【文章內容簡介】 采用插裝集成系統(tǒng) 。采用 PLC 可編程序控制器 ,完成安全保護性能 ,這臺機器由用戶和江蘇省機電研究所測試 ,各項指標均達到了設計要求。 性能特點 : a 液壓系統(tǒng)上置，占地面積小，工作場地寬敞，操作方便。 b 液壓控制采用插裝閥集成系統(tǒng) ,的影響小 ,運行可靠 ,使用壽命長 , 泄漏少。 某某學校 8 c 導軌自動潤滑裝置。 d 可實現(xiàn)恒壓 ,程 兩種成型工藝 ,已經(jīng)證實當滾動功能 ,延遲時間可調。 e 電器系統(tǒng)采用進口 PLC 控制。 f 工作壓力、操作簡便 ， 行程可按工藝要求調節(jié)。 g 集中控制按鈕 ,調整三種操作方式 ,手動和半自動。 適用領域：該系列壓機是汽車車門包邊專用壓機，也可用于車門及其 它金屬制品的拉伸落料等沖壓工藝和非金 屬制品的壓制。 可選附件或功能： a單移動或雙移動工作臺 b沖裁緩沖裝置 c光電保護裝置 d換模用浮動導軌和滾動托架 e模具快速夾緊機構 f行程、壓力、速度數(shù)顯、數(shù)控裝置 g觸摸式工業(yè)顯示屏 h液壓系統(tǒng)加熱、冷卻裝置 i打料裝置 j換 模小車。 主要技術規(guī)格 序號 項 目 單 位 規(guī) 格 1 公稱力 KN 2021 2 液體最大工作壓力 MPa 3 回程力 KN 600 4 頂出力 KN 350 5 立柱中心距 (左右 ) mm 1400 6 立柱中心距 (前后 ) mm 900 7 滑塊最大行程 mm 750 8 頂出活塞最大行程 mm 250 9 最大開口高度 mm 1700 空載下行 mm/S 150 某某學校 9 10 滑塊行程速度 工作 mm/S 12 回程 mm/S 90 11 頂出活 塞行程速度 mm/S 65(頂出 ) mm/S 95(退回 ) 12 工作臺有效尺寸 (左右 ) mm 2600 13 工作臺有效尺寸 (前后 ) mm 2200 14 機器外形尺寸 左右 mm 3235 前后 mm 3060 地面以上 mm 4295 15 電動機總功率 kw 22 16 整機器總質量 t 5 表 11 KY42200車門包邊液壓機結構概述 液壓機本體結構設計應考慮以下三個基本原則 : (1)盡可能好地滿足工藝要求 ,便于操作 。 (2)具有合理的強度與剛度 ,使 用可靠 ,不易破壞 。 (3)具有很好的經(jīng)濟性 ,重量輕 ,制造維修方便。 本機器由主機、動力機構及液壓控制等構成 ,通過管路將其連接成一個整體 .現(xiàn)將各部分結構和作用分述如下 : a機身 梁在機身、工作臺、立柱、滑塊、調節(jié)螺母 ,鎖緊螺母和束機器的精度調整后的調整螺母 ,從鎖緊螺母緊縮。滑塊上下運動 ,有四列作為指南 ,工作臺 ,滑塊 T形槽的工具。和工作臺梁四列和鎖緊螺母安裝了一個嚴格的桁架 ,滑塊由四列 ,上下摩擦。通過調整四個調節(jié)螺母 ,可調節(jié)滑塊下平面不平行和中風工作臺臺面不垂直度。根據(jù)飛機滑塊和工作臺平面 ,裝備了 T形槽 ,可以匹 配的螺栓安裝模具 m2m24 工作。有一個圓孔的中間表和彈射汽缸壓套壓縮的臺階上圓孔 ,孔中間的梁 ,主油缸。主油缸氣缸口步驟和梁上的螺栓螺母緊固?；瑝K中間的洞 ,用來保存活塞桿 ,背后的螺栓、螺紋法蘭滑塊和主要的活塞桿。四柱孔 ,滑塊和指導機構 ,穿后更換 ,外部壓力式油杯 ,潤滑 ,支付導套 ,運動裝備盾牌孔 ,以防止灰塵進入運動 ,保持清潔。鎖緊螺母 ,調整螺母 ,所有配備緊固定螺釘銅墊、機調整 ,收緊螺絲可以某某學校 10 防止螺母松了。 b主缸 主缸活塞式液壓缸 ,缸體 ,活塞頭 ,活塞桿與導向套 ,分別與《形狀和 O 形圈 ,運動副。肩膀依靠氣缸缸體和大螺 母固定在梁 ,活塞底部法蘭螺栓緊固連接和滑塊?；钊^的內圈和活塞桿密封 ,由兩個 O 形圈 ,實現(xiàn)缸形成兩個油腔。配有缸口導套 ,以確?；钊\動性能具有良好的指導。導套內孔與軸與《戒指 ,在圓柱導向套配備兩個 O 形圈 ,以確保缸口部分的密封性能。缸口結束使用移動卡環(huán)連接類型 ,最后 ,一個環(huán) ,防止塵土進入油缸 ,保持油的清潔。在地板上包含液體的主油缸的缸閥、螺紋連接 ,O 形圈密封。缸體的端面 ,管裝滿液體 ,與強大的螺栓連接 ,耐油橡膠圈密封。 c頂出缸 彈射筒安裝孔中心的表 ,用鎖緊螺母固定 ,結構和主缸基本上是相同的。底部的彈射汽缸沖程 控制機制。 d液壓系統(tǒng)控制裝置 液壓液壓系統(tǒng)控制裝置主要是擬定液壓系統(tǒng)圖，因此主要從以下幾個方面來分析： ① 壓 油供應方式 :有分析表明 ,該系統(tǒng)在快速流量較大時 ,所需的較慢 ,流量很小 ,所以在系統(tǒng)和提高效率和節(jié)約能源方面壓力補償變量軸向柱塞泵。 ② 調速回路：該系統(tǒng)在慢速時速度需要調節(jié)，所以需采用調速閥的回油節(jié)流調速回路。 ③ 速度換接回路：由于快下和慢下之間速度需要換接，但對換接的位置要求不高，所以采用由電接點壓力表控制的行程開關發(fā)訊控制三位四通 Y 型中位機能電磁閥來實現(xiàn)速度的換接。 ④ 平衡及鎖緊：為保證主缸和頂出缸 的壓力穩(wěn)定特在主缸上腔和頂出缸的下腔的進油路上設置了遠程控制閥；同時為了保證頂出缸壓力和退回時預泄壓作用特在頂出缸下腔的進油路上并聯(lián)了兩個液控單向閥；同時為了控制頂出缸的頂出速度特在頂出缸下腔進油路上設置一調速閥。 ⑤ 泄壓裝置：為了保證泵能順利供油和泄壓，特在泵的供油處設置了一個二位二同的電磁閥來控制整個系統(tǒng)的供油和泄壓。 ⑥ 冷卻裝置：由于回油箱的油為高溫同時考慮整個油路要有一定的負壓，因此在回油箱的油路上設置一個液控單向閥，并且在其兩端加一個冷卻水裝置。 ⑦ 反饋裝置：由于系統(tǒng)要實現(xiàn)恒壓需要信息反饋來控制整 個系統(tǒng)的壓力，故需要在主缸上腔，頂出缸下腔分別有電接點壓力表來控制油壓。同時需要保證整個液壓郵路中喲一某某學校 11 定壓力，因此在泄壓裝置處加一個壓力表。 ⑧ 充液閥：充液閥安裝在主缸頂部，整體浸在充液筒的油液里當滑塊空程下行時，主缸上腔形成負壓 ,吸液閥打開 ,油缸充液體；回程時利用系統(tǒng)回程壓力將充液閥打開，使主缸上腔油液排回充液筒。充液筒上裝有泄載閥，起到預泄壓作用，使主缸在泄壓時避免發(fā)生沖擊和震動。 ⑨ 安全裝置：由于在主缸上腔和頂出缸的下腔以及整個系統(tǒng)壓力需要限制故需要液流閥來作安全閥。 液壓缸的設計、計算及校核 (1)頂出液壓缸的設計步驟 PFD ?/4? (cm) 式 () = ??? mm?? 式中 P—— 名義總壓力 (N)。 p—— 液體工作壓力 (bar) 。 所得 D值圓整后按下表選取相近的標準直徑 Dt 表 (mm)(GB202176) 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 125 130 140 150 160 180 200 220 250 260 280 300 320 360 380 400 420 450 500 520 560 580 630 650 710 730 820 900 920 1000 1100 1200 1280 1420 1500 1600 1800 2021 Dt=140mm 液壓缸內徑 D1=Dt+ 12rt?? 式 () 式中 1r —— 缸的 內半徑 。 t? —— 缸內壁與柱塞間在直徑上的間隙值 ,根據(jù)缸的大小及長短來選取 ,一般鍛造液壓缸取 1015mm,鑄鋼液壓缸取 2030mm。 某某學校 12 1D = tD + t? =140+25=165mm=21r 1r = 1r 取 85mm= mm 選取 ZG340640,安全系數(shù) n為 5 許用應力 ? ? M P an 685/340/ ??? ?? 缸的外徑 ? ? ? ?? ?mmprrD103/225665122???????????? ?? 式 () cmmmr 4 10 3 4 12 ?? 缸壁厚度 mmrrS 568514112 ????? 式 () 某某學校 13 圖 21 缸的尺寸關系圖 圖中的有關尺寸 : t=(~2)S=(84~112)mm 取 100mm h=(~2)S=(84~112)mm 取 100mm mmrDR ????? 內 R=(~)S=(~)mm 取 15mm (2)頂出液壓缸的強度校核 某某學校 14 圖 22 此缸的主要尺寸 cmRrrrcmrrrcmtcmhcmhcmrcmrcmrcmrcmr)()()()(101021)()()()(243215142211???????????????????????????下端筒部下端筒部 現(xiàn)校核該缸的強度如下 : ① 筒壁部分 最大應力點在缸筒內壁 ,按照如下公式計算的當量應力為 : Paprrr 552225212222m ax )]()[(10)]/(3[ ????????????M P aM P a 68][ ??? ? 式 () 可見對于筒壁部分足以達到要求的強度 ② 缸底部分 在平缸均布荷載的剛性固定在圓板的中心孔 ,如圖 2 3所示。最大彎曲應力發(fā)生在某某學校 15 外圍的圓形板 ,根據(jù)第三強度理論 ,最大當量應力為 : )(10/ 5221 Patpr ?? ?? 式 () 式中 p—— 缸內液體壓力 (bar)。 1r —— 缸的內徑 (cm)。 br?1 ,缸的內半徑 (cm)。 t—— 缸的厚度 (cm)。 ? —— 缸的底部介紹利用系數(shù) , 11 2/)22( rar ??? ,2a 為缸底進水孔的直徑 (cm) 。 圖 缸底進水孔直徑為 cm6? M P aPatprrr )617( 625522522111??????????????? ????????式 (),式 () 按這種方法計算 ,許用應力為 ?][? 68MPa ][???? ,安全。 ③ 法藍部分 按簡化計算發(fā)等公式計算 某某學校 16 ?? 2242 1 2 16( 1 )ln 1 ( )( )rur r r r r??? 式 () 式中 ? —— 和梁的彎曲剛度及基礎系數(shù) K有關的系數(shù)； u —— 材料的泊松比； HP —— 液壓缸產生的總力量 (N)； P—— 平均半徑 5r 圓周的單位長度上的軸力。 由式 ()得))(( )(64 32 ?????? 1/cm 1431525352221ln)(2/)1(2/1)(/ 6 72 6 7102 5 rrhhrhrrPMcmkNrPPkNprPHH????????????????????? ?式 (),式 (),式 () 其中是安全的????????????????????????????????????][))( 6 7()(6/.9 0 0 )(9 0 21lnln5)()(2 0 21227722221222114331252????????ZHZM P aM P aM P aParrPhMcmcmkNMrrhhrh (3)頂出液壓缸缸蓋固定螺栓直徑校核 液壓缸缸頭螺栓在工作過程中固定在拉應力和扭轉應力的同時 ,螺栓直徑可以按類型檢查。 某某學校 17 ][ ??Z kFds ? 式 () 式中 F—— 為液壓缸的負載； Z—— 為固定螺栓個數(shù)； k—— 是 螺栓 的 擰緊系數(shù) , k=~。 MP a MP as 200][ )296~142()~(][ ? ??? ??取 mmmZ kF 160 1 5 ][ 63 ????? ?????? sd 取的 16mm 所以安全。 (4)主缸的設計步驟 由式 ()得 mmcmcmpPD )( 3 ??? ???? ? 式中 P—— 名義總壓力