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基于plc的四柱萬能液壓機液壓系統(tǒng)設計論文(編輯修改稿)

2025-08-15 13:09 本頁面
 

【文章內容簡介】 d。由負載圖可知,最大 外負載 F為 1003000N,按參考文獻 [2]中表 22 可取背壓 2p 為零,機械效率 cm? 為 ,按參考文獻中表 22 查得 d/D 為 。由下式 222cm12 )D4FpD4 pdG ???? (??? ( ) 代入數據得: 3 0 0 0 0 3 0 0 01024D4 62 ?????? 解得: D=。 根據參考文獻 [2]中的表 24,將液壓缸內徑圓整為標準直徑系列 D=250mm?;钊麠U直徑 d 按 d/D= 及參考文獻中 [2]中的表 25 活塞桿直徑系列,取d=180mm。 計算頂出缸內徑 D和活塞桿直徑 d。根據參考文獻 [1]中的表 112 及液壓缸額定壓力系列,可取其工作壓力為 16MPa。由負載圖知最大外負載 F為 401419N,按參考文獻 [2]中的表 22 可取背壓 1P 為零,機械效率 cm? 為 ,按參考文獻中表 22 查得 d/D 為 。由式( )得: 1222 4])(4[ pGpdDFDcm ??? ????? ( ) = m61016 4)( ???? ? = 根據參考文獻 [2]中的表 24,將液壓缸內徑圓整為標準直徑系列 D=180mm,桿直徑 d 按 d/D= 及參考文獻中 [2]中的表 25活塞桿直徑系列,取 d=125mm。 各缸的工作壓力和主要尺寸如表 所示。 表 缸的工作壓力和主要尺寸 工作壓力( MPa) 缸體內徑( mm) 活塞桿直徑( mm) 主 缸 24 250 180 頂出 缸 16 180 125 確定 液壓泵的壓力 和流量,選擇泵的規(guī)格 ( 1) 確定泵的工作壓力 考慮到正常工作時進油管路中有一定的壓力損失,所以泵的工作壓力為 pppp ???? 1 ( ) 式中: p — 液壓泵的最大工作壓力; 1p — 執(zhí)行元件最大工作壓力; p? — 進油管路中的壓力損失,初算是簡單系統(tǒng)可取~,復雜系統(tǒng)取 ~,本設計取。 代入數據得: M PaM Pappp p )(1 ??????? 上述計算所得的 p 是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力,考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外,考慮到一定的壓力儲備量,并確保泵的壽命,因此所選泵的額定壓力 np 應該滿足 pn pp )~(? 。中低壓系統(tǒng)取較小值,高壓系統(tǒng)取較大值。在本設計中 M Papp pn ?? 。 (2)確定泵的流量 由設計要求可知,液壓系統(tǒng)(泵出口)最大工作流量為 60L/min。由于選用的是恒功率變量泵,故主缸快速下行時,系統(tǒng)有最大工作流量。 ( 3)選擇液壓泵的規(guī)格 根據以上算得的 p 和 pq 查閱參考文獻 [5],現(xiàn)選用 A7V401RPGH 型恒 功率變量軸向柱塞泵。該泵的基本參數為:最大排量 ,最小排量為零;額定壓力 35MPa,最高壓力 40MPa;額定 (實際 )流量為 ( 1450r/min);功率為 34kw( 35MPa);容積效率 ?v? ,總效率 ?? 。 根據背壓閥 18 的調壓范圍,改變柱塞泵伺服閥心彈簧的預壓縮量,從而調節(jié)泵的輸出功率值,使其工作在 15KW(16MPa)。 ( 4) 選擇與液壓泵匹配的電動機 由于選用的是恒功率變量柱塞泵,且該泵的參 數可知其輸出功率 P為 34kw,泵的效率 ?? ,故所需電動機功率 39。P 為 kwkwpP 39。 ??? ? 查閱參考文獻 [6]中的電動機產品樣本,選用 Y225M4 型電動機,其額定功率為 45kw,額定轉速為 1450r/min。 選擇液壓閥 根據所擬定的液壓系統(tǒng)圖,計算分析通過各閥油液的最高壓力和最大流量,選擇各閥的型號和規(guī)格,列于表 (表中閥類元件主要選自 GE系列)。 表 液壓元件明細表 序號 元件名稱 估計通過流量( L/min) 額定流量( L/min) 額定壓力( MPa) 額定壓降(MPa) 型號、規(guī)格 1 齒輪泵 — 10 — CB10 2 軸向柱塞泵 — 35 — A7V401RPGH 3 安全閥 63 — DB10A150/315 4 遠程調壓閥 63. — KP— 4B 5 調壓 閥 63 16 — YF3E10B 6 電液換向閥 80 16 34DYF3ME10B 7 壓力開關表 — — — — 4KF10D1 8 電磁換向閥 25 16 22DF3YE10B 9 液控單向閥 50 80 16 YAF3Eb10B 10 背壓閥 56 63 16 — YF3E10L 11 泄荷閥 63 — YF310B 12 壓力繼電器 — — — — HED1KA20/35 13 單向閥 80 16 AF3Ea10B 14 充液閥 — — 0~ SL15GB230 15 電液換向閥 80 16 34DYF2KE10B 16 節(jié)流 閥 20 25 16 — ALFE10B 17 行程開關 — — — — YHb6F 18 濾油器 24 — — — XUB32 確定管道尺寸和油箱容積 油管內徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定,也可按管路允許流速進行計算。本系統(tǒng)主油路流量為上??旖禃r流量 q=60L/min,壓油管的允許流速取 V=4m/s, 按參考文獻 [1]中式( 79)進行計算,內徑 d 為 mmmmqd 38 ???? ???? ??? ( ) 若主油路流量按快速回程時取 q=50L/min,則可算的油管內徑 d=。綜合諸因素 油管按 G B/T 2351 20xx? 選用內徑 為 17mm的無縫鋼管。 吸油管內徑現(xiàn)參照 A7V401RPGH 變量泵吸油口連接尺寸選擇,取吸油管內徑d 為 50mm。 本設計為中高壓液壓系統(tǒng),參照參考文獻 [2]中的表 41,液壓油箱的有效容積按泵的流量的 6~12 倍確定,現(xiàn)選用容量為 1000L 的油箱,其型號為 BEX1000。 確定液壓缸主要尺寸 由 前述計算可知,主缸的工作壓力為 24MPa,缸內徑 D=250mm,活塞桿直徑 d=180mm;頂出缸的工作壓力為 16MPa,缸內徑 D=180mm,活塞桿直徑d=125mm。 ( 1)計算液壓缸壁厚和外徑 液壓缸的壁厚由強度條件計算,缸的材料選用 45 號鋼。 由于主缸的工作壓力很大,屬高壓系統(tǒng),故視其缸筒為厚壁圓筒。按材料力學中的厚壁圓筒公式進行壁厚計算: )][ ][(2 ????yyppD ??? () 其中: ? — 液壓缸壁厚( mm); D— 液壓缸內徑; yp — 試驗壓力,一般取最大工作壓力的( ~)倍( MPa); ][? — 缸筒材料的許用應力, 45 鋼 ][? =100~110MPa。 代入數據得: mmmm ) (2250 ????? ?????? 根據相關標準,取缸的壁厚為 42mm。 缸體 的外徑 mmDD 3 3 44222 5 021 ?????? ? 。 ( 2) 確定液壓缸的工作行程 由設計要求可知,主缸最大行程為 710mm,根據參考文獻中的表 26 的標準行程系列,選取液壓缸活塞行程 L 為 800mm。 (3) 確定缸 蓋 厚度 一般液壓缸多為平底缸,其有效厚度 h 按強度要求由下式進行計算。缸蓋材料選 45 鋼。 ][ m a x?pDh ? ( ) 其中 : h— 缸蓋厚度; D— 液壓缸內徑; maxp — 最大工作壓力 (MPa); ][? — 缸蓋材料的許用應力, 45 號鋼 ][? =100~110MPa。 代入數據得: mmmmh 05 504 ????? ( 4)確定最小導向長度 對一般的液壓缸,最小導向長度 H應滿足以下要求: 220 DLH ?? () 式中: L— 液壓缸的最大行程; D— 液壓缸的內徑 。 代入數據得 : mmmmH 165)225020800( ??? 活塞寬度 B一般取 B= Dl )~(? ,此設計中 mmmmDB ???? 。缸蓋滑動支承面
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