課程設計--zl20裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設計(編輯修改稿)
2025-02-09 18:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 b—斗上鉸點和下?lián)u臂連桿長 c—下?lián)u臂長 d—搖臂鉸支點與動臂下鉸點之連線長度。1）斗四連桿機構(gòu)斗鉸線的最大轉(zhuǎn)角范圍當機構(gòu)桿件長度確定后，為保證最小傳動角≧ 10176。，則該機構(gòu)所容許的最大轉(zhuǎn)動范圍ω也就確定了。斗四連桿機構(gòu)的最小傳動角的位置有兩個，如圖4—4所示：圖4—4斗四連桿的最小傳動角位置一個是當斗鉸線a在右端極限位置，a、b桿所夾的銳角為最小傳動角，作輔助線e 得到： 可得 D桿與e線之夾角由此可得，a桿在右端極限位置b桿夾角為10176。時，a桿與d桿之最大夾角為： 另一個是斗鉸線在左端位置，當搖臂c轉(zhuǎn)至d桿相重合時，由解析幾何可以證明，a,： 如上述求得的γmin ≥10176。，則說明該機構(gòu)斗鉸線a在左端位置均能滿足傳動角要求。由于我們不希望斗四桿機構(gòu)出現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)變化，故其極限位置是當c、b桿拉直時，此時a、d之夾角為：如上述求得γmin≥10176。，則說明該機構(gòu)為保證傳動角≥10176。，c與d桿不可能達到重合位置?？闪瞀胢in=10176。，應用三角關(guān)系可求得φmax。由上述斗鉸線的兩個極限位置即可求得該機構(gòu)所允許的最大轉(zhuǎn)角范圍ωmax ωmax=φmax＋τmax斗四連桿機構(gòu)在運動時，連桿b的力作用線把旋轉(zhuǎn)運動的桿件轉(zhuǎn)動中心連線分為兩端如圖4—5所示，由力學三心定理可知：分截點即為a、c 桿件的相對瞬心，則二桿件角度之比等于該二桿件相對瞬心距離的反比。即 ωc/ωa=x/(dx)如果不計摩擦的損失，得： ωcMc=ωaMa則：Ma/ Mc=x/(dx)式中Ma ，Mc—分別為桿件a、c的力矩。式中可見，x值越大，則Ma/ Mc值越大，設計要求鏟掘位置時x值在極大值附近。圖4—5力傳動比最大值的位置斗四連桿機構(gòu)各桿長度確定后，x值有如下關(guān)系。設連桿b的兩端點在d桿為x軸的直角坐標系中的坐標分別為（x1,y1)和（x2,y2),可列出連桿直線方程由圖4—5可見： 代入上式經(jīng)簡化得 令即可求得該機構(gòu)在x達到極限值時的斗鉸線a與d桿的夾角EJ，在此位置，該機構(gòu)獲得最大力傳動比。 根據(jù)統(tǒng)計資料： K= ,a/d=～,c/d=～。在選擇長度比時，若斗的轉(zhuǎn)角范圍大，k和c/d值應取大些；若k和a/d值取小些，則可以使連桿機構(gòu)最小傳動角增大。取定一連桿長度值，即可根據(jù)已選擇之長度比確定四連桿各構(gòu)件尺寸。 連桿機構(gòu)設計參數(shù)可變性很大，每選定一組k、a/d、c/d值，即相應有一機構(gòu)方案。利用上述運動學和動力學分析的計算式，即可求得每一個方案為保證最大傳動角所允許的最大轉(zhuǎn)角范圍ωmax，以及最大力傳動比位置的a、d桿夾角EJ.為了能迅速確定機構(gòu)參數(shù)，并提高設計質(zhì)量，我們把k、a/d、c/d在上述推薦范圍內(nèi)的數(shù)值按一定步長變化，利用電子計算機很容易算出相應每組k、a/d、c/d值所對應的一組Ωmax、φmax、γmin和EJ值，將它們列成表，利用此表使選的方案在滿足下列條件的前提下，確定機構(gòu)的初始位置： 程序代碼：includeiostreamincludeiomanipincludecmathusing namespace std。int main(){ double K=, A=, C=,x=,y= 。 double B=。 K= a/d=～c/d=～ double Wmax,faimax,Tmax,swap1,swap2。 //聲明 最大角 桿的極限角 double Vmin=。 double m=。 n=。 coutsetw(8)a/dsetw(8)c/dsetw(8) b/dsetw(8)Wmaxsetw(8)faimax setw(8)Vminendl。 for(int i=0。i=m。i++) { for(int j=0。j=n。j++) { B=K+AC。 swap1=acos((1+B*B+A*AC*C2*A*B*( cos(*17/18) ))/(2*sqrt( A*A+B*B2*A*B*( cos(*17/18) ) )))。//給 兩個角賦值 swap2=asin(B*sin(*17/18)/sqrt( A*A+B*B2*A*B*cos(*17/18) ))。 Tmax=swap1swap2。 faimax=acos( (A*A+1B*B2*B*CC*C)/(2*A) )。Wmax=(faimax+Tmax)*180/。//最大角度Vmin=acos( ( A*A+B*B(1C)*(1C) )/(2*A*B) )*180/。 //最小角度coutsetw(8)Asetw(8)Csetw(8)Bsetw(10)Wmaxsetw(10)faimax*180/setw(10)Vminendl。 C+=y。 } A+=x。 C=。 }return 0。} 運行結(jié)果： a/d c/d b/d Wmax faimax Vmin
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1