【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 上安裝有轉(zhuǎn)速變速集成控制系統(tǒng)，它取消了傳統(tǒng)的方向盤和變速操作桿，將轉(zhuǎn)向和變速操縱集成在一個(gè)操作手柄上，并采用簡(jiǎn)單的觸發(fā)方式控制開關(guān)和換擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右搬動(dòng)操縱手柄來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 4 向 ，利用大拇指選擇換擋按鈕以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退、加速與減速行駛，極大地簡(jiǎn)化了操作。 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機(jī)的需求量會(huì)有大幅度上升，特別是西部大 開發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機(jī)大有用武之地。另外，世界上生產(chǎn)大型輪式裝載 機(jī)的國(guó)家、企業(yè)也不多，出口前景也非常好，苦于我們還拿不出產(chǎn)品。 1999 年，我國(guó)全行業(yè) ZL60 型共銷 28 臺(tái)， ZL80 型及 ZL100 型一臺(tái)也未銷售。因此，我國(guó)大型 輪式裝載機(jī)可以說是基本上未推向市場(chǎng)。影響推出市場(chǎng)的主要原因是，除開發(fā)水平較低 外，主 要是配套件跟不上。大型 輪式裝載機(jī)的配套件國(guó)內(nèi)基本上沒有，有少量的也是水平低，可靠 性差，不太適用，進(jìn)口配套件價(jià)格又太貴。因此大型輪式裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本上被國(guó)外大公 司所占領(lǐng)。我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)，特別是主要裝載機(jī)制造企業(yè)，應(yīng)抓住我國(guó)加入 WTO 后進(jìn)口件價(jià)格 降低的機(jī)遇，進(jìn)口一部分重要的關(guān)鍵部件，同時(shí)為盡量降低成本，加大力度開發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開發(fā)的零部件，如傳動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)橋、液壓件中的缸、閥等，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，開發(fā)出 具有中國(guó)特色的大型輪式裝載機(jī)。只要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，也一定能打進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。 國(guó)產(chǎn)挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)數(shù)量很少，在我國(guó) ZL30型以下屬小型裝載機(jī)，據(jù) 1999 年全行業(yè)主要企業(yè)統(tǒng)計(jì) ,共銷售小型裝載機(jī)有 1546 臺(tái)，能占全行業(yè)的 ％。 國(guó)外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi)，市場(chǎng)份額已相當(dāng)大。美國(guó)的 山貓牌小型多功能裝載機(jī)年銷量在 5 萬臺(tái)左右，還有美國(guó)的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國(guó) 的 JCB 公司等的挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)年銷量都在萬臺(tái)上。可見世界市場(chǎng)上挖掘裝載 機(jī)及小型多功能裝載機(jī)市場(chǎng)是多么大，而中國(guó)目前這類產(chǎn)品基本上還沒有。這類 產(chǎn)品特別適用 于市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、鄉(xiāng)間非等級(jí)公路建設(shè)、一般公路的維護(hù)保養(yǎng)、港口碼頭作業(yè)，還 有改造環(huán)境、植樹造林等。特別是西部大開發(fā)，這類產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場(chǎng)。這類產(chǎn)品的開發(fā)，今后肯定是以靜液壓件傳動(dòng)為主，目前世界上小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)基本上都是 靜液壓傳動(dòng)。我國(guó)要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來，必須有自己的創(chuàng)新。裝載機(jī)行業(yè)的廣大企 業(yè)，特別是有能力的大企業(yè)，應(yīng)加大創(chuàng)新力度，去爭(zhēng)我國(guó)小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等這一巨大的潛在市場(chǎng)。 我國(guó)西部 3000 米以上高海拔地區(qū)及沙漠地 區(qū)占了很大的面積，在實(shí)施西部大開發(fā)中，高原 及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大，國(guó)內(nèi)目前基本上還沒有這類產(chǎn)品，而國(guó)外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。因此，我國(guó)加入 WTO 后，這個(gè)巨大的潛在市 5 場(chǎng)很可能被國(guó)外大公司所占領(lǐng)。我國(guó)的裝載機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng) 該 積極行動(dòng)起來，與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來，盡快開發(fā)出具有中國(guó)特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī)，去搶占我國(guó)西部這一潛在大市場(chǎng)。 中型輪式裝載機(jī)是國(guó)內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過剩的產(chǎn)品。這種產(chǎn)品只要“入世”后實(shí)行國(guó)際采購，提高質(zhì)量、水平、可靠性， 那么大批進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的機(jī)遇就在眼前。 6 第 二 章 裝載機(jī)總體參數(shù)的確定 裝載機(jī) 阻 力 的確定 裝載機(jī)在進(jìn)行鏟掘作業(yè)中的作業(yè)阻力主要是：鏟斗插入料堆時(shí)的插入力；提升動(dòng)臂時(shí)的鏟起力；翻起轉(zhuǎn)斗時(shí)的轉(zhuǎn)斗阻力矩。影響這些阻力的因素很多，例如鏟掘的物料種類、鏟斗的形狀，鏟斗插入的深度等。而鏟掘的物料種類又是多種多樣的，可能是土壤砂石，也可能是各種塊度的礦石，因此在這些復(fù)雜因素影響下，難以準(zhǔn)確的計(jì)算出裝載機(jī)鏟掘時(shí)的作業(yè)阻力，為確定這些阻力，則通過鏟掘散狀物料試驗(yàn)的 辦法得出經(jīng)驗(yàn)公式和多種系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，下面分別計(jì)算裝載機(jī)在鏟掘散狀物料時(shí)的各種阻力。 插入阻力 插入阻力是裝載機(jī)鏟斗插入料堆時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力。插入阻力分別由以下阻力組成：鏟斗前切削刃口和 斗壁兩側(cè)切削刃所受 阻力；鏟斗底和側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力；鏟斗外表面與 料堆之間 的摩擦阻力 等組成 。 其值可以按下式計(jì)算 ： KKBlKKP bpx ? 式 式中： xP —— 鏟斗插入阻力； 1K —— 物 料 的塊度和松散程度的影響系數(shù) 。對(duì)于松散程度較好的物料， 塊度 時(shí)， 1K =； 塊度 時(shí)， 1K =；塊度 時(shí)， 1K =。 如果松散程度較差，則上述各值增大 20%40%；對(duì)于 這里取 1K =； K2 —— 物 料 種類影響系數(shù)，散狀物料種類為沙石， 取 系數(shù)為 ； pl —— 鏟斗插入料堆深度 (cm)；取 50cm； bB —— 鏟斗寬度 (cm)； 3K — 一料堆高度影響系數(shù)，料高度為 , 3K =。 KKBlKKP bpx ? )(87845 N? ?????? 鏟起阻力 鏟起阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后，用動(dòng)臂油缸提升動(dòng)臂時(shí)， 料堆 對(duì)鏟斗的反作用力。 鏟斗插入 料 堆 pl 深度后，用動(dòng)臂提升鏟斗，鏟起阻力由鏟斗斗底插入 料 堆深度和 pl鏟斗寬度 bB 所決定的矩形面積上的物 料 所決定。 鏟起阻力同樣受到物 料 的塊度、松散性、容積比重、 溫度、濕度、物料之間及物料與斗壁摩擦的影響。最大的鏟起 阻 力發(fā)生在鏟斗剛剛開始提升的時(shí)刻 。 隨著動(dòng)臂的提升，鏟起阻力逐漸減小。 7 鏟斗開始提升時(shí)的鏟起阻力 zP 可按下式確定： zP ＝ ?KBl 式 pl —— 鏟斗插入 料 堆深度 (m)； Bb —— 鏟斗寬度 (m)； ?K —— 鏟斗開始提升時(shí)物 料 的剪切阻力 (KN/m3 )。 取值為 35kN/m3 ； zP ＝ ?KBl ???? 114? （ KN） 轉(zhuǎn)斗阻力矩 轉(zhuǎn)斗阻力矩是當(dāng) 鏟斗插入 料堆 一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向 后 翻 轉(zhuǎn) 時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力矩。 若不計(jì)慣性力的影響，根據(jù)實(shí)驗(yàn)證明，轉(zhuǎn)斗的靜阻力距隨著鏟斗翻轉(zhuǎn)角 ? 的變化而改變， 如圖 所示 在開始轉(zhuǎn)斗時(shí)，所需克服的靜阻力矩最大，隨著轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)角的增大。靜阻力矩逐漸減小。當(dāng)鏟斗前刃離開料堆時(shí)。靜阻力矩為 M0 。根據(jù)試驗(yàn)，最大靜阻力矩 Mc 用下式計(jì)算 )]()31([ mNylxPM pxc ???? 式 式中： Px —— 插入阻力； x —— 鏟斗回轉(zhuǎn)中心與斗刃的水平距離（ m）； y —— 鏟斗回轉(zhuǎn)中心與地面的垂直距離（ m）； 轉(zhuǎn)斗時(shí)，鏟斗除受到靜阻力矩的作用外，還受到鏟斗自重和鏟斗中物料重力所引起的阻力矩的作用，因此，開始轉(zhuǎn)斗時(shí)的總阻力矩 M為 )()( mNlGGMM prbe ???? 式 式中： bG —— 鏟斗自重（ N）； rG —— 裝載機(jī)額定載重量（ N）； bl —— 鏟斗重心到回轉(zhuǎn)中心的水平距離（ m） ； 見圖 圖 圖 8 裝載機(jī)的總體布置原則 總體布置內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面： (1)確定各 個(gè)部件在整機(jī)上的位置，并對(duì)外形尺寸提出要求； (2)確定各部件之間、部件與整機(jī)之間的連接方式； (3)估算整機(jī)重量幾重心位置，并對(duì)各部件的重量提出要求； (4)布置各個(gè)操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)棚、駕駛室等； (5)審核各運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)空間，排除可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)干涉； (6)定出標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的零、部件的名細(xì)表。 (1)保證整機(jī)的穩(wěn)定性； (2)結(jié)構(gòu)緊湊、并有較高的傳動(dòng)的效率； (3)便于操作和維修，工作安全可靠； (4)外形平整美觀。 (1)牽引性，是裝載機(jī)在不同 工作速度下所能發(fā)出的最大牽引力的性能。它影響到機(jī)子的工作能力與工作效率。牽引性能的好風(fēng)是用牽引功率和牽引效率來評(píng)價(jià)的。它反映了裝載機(jī)利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行工作的有效程度，是最重要的一個(gè)性能指標(biāo)。 (2)動(dòng)力性，是反映裝載機(jī)在行駛中，以不同檔位工作時(shí)，所具有的加速性能，以及所能達(dá)到的最大行駛速度和爬坡能力的一個(gè)性能。動(dòng)力性能的好訊用動(dòng)力因數(shù)來評(píng)價(jià)。 (3)經(jīng)濟(jì)性，是反映裝載機(jī)在工作中燃樹消耗是否經(jīng)濟(jì)合理的性能。它有兩個(gè)指標(biāo)：是依牽引馬力小時(shí)消耗的燃油克數(shù)，這個(gè)指標(biāo)可以用來比較不同裝載機(jī)的經(jīng)濟(jì)性的好壞，另一個(gè)是 作業(yè)中裝卸每噸物料消耗的燃料這個(gè)指標(biāo)可以用來核算作業(yè)的生產(chǎn)成本。由于后者包含著使用中各種因素的影響，因此不能用作評(píng)價(jià)不同裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)性能好壞的指標(biāo)。 (4)穩(wěn) 定性，是裝載機(jī)在坡道上行駛時(shí)不失去穩(wěn)定和不傾翻的性能。它關(guān)系到裝載機(jī) 機(jī)在坡道行駛的安全性，因此，是一個(gè)很重要的性能指標(biāo)。裝載機(jī)的穩(wěn)定性用穩(wěn)定度這一指標(biāo)的大小來表示。 (5)機(jī)動(dòng)性，是裝載機(jī)能否 在狹窄場(chǎng)地轉(zhuǎn)向和通過的性能因此，可以用外側(cè)輪胎和鏟斗的轉(zhuǎn)向半徑來 標(biāo)志。機(jī)動(dòng)性的好壞，影響到裝載機(jī)的適用程度。 (6)作業(yè)性，是反映裝載機(jī)整機(jī)使用好壞的性 能，通常以功率到生產(chǎn)率的高低為評(píng) 9 價(jià)指標(biāo)，它與整機(jī)所具有的切削力、掘起力、鏟斗容量和容積效率，以及工作裝置杠桿系統(tǒng)的工作速度等有關(guān)。 裝載機(jī)各部件的布置 發(fā)動(dòng)機(jī)一般置于裝載機(jī)后部，起著對(duì)前置鏟斗中負(fù)荷的平衡作用，并 增加裝載機(jī)的穩(wěn)定性。發(fā)動(dòng)機(jī)是預(yù)選現(xiàn)成的，故主要尺寸均已知。根據(jù)載 荷分配確定發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)后橋中心的前后位置，并參考同類型裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)布置來確定曲軸中心線相對(duì)車架上線的高度。發(fā)動(dòng)機(jī)位置的布置要結(jié)合傳動(dòng)系各總成的結(jié)構(gòu)和整機(jī)的使用要求全面考慮。發(fā)動(dòng)機(jī)位置確定后，即可安排變 矩器、變速器的位置然后確定傳動(dòng)軸數(shù)目。 工作裝置布置在整車 的前端，結(jié)合工作裝置的設(shè)計(jì)要求確定動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)的位置。假如動(dòng)臂 長(zhǎng)度不變，鉸點(diǎn)布置向前，最大卸載距離大，但由鏟斗中載荷作用的傾翻力矩增加，為減小此傾翻力矩而不減小載重量，一般將鉸點(diǎn)向后布置，但最 好不安排在駕駛室兩側(cè)或駕駛室之后，以免動(dòng)臂舉升時(shí)恰在駕駛員的兩側(cè)影響駕駛?cè)?員的安全性。動(dòng)臂落在最低位置時(shí)鏟斗位于前輪之前，不能與前輪干涉。動(dòng)臂 的 最大舉升與最低位置的夾角一般為 90? 左右，此角度太大， 特使最大卸載高度時(shí)的卸載距離急劇下降，同時(shí)動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂鉸點(diǎn)間的距離 (力臂 )也大大減小，使受力情況不利。 輪胎式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系：有偏轉(zhuǎn) 前輪 轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩類，偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向又分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪、偏轉(zhuǎn)前后輪三種。 (1)偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向 前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑，這樣當(dāng)前輪能從障礙物的內(nèi)側(cè)通過時(shí)，后輪也一定能從障礙物內(nèi)側(cè)通過，駕駛員可以利用前輪估計(jì)后輪避開障礙物，有利于安全行駛。 在整體車架的車輛上，多采用偏轉(zhuǎn)前輪的轉(zhuǎn)向系。但是對(duì)裝載機(jī)來說，由于工作機(jī)構(gòu)布置在前端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布 置，受到前部空間的限制；又因?yàn)檠b 載 機(jī)的前輪負(fù)荷大、轉(zhuǎn)向阻力大、所以，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不易布置在前輪上。只有沿用其它車輛的前輪轉(zhuǎn)向的底盤時(shí)，才采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向。 (2)偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向 后輪的轉(zhuǎn)向半徑大于前輪的轉(zhuǎn)向半徑，當(dāng)前輪從障礙物的內(nèi)側(cè)通過后，后輪不一 10 定就能從障礙物的內(nèi)側(cè)通過，這就不利于安全行駛。在一般車輪上，不采用偏轉(zhuǎn)后輪的轉(zhuǎn)向，但是在整體車架的裝載機(jī)上，多采用偏轉(zhuǎn)后輪的轉(zhuǎn)向。這是因?yàn)檠b載機(jī)的油輪負(fù)荷大，并且前端空間位置又難以布置轉(zhuǎn)向，所以，多采用偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向。 采用偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向時(shí)，要求駕駛員要有熟練的操作技術(shù)。 (3)偏轉(zhuǎn)肋、后輪轉(zhuǎn)向 一般采用前、后輪偏轉(zhuǎn)角度相等的結(jié)構(gòu)。全輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好；前、后車輪的轉(zhuǎn)向半徑相同，后輪行駛在前輪的輪轍上，減小了后輪的行駛阻力。但是，由于驅(qū)動(dòng)輪又是轉(zhuǎn)向輪，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 (4)鉸接式車架采用鉸接轉(zhuǎn)向 鉸接轉(zhuǎn)向的鉸銷位置有以下三種情況 : 1)鉸銷位于前后軸線的中間，轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪軌跡重合。 2)鉸銷位置在前后軸中間偏前，前輪轉(zhuǎn)彎半徑大于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。 3)鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉(zhuǎn)彎半徑小于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。 一般多采用第一種布置方案，故前輪與后輪軌跡相同，可以減 小在劣路上的行駛阻力，并且前輪能通過的狹小地段，后輪也能順利通過。 整體式車架采用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向，裝載機(jī)重載 時(shí)前橋負(fù)荷比后橋大，所以多采用后輪轉(zhuǎn)向。第二種方案比第一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是要保證前轉(zhuǎn)向輪與動(dòng)臂不發(fā)生干涉，因而也給總體布置方而帶來一定困難。 在布置轉(zhuǎn)向車輪時(shí)應(yīng)保證它的周圍有一定的空間，在任何轉(zhuǎn)向角時(shí)車輪都不與周圍的零部件相碰，尤其是在最大轉(zhuǎn)向角時(shí)不能與車架相碰。轉(zhuǎn)向梯形可布置在橋的前部或后部。 為使駕駛員在作業(yè)時(shí)前方有良好視野，整體式車架駕駛室是布置在車架的前部。 駕駛室布置在前車架 后端。這種布置形式前方視野艙便于駕駛員鏟挖作業(yè)，但后方視野較差。轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員隨前車架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗始終在駕駛員的正前方，便于對(duì)準(zhǔn)料堆和卸載卡車。由于駕駛它在全車的較前部，因此在鏟挖時(shí)駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞。另外因駕駛室在前車架上，而發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等均在后車架上，所以操縱機(jī)構(gòu)一般只能采用電、氣壓或液壓操縱。目前國(guó)外有少數(shù)裝載機(jī)駕駛室是這樣布置的。 裝載機(jī)的總體構(gòu)造和分類 11 裝載機(jī)一般有發(fā)動(dòng)機(jī)，車架，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，行走系統(tǒng)，工作裝置，液壓系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成，發(fā)動(dòng)機(jī)的液力變 矩器把動(dòng)力傳給變速箱，然后經(jīng)前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸分別傳給前后驅(qū)動(dòng)橋，以驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，工作裝置是由動(dòng)臂，鏟斗，連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸等組成，動(dòng)臂一端鉸鏈在機(jī)架上，另一端和鏟斗鉸鏈連接。動(dòng)臂的升降由動(dòng)臂油缸帶動(dòng)，鏟斗翻轉(zhuǎn)則由轉(zhuǎn)斗油缸通過連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，車架由前后兩部分組成，中間用前后車架鉸鏈聯(lián)接，依靠轉(zhuǎn)向油缸可使前后車架 繞 鉸銷相對(duì) 地 轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 (1)按行走裝置分：有輪胎式和履帶式兩種。 輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專用底盤為基礎(chǔ)車，配置工作裝置及操作系統(tǒng)組成。其重量輕，速度快，機(jī)動(dòng)靈活性 及效率高，因而他的品種與產(chǎn)量都發(fā)展快。 履帶式裝載機(jī)是以專用底盤或工業(yè)履帶式拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操作系統(tǒng)完成。其接地比壓小，通用性好；重心低，穩(wěn)定性好；重量大，附著性能好。因此，在輪式裝載機(jī)不適宜的場(chǎng)合更顯優(yōu)越性。 (2)卸 料方式分：有前卸式，回轉(zhuǎn)式，后卸式 前卸式裝載機(jī)的工作裝置不回轉(zhuǎn)，裝料與卸料都是整機(jī)走動(dòng)進(jìn)行，作業(yè)過程中調(diào)車費(fèi)時(shí)，但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，視野良好，因此應(yīng)用最廣泛。 回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，鏟斗在前端裝料后，回轉(zhuǎn)至側(cè)面卸掉，裝載時(shí)不需要調(diào)車，作業(yè)效率高，適宜 于廠區(qū)工作。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，回轉(zhuǎn)卸載時(shí)偏心載荷較大，整機(jī)側(cè)向穩(wěn)定性不好。 后卸載裝載機(jī)是在前端裝料，卸載時(shí)鏟斗越過駕駛室向后端卸料，作業(yè)時(shí)不需要調(diào)車，可直接向后停在起后面的運(yùn)輸車輛卸載，作業(yè)效率高。但卸載時(shí)鏟斗越過駕駛室不安全，只用于礦井下狹窄的場(chǎng)地。 (3)聯(lián)接 方式分為：整體式、鉸接式 整體式裝載機(jī)的車架是一個(gè)整體，利用偏轉(zhuǎn)后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 鉸接式裝載機(jī)的車架有前后兩部分組成，中間用垂直鉸銷聯(lián) 接 ，它通過連接前后車架的油缸推動(dòng)前后車架繞垂直鉸鏈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)折腰轉(zhuǎn)向。由于前后車架折腰度大（大約 35～ 40度），所 以轉(zhuǎn)彎半徑小，可在半徑比較小的場(chǎng)地作業(yè)。 (4)鏟斗的額定量分：小型 ；中型 ~ 。大型鏟斗額定量 10t。 裝載機(jī)是循環(huán)作業(yè)式的工程機(jī)械。它的一個(gè)作業(yè)循環(huán)由駛進(jìn)料堆、鏟取、后退、 12 轉(zhuǎn)向、駛進(jìn)卸料目標(biāo)和卸料等動(dòng)作構(gòu)成。其中，對(duì)物料的鏟取方法和作業(yè)時(shí)運(yùn)輸車輛的配置方案，將影響生產(chǎn)率的高低。 (1)鏟取方法：裝載機(jī)對(duì)物料的鏟取方法有一次鏟取法和復(fù)合鏟取法兩種。 1)一次鏟取法：鏟斗一次插入料堆，一次收斗而裝滿鏟斗的鏟取方法。作業(yè)時(shí)裝載機(jī)從正前 方駛進(jìn)料堆，邊進(jìn)邊放下鏟斗，在料堆前 1m處使鏟斗落到地面，處于浮動(dòng)位置，斗刃能觸及料堆時(shí)，加大油門緩緩插入料堆，然后鏟斗上翻，提升動(dòng)臂到運(yùn)輸位置再倒退駛出。該法是最簡(jiǎn)單常用方法，比較適用于阻力比較小的松散料堆。 2)復(fù)合鏟取法：裝載機(jī)前進(jìn)插入料堆的同時(shí)，鏟斗與 提臂相配合鏟取物料的方法。這樣鏟取切削阻力小，容易裝滿鏟斗，適合鏟裝切削