1 工業(yè)設(shè)計 (CAID)模塊 ........................................................................ 48 2 機械設(shè)計 (CAD)模塊 ......................................................................... 48 功能仿真 (CAE)模塊 ......................................................................... 48 制造 (CAM)模塊 ................................................................................ 49 數(shù)據(jù)管理 (PDM)模塊 ........................................................................ 49 數(shù)據(jù)交換 (Geometry Translator)模塊 ................................................ 49 Pro/ENGINEER 的特點及主要模塊介紹。 ................................................ 49 主要特性 ............................................................................................. 49 常用模塊介紹 .................................................................................... 50 PROE 運動仿真 ............................................................................................ 50 結(jié)論與展望 .................................................................................................................. 53 致謝辭 .......................................................................................................................... 54 參考文獻 ...................................................................................................................... 55 附錄 .............................................................................................................................. 56 附錄 A 附加圖 ..................................................................................................... 56 附錄 B 引用的外文文獻及其譯文 ..................................................................... 57 附錄 C 主要參考文獻的題錄及摘要或參考文獻原文 .................................... 82 余友志：液壓傳動型工業(yè)機器人 VI 插圖清單 圖 11 液壓 系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換及構(gòu)成元件示意圖 .......................................................................................6 圖 12 雙作用液壓缸 .....................................................................................................................................7 圖 13 液壓缸控制回路 .................................................................................................................................8 圖 14 液壓回路能量轉(zhuǎn)換圖 ........................................................................................................................8 圖 15 自動補油保壓回路 ............................................................................................................................9 圖 16 三位四通 (O 型 ) ..................................................................................................................................9 圖 17 壓力繼電器控制順序動作回路 ..................................................................................................... 10 圖 18 互不干擾回路 ...................................................................................................................................11 圖 19 液壓傳動型工業(yè)機器人的液壓系統(tǒng)原理圖 ................................................................................ 12 圖 110 系統(tǒng)工作循環(huán)圖 ........................................................................................................................... 13 圖 21 常見液壓缸 ....................................................................................................................................... 15 圖 22 液壓缸布局圖 .................................................................................................................................. 16 圖 23 液壓缸運動分析圖 ......................................................................................................................... 17 圖 24 液壓缸執(zhí)行元件工況圖 ................................................................................................................. 19 圖 25 液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu) .............................................................................................................................. 21 圖 26 為液壓缸的導(dǎo)向長度 ..................................................................................................................... 22 圖 27 幾種缸底結(jié)構(gòu) .................................................................................................................................. 23 圖 28 液壓缸二運動分析圖 ..................................................................................................................... 24 圖 29 液壓缸工況圖 .................................................................................................................................. 26 圖 210 活塞桿 .................................