【文章內容簡介】 都市出現(xiàn)的停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機械式立體停車在亞洲的應用比較廣泛，目前統(tǒng)計結果表明，市場都在亞洲的日本、韓國、中國等地。 早在 1920年，美國建成了世界上第一座機械 式停車設備。 50年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的機械式停車設備。 60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達國家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車難問題，尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。此時，占地面積小的立體式停車設備才真正得到發(fā)展普及。 亞洲的停車設備技術起源于日本，日本從 20世紀 60年代開始從事機械停車設備的開發(fā)、生產、銷售和服務，至今已有四十幾年的歷史。 據(jù)日本建設廳調查統(tǒng)計， 60年代末，僅東京 市就引進西歐技術建成了各種形式的機械化立體停車設備 40座，到 1983年，全日本共建各種停車設備 25437座，共計 。到了 80年代和 90年代初，由于計算機技術和電力電子技術的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術的新一代機械式立體停車設備首先在日本進入家庭。 目前在日本從事機械式停車庫及其設備開發(fā)、制造的公司約有 200多家，其中生產機械式停車設備的公司約 100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都在 10萬以上。目前全日本已經(jīng)投入使 用機械式停車位超過 300萬個，其中以升降橫移式停車設備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產品上。 德國和意大利等歐洲國家從事停車設備開發(fā)和生產也比較早。較好的公司有：意大利 Sotefin、 Interpark、德國 Palis等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設備應用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產品，多層升降橫移式產品應用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產品上。 韓國機械停車設備技術是日本技術的派生。產業(yè)從 20世紀 70年代中期開始起步， 80年代開始引進日本技術，經(jīng)過消化生產和本土化， 90年代開始為供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 總體來看， 國外立體停車設備的技術以日本和德國領先，其發(fā)展主要有兩個特點 :一是高技術含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機、電工業(yè)的高新技術成果隨時轉化和移植到車庫產品中，使車庫技術進步和產品更新很快。比如高速曳引機和 VVVF調速控制技術 (即高速電梯技術 )很快應用到垂直升降式車庫 產品， 使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又如計算機管理、 IC卡識別、計時收費系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應用于停車庫， 使車庫溶于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產品朝著性能價格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產品的經(jīng)濟實用性。日本經(jīng)濟經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產品越趨成熟越注重經(jīng)濟實用，性能價格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國 PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造 價較低的高層車庫和無車板、無車架等先進車庫。這些新產品都是 90年代的新技術，一問世，很快替代了老產品，并且正在打入了中國車庫市場。 國內發(fā)展狀況 我國在 20世紀 80年代初開始研制機械式停車設備，進入 90年代，有了突飛猛進的發(fā)展。從 1992年進口第一座垂直循環(huán)式車庫到 1996年成立立體停車設備協(xié)會，短短幾年時間就完成了從產品和技術引進到自主開發(fā)、制造的過程。幾年來各種類型的車庫設備相繼出現(xiàn)，協(xié)會成員已發(fā)展到 60多家企業(yè)和研究院所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟南、福州、沈陽 等城市都相繼出現(xiàn)了立體車庫。庫型以小型車庫為主， 100個車位以下的占 64%。 100500個車位的占 33%。 500個車位以上的大型車庫占 3%，但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占 50%，單位自用停車庫占 30%， 公共停車庫占 20%。 我國立體停車設備的技術主要來自日本。生產初期大多是仿制日本等國的產品，經(jīng)過多年的努力，到目前已經(jīng)形成一定的生產規(guī)模和市場。據(jù)有關方面統(tǒng)計，目前約有生產企業(yè) 100余家，成立了由國家認可的立體停車設備制造企業(yè)資質認證中心。產品有很大部分來自自主開發(fā)項目， 生產技術水平也有了很大提高。 目前國內立體停車設備是以升降橫移類為主，約占總量的 84%。此外還有垂直升降類和平面移動類。在技術方面，由最初的機械傳動式逐步在發(fā)展液壓傳動式、機械液壓傳動式、電傳動式?？刂品绞揭灿蓡渭兊氖謩涌刂瓢l(fā)展到電氣控制、PLC控制和現(xiàn)場總線控制。 雖然我國停車設備行業(yè)和技術得到了快速發(fā)展，但與停車設備的市場需求還相差甚遠。停車設備需要進一步降低生產成本，提高技術含量以及設備使用的安全性和可靠性。 第二章 立體車庫的概念、種類及技術支持 立體車庫的概念（以多層式立體車庫為例） 多層 式立體車庫采用高架式存放，它的特點是節(jié)省土地面積，即在一個單位的面積上各異容納多個車位，同時，可以根據(jù)場地的大小，變化排列，具有靈活多變的特性。停車位有一個橫移矩形框架及一個懸掛盤組成，懸掛盤為保安全采用鏈條傳動或鋼絲繩傳動。傳動件密封于橫移框架中，可免受風吹雨淋，對延長壽命及降低維護費用有明顯效果。 立體車庫除以上獨特性以外，更具備詳盡完善的安全保護功能以及引進國外技術與器件的電腦全自動操作，管理系統(tǒng)。 立體停車庫 (自由運送式立體停車庫 )，是由一種多層存車庫與一種能在車庫外壁垂直面上自由行走的運送裝置兩部 分組成。 立體車庫部分是一種多層承重平面與有一定間距的支撐柱連接構成，車庫內無任何運動部件，這種車庫僅是一種簡單的承重結構。 立體車庫自由運送裝置是一種體積約為汽車體積兩倍大小的運送裝置，它利用車庫各層承重平面的外邊緣為支撐，可以在各層承重平面外。 立體車庫邊緣構成的垂直面上，按任意路線 (任意曲線 )自由運動。自由運動裝置內裝有一送機構，能自動的從停車位上將車取出，運送到車庫相應的存車位時，自動將車存入，或者自動的從車庫存車位上將車取出，移送到出車位時，自動將車移出放到出車位上，從而完成存車與取車過程。 當前立體車庫的種類及其特點 機械式停車設備的類別的類別、代號參照 JB/T8713— 1998 機械行業(yè)標準，按其工作原理區(qū)分，其類別及代號如下： ①升降橫移類 代號為 SH。 ②垂直循環(huán)類 代號為 CX。 ③水平循環(huán)類 代號為 SX ④多層循環(huán)類 代號為 DX ⑤平面移動類 代號為 PY ⑥巷道堆垛類 代號為 XD ⑦垂直升降類 代號為 CS ⑧簡易升降類 代號為 JS ⑨汽車升降機類 代號為 QS 升降橫移 類 (SH) 升降橫 移式立體車庫 是 利用存車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備 。它 采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 定義 升降橫移類停車庫是 采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備。 主要組成部分 鋼結構部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等 特點 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 工作原理 升降橫移式立體停車庫以鋼結構框架為主體，采用電機驅動鋼絲繩或鏈條帶動載車板做升降橫移運動，實現(xiàn)存取車輛。每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在頂層的車輛只作升降，不作橫移。中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。 其主要優(yōu)點 難度適中，變化 形式較多，對場地的適應性較強，可根據(jù)不同的地形和空間進行組合排列，規(guī)?？纱罂尚?，因此采用此種形式的停車庫十分普及，占現(xiàn)有泊位總量 84%，是所有種類車庫中需求量最大的一種。 安全裝置 防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。 停車庫裝置尺寸 表 1. 升降橫移類停車庫裝置尺寸中長、寬要求 車型 容車尺寸（長 x寬）／ mm 容車質量／ kg 設備裝置尺寸范圍 備注 長 L／ mm 寬 W／ mm 小型車 4400x1750 1300 5000~5300 2250~2350 中型車 4700x1850 1500 5300~5500 2350~2450 推薦選用 大型車 5000x1900 1700 5500~5800 2400~2550 推薦選用 特大型車 5300x2050 2350 5800~6300 2550~2700 表 2. 升降橫移類停車庫裝置尺寸中對高度的要求 型式 停車設備層數(shù) 設備裝置尺寸范圍 備注 高 H／ mm 地面上 二層停車庫 3500~3650 三層停車庫 5650~5900 四層停車庫 7450~7700 五層停車庫 9300~9550 半地下 底坑一層 1900~2100 地面上高度要求與上同 注：以上所標注的尺寸均為設備要求的凈尺寸，此范圍內，不能設置風管、消防管等設備。如需設置風管、消防管可安裝在行車道的上方。 垂直循環(huán) 類 (CX) 定義 采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車設備。 主要組成部分 鋼結構框架、機械系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng) 、 安全防護措施 等。 特點 1) 占地少，兩個泊位面積可停 6~10 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修 、消防等投資少，建設周期短。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 5） 使用 PLC自動調車，一次按鍵即可完成存取車。 6） 調車時間短，取出最不利點的車只需 130s。 7） 可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。 8） 設有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。 水平循環(huán)類 (SX) 用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設備。這種停車設備主要是可以減少平面停車的跑車道，對地下停車時還可減少廢氣污染 。 利用機械升降橫移原理，安全穩(wěn)定、 直接停放車輛方便。采用鏈條傳動無污染。車輛定位檢出，提供最佳安全防護。 定義 采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機械式停車設備。 主要組成部分 鋼結構部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等。 特點 可以省去原平面停車的進出車道，提高土地利用率。最適合建于狹長地形的地方。地下室采用這種型式，由于車輛存取是在出入口，原有行車道由停車機械代替，不僅提高了土地利用率，還減少了廢氣排放和污染，降低拉通風裝置的費用。此種方式連車道空間一起利用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。 水平循環(huán)類停車庫設置尺寸及容車尺寸（下部乘入式） 表 3. 長和寬要求 車型 容車尺寸（長 x寬 x高）／ mm 容車質量／ kg 設備裝置尺寸范圍 備注 長 L／ mm 寬 W／ mm 小型車 4400x1750x1450 1300 (5000~5300)x2 (2250~2300)xN+1200 中型車 4700x1850x1450 1500 (5300~5600)x2 (2310~2450)xN+1200 推薦選用 大型車 5000x1900x1550 1700 (5600~6100)x2 (2400~2550)xN+1200 推薦選用 表 4. 高度要求 型式 停車設備層數(shù) 設備裝置尺寸范圍 備注 高 H／ mm 地面上或半地下 一層停車庫 2021~2200 二層停車庫 3500~4400 三層停車庫 5650~5900 注： 1. N為停車單元數(shù)即聯(lián)立數(shù)； 2. 以上所標注的尺寸均為設備要求的凈尺寸，此范圍內，不能設置風管、消防管等設備。 多層循環(huán)類 (DX) 停車板多層并列作循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設備叫多 層循環(huán)類停車設備。此類設備適合設置于建筑物的地下室，特別是鐵路、高架路的下方、一般道路的地下等，最適宜建于細長地形的情況下 。 出入口只需一般升降機大小之坑道空間，不需另設行車通道，充分利用空間，節(jié)省場地；電腦（ PLC）全自動控制，故障率低，運行平穩(wěn)；多種保護，安全可靠 。 定義 采用通過使載車板作上下循環(huán)運動而實