機電一體化論文(同名22522)(編輯修改稿)
2025-07-22 19:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，傳動平穩(wěn)，壽命長，精度高的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機器人，數(shù)控機床，精密機械，自動搬運車等機電一體化產(chǎn)品。工作原理：螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間元件的傳動機構(gòu)稱為滾珠絲杠副，當絲杠或者螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺旋槽滾動，滾珠在絲杠上滾過數(shù)圈后，通過回程引導裝置，逐個地滾回到絲杠和螺母之間，構(gòu)成了一個閉合的循環(huán)回路。這種機構(gòu)把絲杠和螺母之間的滑動摩擦變成滾動摩擦。．滾珠絲杠副的特點滾珠絲杠副與滑動絲杠副相比，具有其明顯的特點。(1) 傳動效率高、摩擦損失小絲杠螺母副的傳動效率η為 式中 λ——中徑處的螺旋線升角；——當量摩擦角（對于滾珠絲杠約為8ˊ~ 12ˊ）。滾動摩擦阻力很小，實驗測得的摩擦系數(shù)—~，因而傳動效率很高，~（~），相當于普通滑動絲杠螺母副的3 ~ 4倍。這樣滾珠絲杠副相對于滑動絲杠副來說，僅用較小的扭矩就能獲得較大的軸向推力，功率損耗只有滑動絲杠副的1/4 ~ 1/3，這對于機械傳動系統(tǒng)小型化、快速響應(yīng)能力及節(jié)省能源等方面，都具有重要意義。(2) 傳動的可逆性、不可自鎖性一般的螺旋傳動是指其正傳動，即把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動。而滾珠絲杠副不僅能實現(xiàn)正傳動，還能實現(xiàn)逆?zhèn)鲃印獙⒅本€運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。這種運動上的可逆性是滾珠絲杠螺母副所獨有的。而且逆?zhèn)鲃有释瑯痈哌_90％以上。滾珠絲杠副傳動的特點，可使其開拓新的機械傳動系統(tǒng)，但另一方面其應(yīng)用范圍也受到限制，在一些不允許產(chǎn)生逆運動的地方，如橫梁的升降系統(tǒng)等，必須增設(shè)制動或自鎖機構(gòu)才可使用。(3) 傳動精度高傳動精度主要是指進給精度和軸向定位精度。滾珠絲杠螺母副屬于精密機械傳動機構(gòu)，絲杠與螺母經(jīng)過淬硬和精磨后，本身就具有較高的定位精度和進給精度。高精度滾珠絲杠副，任意300mm的導程累積誤差為4urn/300mm。滾珠絲杠螺母副采用專門的設(shè)計，可以調(diào)整到完全消除軸向間隙，而且還可以施加適當?shù)念A(yù)緊力，在不增加驅(qū)動力矩和基本不降低傳動效率的前提下，提高軸向剛度，進一步提高正向、反向傳動精度。滾珠絲杠副的摩擦損失小，因而工作時本身溫度變化很小，絲杠尺寸穩(wěn)定，有利于提高傳動精度。由于滾動摩擦的啟動摩擦阻力很小，所以滾珠絲杠螺母副的動作靈敏，且滾動摩擦阻力幾乎與運動速度無關(guān)，這樣就可以保證運動的平穩(wěn)性，即使在低速下，仍可獲得均勻的運動，保證了較高的傳動精度。正是由于這些特點使得滾珠絲杠螺母副在機電一體化設(shè)備與產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。(4) 磨損小、使用壽命長滾動磨損要比滑動磨損小得多，而且滾珠、絲杠和螺母都經(jīng)過淬硬，所以滾珠絲杠副長期使用仍能保持其精度，工作壽命比滑動
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