【文章內(nèi)容簡介】 不是老師布置那一道就去做那一道，我開始準備一個本子，以自己的節(jié)奏與計劃去做那些練習。通過自己先看一遍和練習鞏固，我對書上的知識的理解更加透徹了，而上課再也沒有以前那樣追著老是跑，而是可以跟上老師的節(jié)奏。于是在上學期的后半段，我的數(shù)學學習開始進入狀態(tài)了，這種感覺真的很好，我知道了自己什么時候該做什么、要做什么，于是有一種踏實的感覺，這才是正真做一件事的感覺。這種感覺就像一個來到一片未知森林的孩子，開始的時候很茫然，不知所措，但后來知道自己要做什么，于是心也平靜下來，開始去做自己的事情，這時便有一種踏實的感覺。說完高數(shù)，就要講一講C語言了。C語言可以說是上學期我們開設的第一門與專業(yè)有直接關(guān)系的課程了，其重要性程度不需要多說。由于是第一次接觸一門計算機高級語言，開始的時候我也不知道怎么去學，感覺很困難，而且老師PPT上的內(nèi)容也與課本上的不太一樣，結(jié)果幾乎所有的同學都聽得不是太懂。而C語言作業(yè)則是開始的時候簡單，越到后越難。開始時做作業(yè)花兩個小時，到后來幾道編程題要花一下午，幾乎在各種改錯與調(diào)試中頭大了，而那些錯誤可以說是五花八門了，做個作業(yè)都快暈了。一旦我自己完成一道題，沒有錯誤，一運行有正確的結(jié)果，簡直就像哥倫布發(fā)現(xiàn)了新大陸一樣欣喜若狂，畢竟太不容易了。而且我自己的計算機用的也不熟練，經(jīng)常出現(xiàn)各種錯誤，在上機操作的時候也吃了不少苦頭。就是在這樣磨練中，C語言就這樣一路學過來了，到后來也漸漸地知道如何去改錯誤，這門語言的學習也漸漸沒有那么無措了，到后來也知道哪些地方應該去鞏加強了，也不再那么茫然了。除了C語言還有門外語要學，對于英語到?jīng)]有那么的無措，畢竟學了那么多年了嘛。除了課上的學習外，英語還有一項很重要就是四級考試，為了應對考試，我當然也象其他的學生一樣準備了卷子和資料開始學習。最后當然是過了四級，總之在英語學上并沒有太大不適應。當然除了這三門之外我們還學習了其他的一些課程，總的來講都還學得不錯，也都比較喜歡，比如大學計算機基礎，通過這門課的學習，我了解到關(guān)于計算機的許多知識。同時通過它的結(jié)課作業(yè)，我學會了如何在互聯(lián)網(wǎng)上找到自己有用的資料，同時還調(diào)查了一些關(guān)于數(shù)據(jù)庫的綜合文獻，了解了關(guān)于數(shù)據(jù)庫的種種。此外我還完成了一個創(chuàng)意設計，通過這個設計作業(yè)，我對自己的創(chuàng)新能力，對表格的處理能力都有很大的提升。當然，除了這些好的一面，還有一些不好的一面也需要總結(jié)的，因為只有這樣才有反思與提升??！最不甘心就是計算機基本能力素養(yǎng)了，由于我的計算機操作本來就很差。結(jié)果老師在講解那些辦公軟件的操作流程是有特別快，我有時候一跟不上，后面的就全都跟不上了。結(jié)果考試的時候抽到了新題，操作錯了好多，還好還是過了，但分數(shù)卻不高，好生苦惱啊。應該可以拿高分的，可惜沒拿得到，很是遺憾啊。而其他的如近代史，體育等都還不錯，也沒有太多可以說的，總之有收獲屬于自己的東西吧?？偨Y(jié)一下上學期，基本學習上是完成了自己的計劃的，但在具體的過程中還有不少的狀況沒有預料到，以致在學習過程中出了不少狀況。在高數(shù)和C語言的學習中，前半段由于沒有掌握正確的方法以及沒有跟得上大學的學習模式，總是像高中一樣，跟在老師后面，教一步走一步，沒有掌握大學應擁有的自主學習方法，結(jié)果就導致學習起來很吃力，效果也不好，自己感覺上也有點茫然，感到不踏實；而在后半學期因為改正了方法，所以學習起來也就沒有那么吃力了，自己感覺上也踏實不少。而其他學科的學習也收獲了不少，給自己的綜合能力鍛煉了不少，掌握了許多新的技能。另外的一個方面就是不足之處了，比如計算機基本能力素養(yǎng)，就做得不怎么理想了，這里一方面是因為當時自己的計算機操作的確不足，另一方面就是自己還沒有又掌握正確的方法，還有就是對計算機操作的重視度不足，導致這一門本可以拿高分的科目沒有考到令自己滿意的分數(shù)，這也是一種經(jīng)驗與教訓吧，希望自己以后不會再這樣了。上學期另外的一方面就是自己的的動手能力的鍛煉了，因為我們專業(yè)是與操作、與動手有很大關(guān)聯(lián)的科目，所以對自己的動手能力的鍛煉是必不可少的。我在上學期參加學校的電子愛好者社團，在那里的學長學姐的指導以及社團培訓下，對電子元件有了更多的認識，同時借助社團實驗室的材料進行電路焊接的聯(lián)系，嘗試了一個單片機最小系統(tǒng)的焊接，通過這些練習，對自己的動手能力有了一定的提高。不管怎么說上學期已經(jīng)結(jié)束了，而下半學期已經(jīng)開始了有一個多月了。在前四周里，我們照例有專業(yè)導論，通過這幾節(jié)課的學習，我對我們專業(yè)有了更多的認識。這學期的專業(yè)導論介紹了我們專業(yè)在信息化時代的尖端的應用。第一節(jié)課在任老師的帶領下我們走進了微電子的精彩世界。微電子系統(tǒng)與傳統(tǒng)的元件系統(tǒng)時有很大不同，因為微電子采用的是集成電路技術(shù)。設計一個傳統(tǒng)元件電路,常常要考慮節(jié)省有源元件,使系統(tǒng)的功耗、體積、成本下降。但對超大規(guī)模集成電路，增加晶體管數(shù)目往往并不會增加很多麻煩，可通過版圖來實現(xiàn)，其他工序并不增加。但是，由于空間的限制，布線問題卻十分突出，必須盡量減少連線。微電子系統(tǒng)和電路的設計必須緊密聯(lián)系器件、版圖、工藝制造等整個過程來統(tǒng)一考慮。實際上，系統(tǒng)、電路、器件、測試圖案和版圖是結(jié)合工藝條件一起設計的。設計不僅要求功能正確、性能好、可靠性有保證，而且要盡量使芯片面積減小。微電子集成芯片一經(jīng)制出就無法調(diào)試。調(diào)試工作包括校核、優(yōu)化等，必須在設計過程中由軟件來執(zhí)行。集成系統(tǒng)或電路芯片一般是大批量生產(chǎn)的，所以，設計的好壞影響極大。為此，微電子系統(tǒng)或電路要依靠計算機輔助進行設計。除了研究邏輯、電路、時序、工藝、器件和版圖等各項計算機輔助設計程序以外，把這些程序結(jié)合在一起，加入各步的校核和優(yōu)化程序，用一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫和管理系統(tǒng)來指揮執(zhí)行，也就是組成一個大規(guī)?；虺笠?guī)模集成的設計系統(tǒng)，使設計全部自動化。任老師還講了他當年的工作經(jīng)驗，同時他還給我們播放了幾個視屏，讓我們更加對未來智能生活充滿期待。除此之外，老師還介紹了自動識別與傳感技術(shù)，這也是與我們專業(yè)緊密相關(guān)的一個行業(yè)。通過老師的介紹，我了解到自動識別技術(shù)就是應用一定的識別裝置，通過被識別物品和識別裝置之間的接近活動，自動地獲取被識別物品的相關(guān)信息，并提供給后臺的計算機處理系統(tǒng)來完成相關(guān)后續(xù)處理的一種技術(shù)。它將計算機、光、電、通信和網(wǎng)絡技術(shù)融為一體，與互聯(lián)網(wǎng)、移動通信等技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了全球范圍內(nèi)物品的跟蹤與信息的共享，從而給物體賦予智能，實現(xiàn)人與物體以及物體與物體之間的溝通和對話。自動識別技術(shù)將數(shù)據(jù)自動采集，對信息自動識別，并自動輸入計算機，使得人類得以對大量數(shù)據(jù)信息進行及時、準確的處理。在現(xiàn)實生活中，各種各樣的活動或者事件都會產(chǎn)生這樣或者那樣的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括人的、物質(zhì)的、財務的，也包括采購的、生產(chǎn)的和銷售的，這些數(shù)據(jù)的采集與分析對于我們的生產(chǎn)或者生活決策來講是十分重要的。如果沒有這些實際工況的數(shù)據(jù)支援，生產(chǎn)和決策就將成為一句空話，將缺乏現(xiàn)實基礎。通過老師的介紹，我了解到自動識別技術(shù)在國外發(fā)展較早較快，尤其是發(fā)達國家具有較為先進成熟的自動識別系統(tǒng)，而我國在新世紀也實現(xiàn)了自動識別技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。自動識別技術(shù)是一項現(xiàn)代生活中很重要的技術(shù)，它已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠郑鶐淼母咝屎头奖阈杂绊懮钸h。而我們專業(yè)是這一技術(shù)的基礎，因而我對我們專業(yè)有了更大的信心。另一個我比較感興趣的是那個移動機器人的三維場景感知技術(shù)，移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)等。而移動機器人的三維場景感知技術(shù)是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動目前,移動機器人主要的導航方式包括:磁導航,慣性導航,視覺導航等其中,視覺導航通過攝像頭對障礙物和路標信息拍攝,獲取圖像信息,然后對圖像信息進行探測和識別實現(xiàn)導航。機器人視覺被認為是機器人重要的感覺能力，機器人視覺系統(tǒng)正如人的眼睛一樣,是機器人感知局部環(huán)境的重要“器官”,同時依此感知的環(huán)境信息實現(xiàn)對機器人的導航。視覺導航技術(shù)是移動機器人領域的重要研究方向，也是移動機器人的一項關(guān)鍵技術(shù)。運用視覺傳感器，可進行與移動機器人大多數(shù)底層行為控制有關(guān)的環(huán)境感知，如測距、避障、目標物跟蹤、軌跡跟蹤、局部定位、路標識別等。這