機(jī)電一體化(論文)_設(shè)計兩臺電動機(jī)順序起、停的電氣原理(編輯修改稿)
2025-01-11 03:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 繁時優(yōu)先選用。 晶體管輸出方式的特點(diǎn) ? 只可驅(qū)動直流負(fù)載。 ? 驅(qū)動負(fù)載的能力為零點(diǎn)幾安培左右。 ? 優(yōu)點(diǎn)：可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長。 ? 缺點(diǎn)：過載能力差。 ? 適合在直流供電、輸出量變化快的場合選用。 晶閘管輸出電路 晶閘管輸出方式的特點(diǎn) ? 適合驅(qū)動交流負(fù)載。 ? 驅(qū)動負(fù)載的能力為 1A 左右。 ? 優(yōu)點(diǎn)：可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長。 ? 缺點(diǎn)：過載能力差。 ? 適合在交流供電、輸出量變 化快的場合選用。 ②模擬量輸出單元 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX （ 5）電源 ? 電源單元的作用是把外部電源（ 220V 的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。 ? 外部連接的電源，通過 PLC 內(nèi)部配有的一個專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流 /直流供電電源轉(zhuǎn)化為 PLC 內(nèi)部電路需要的工作電源（直流 5伏、177。 12伏、24伏），并為外部輸入元件（如接近開關(guān)、）提供 24V 直流電源（僅供輸入端點(diǎn)使用），而驅(qū)動 PLC 負(fù)載的電源由用戶提供。 ? 電源組件內(nèi)還裝有備用鋰電池，以保證在斷電時保存必要的信息。 （ 6） I/O 擴(kuò)展接口 ? I/O 擴(kuò)展接口是 PLC 主機(jī)為了擴(kuò)展輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)和類型 的部件，輸入 /輸出擴(kuò)展單元、遠(yuǎn)程輸入 /輸出擴(kuò)展單元、智能輸入 /輸出單元等都通過它與主機(jī)相連。 ? I/O 擴(kuò)展接口有并行接口、串行接口等多種形式。 （ 7） 外設(shè) I/O 接口 ? 外設(shè) I/O 接口是 PLC 主機(jī)實現(xiàn)人機(jī)對話、機(jī)機(jī)對話的通道。 ? 通過它， PLC 可以和編程器、彩色圖形顯示器、打印機(jī)等外部設(shè)備相連，也可以與其他 PLC 或上位計算機(jī)連接。 2． I/O 擴(kuò)展機(jī) ? 每種 PLC 都有與主機(jī)相配的擴(kuò)展模塊，用來擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以便根據(jù)控制要求靈活組合系統(tǒng)。 ? PLC 的擴(kuò)展模塊內(nèi)一般不設(shè) CPU，僅對 I/O 通道進(jìn)行擴(kuò)展，不能脫離主機(jī)獨(dú)立實 現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求。 3．外部設(shè)備 西安工業(yè)大學(xué) 繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 ? 編程設(shè)備 ? 盒式磁帶機(jī) ? 打印機(jī) ? EPROM 寫入器 ? 圖形監(jiān)控系統(tǒng) ? PLC 或上位計算機(jī) PLC的工作原理 的工作方式 —— 循環(huán)掃描方式 一個掃描周期主要可分為： ? （ 1）輸入采樣階段 ? （ 2）執(zhí)行程序階段 ? （ 3）處理通信請求階段 ? （ 4）執(zhí)行 CPU自診斷測試階段 ? （ 5）輸出刷新階段 輸入輸出的處理過程 ? 輸入采樣階段 ? 執(zhí)行程序階段 ? 輸出刷新階段 輸入采樣階段 ? PLC 以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说臓顟B(tài)讀入到輸入狀態(tài)寄存器中存儲，這一過程稱為采樣。 ? 在本工作周期內(nèi)這個采樣結(jié)果 的內(nèi)容不會改變，而且將在 PLC 執(zhí)行程序時被使用。 執(zhí)行程序階段 PLC 按從上到下、從左到右順序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行掃描，并分別從輸入狀態(tài)寄存器和輸出狀態(tài)寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中保存。但這個結(jié)果在全部程序未執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端口上。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX輸出刷新階段 在所有用戶程序執(zhí)行完畢后， PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送入輸出鎖存器中，通過一定的方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。 掃描周期 ? PLC 重復(fù)執(zhí)行輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新三個階段，每重復(fù)一次的時間稱為一個掃描周期。 ? PLC 的一 個掃描周期一般為 10～ 100ms 之 間 PLC的分類 小型 PLC 小型 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)一般在 128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O以外，還可以連接模擬量 I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 中型 PLC 中型 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O點(diǎn)數(shù)一般在 256~1024點(diǎn)之間。 I/O的處理方式除了采用一般 PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接 讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊， 通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 大型 PLC 一般 I/O點(diǎn)數(shù)在 1024點(diǎn)以上的稱為大型 PLC。大型 PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型 PLC還可以采用三 CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。 PLC 的技術(shù)性能指標(biāo)有一般指標(biāo)和技術(shù)指標(biāo)兩種。一般指標(biāo)主要指 PLC 的結(jié)構(gòu)和功能情況，是用戶選用 PLC 時必 須首先了解的，而技術(shù)指標(biāo)可分為
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