【總結(jié)】湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)“慧魚(yú)模型”三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)小冊(cè)學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院班級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)與制造指導(dǎo)老師:藺紹江姓名:王連海學(xué)號(hào):201030120130一、
2025-01-16 09:10
【總結(jié)】河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:反恐機(jī)器人三自由度靈巧手爪設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生信息:姓名:王浩宇學(xué)號(hào):105509班級(jí):機(jī)設(shè)C105指導(dǎo)教師信息:教師號(hào)20014姓名丁承君職稱教授報(bào)告提交日期:機(jī)械手需要滿足的動(dòng)作要求為,以實(shí)現(xiàn)其具有
2024-08-13 16:20
【總結(jié)】摘要機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、傳感技術(shù)、控制技術(shù)等多種現(xiàn)代技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。進(jìn)入80年代,隨著自動(dòng)化生產(chǎn)流水線以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FMS)和柔性自動(dòng)化(FA)在工業(yè)生產(chǎn)中的大量應(yīng)用,機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。機(jī)器人的特點(diǎn)是能在自動(dòng)控制下通過(guò)編程完成目標(biāo)操作或移動(dòng)作業(yè);機(jī)器人的構(gòu)造和性能體現(xiàn)了人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),特別是體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性以及機(jī)器的作業(yè)準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中完成
2025-06-22 20:18
【總結(jié)】1elec四自由度工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)下載需知SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFo
2024-12-01 19:44
【總結(jié)】原創(chuàng)通過(guò)答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ1945354557自由度工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要7自由度工業(yè)機(jī)器人以工作范圍大、動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能抓取靠近機(jī)座的物體等特點(diǎn)備受設(shè)計(jì)者和使用者的青睞。由于有一個(gè)冗余自由度,很容易在確保最佳焊接姿勢(shì)的同時(shí),避免工件以及夾具對(duì)機(jī)器人工作臂的干擾。本論文首先根據(jù)機(jī)器人持重
2024-08-15 05:23
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ36296518原創(chuàng)通過(guò)答辯1目錄目錄......................................................................................................................................................
2024-11-12 15:56
【總結(jié)】北京化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)三自由度并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)系別機(jī)電一體化指導(dǎo)教師學(xué)生姓名專業(yè)(班級(jí))設(shè)計(jì)題目三自由度并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真題目來(lái)源自擬題目類型工程技術(shù)研究題目性質(zhì)模擬(真題假做)設(shè)計(jì)內(nèi)容和目標(biāo)M
2025-06-28 12:05
【總結(jié)】學(xué)士學(xué)位論文ShandongUniversityBachelor’sThesis論文題目:四自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)20211701027學(xué)院控制科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)
2024-12-01 19:47
【總結(jié)】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動(dòng)中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個(gè)自
2024-08-28 14:29
【總結(jié)】?jī)?nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(畢業(yè)論文)-1-第一章緒論并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展史1931年,Gwint在其專利中提出了一種基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的娛樂(lè)裝置(如圖)。1940年,Pollard在其專利中提出了一種空間工業(yè)并聯(lián)機(jī)構(gòu),用于汽車(chē)的噴漆(如圖)。1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度
2024-12-01 19:53
【總結(jié)】1三自由度機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章緒論工業(yè)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)概述隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械臂機(jī)構(gòu)技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和
2024-12-03 17:50
【總結(jié)】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動(dòng)中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用
2024-08-05 14:18
【總結(jié)】引言30年前,比爾·蓋茨毅然棄學(xué),創(chuàng)立微軟,成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物;30年后的今天,他預(yù)言,機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路。點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”,這場(chǎng)革命必將與個(gè)人電腦一樣,徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略
2024-12-03 18:21
【總結(jié)】第1章引言機(jī)器人的誕生和發(fā)展《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場(chǎng),讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái),羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的影響。在劇本中,卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”(農(nóng)奴)寫(xiě)成了“Robot”(機(jī)器人
2025-06-28 15:05
【總結(jié)】多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)Bodystructuredesignofrectangularcoordinatepalletizingrobotwiththemulti-degreefreedom學(xué)生姓名學(xué)號(hào)所在學(xué)院班級(jí)所在專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化申請(qǐng)學(xué)位學(xué)士指導(dǎo)教師職稱副指導(dǎo)教師職稱答辯時(shí)間目
2025-06-16 01:23