【總結】摘要機器人技術是綜合了許多學科的知識,例如計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當今研究領域十分重視的課題,機器人在很多領域都得到廣泛應用。機器人的應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志,因而受到各先進工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應用。本文的主要任務和要解決的問題,是設計一臺六自由度的機器人,在已有的技
2025-06-23 03:09
【總結】第1章引言機器人的誕生和發(fā)展《羅薩姆的萬能機器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場,讓它去充當勞動力,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司使機器人具有了感情,在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的影響。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”(農(nóng)奴)寫成了“Robot”(機器人
2025-06-28 15:05
【總結】四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計1畢業(yè)設計論文四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、
2025-08-19 20:40
【總結】1第1章引言機器人概述機器人的誕生和發(fā)展1920年克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場,讓它去充當勞動力,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司使機器人具有了感情,在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。該劇預告
2025-08-20 17:50
【總結】結題報告兩轉動自由度完全解耦并聯(lián)機器人開發(fā)全球旅行票務混合搜索引擎達達搜網(wǎng)絡部研究內容簡介項目研究內容為兩轉動自由度完全解耦并聯(lián)機構,這種機構由一個動平臺、一個靜平臺和三個支鏈組成。該機構由四連桿機構演化而來,對其進行了自由度、空間位置、工作空間等機構運動學分析。
2026-01-08 10:57
【總結】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自
2025-08-19 14:29
【總結】四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計畢業(yè)設計論文四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的
2025-06-23 17:21
【總結】河北工業(yè)大學城市學院本科畢業(yè)設計(論文)中期報告河北工業(yè)大學城市學院本科畢業(yè)設計(論文)中期報告畢業(yè)設計題目:反恐機器人三自由度靈巧手爪設計專業(yè):機械設計制造及其自動化學生信息:姓名:王浩宇學號:105509班級:機設C105指導教師信息:教師號20014姓名丁承君職稱教授報告提交日期:機械手需要滿足的動作要求為,以實現(xiàn)其具有
2025-08-04 16:20
【總結】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用
2025-07-27 14:18
【總結】洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)工業(yè)機器人設計摘要工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力,受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機器人可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自
2025-06-30 03:07
【總結】畢業(yè)設計說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯1目錄目錄......................................................................................................................................................
2025-11-03 15:56
【總結】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-20 03:50
【總結】哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計(論文)--I摘要在當今輪轂制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承
2025-08-17 16:07
【總結】沈陽航空學院學士學位論文-1-摘要本文研究的主要內容是二自由度蛇形機器人單元設計。其主要目標是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進,也能在光滑的表面上滑行前進;能利用關節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身
2025-07-09 14:15