【文章內(nèi)容簡介】 都市出現(xiàn)的停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計結(jié)果表明，市場都在亞洲的日本、韓國、中國等地。 早在 1920年，美國建成了世界上第一座機(jī)械 式停車設(shè)備。 50年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的機(jī)械式停車設(shè)備。 60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車難問題，尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。此時，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀(jì) 60年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。 據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計， 60年代末，僅東京 市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的機(jī)械化立體停車設(shè)備 40座，到 1983年，全日本共建各種停車設(shè)備 25437座，共計 。到了 80年代和 90年代初，由于計算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術(shù)的新一代機(jī)械式立體停車設(shè)備首先在日本進(jìn)入家庭。 目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約 100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10萬以上。目前全日本已經(jīng)投入使 用機(jī)械式停車位超過 300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。 德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：意大利 Sotefin、 Interpark、德國 Palis等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。 韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20世紀(jì) 70年代中期開始起步， 80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 總體來看， 國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個特點(diǎn) :一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和 VVVF調(diào)速控制技術(shù) (即高速電梯技術(shù) )很快應(yīng)用到垂直升降式車庫 產(chǎn)品， 使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又如計算機(jī)管理、 IC卡識別、計時收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫， 使車庫溶于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產(chǎn)品越趨成熟越注重經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能價格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國 PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造 價較低的高層車庫和無車板、無車架等先進(jìn)車庫。這些新產(chǎn)品都是 90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品，并且正在打入了中國車庫市場。 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 我國在 20世紀(jì) 80年代初開始研制機(jī)械式停車設(shè)備，進(jìn)入 90年代，有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從 1992年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車庫到 1996年成立立體停車設(shè)備協(xié)會，短短幾年時間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開發(fā)、制造的過程。幾年來各種類型的車庫設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會成員已發(fā)展到 60多家企業(yè)和研究院所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、福州、沈陽 等城市都相繼出現(xiàn)了立體車庫。庫型以小型車庫為主， 100個車位以下的占 64%。 100500個車位的占 33%。 500個車位以上的大型車庫占 3%，但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占 50%，單位自用停車庫占 30%， 公共停車庫占 20%。 我國立體停車設(shè)備的技術(shù)主要來自日本。生產(chǎn)初期大多是仿制日本等國的產(chǎn)品，經(jīng)過多年的努力，到目前已經(jīng)形成一定的生產(chǎn)規(guī)模和市場。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計，目前約有生產(chǎn)企業(yè) 100余家，成立了由國家認(rèn)可的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)認(rèn)證中心。產(chǎn)品有很大部分來自自主開發(fā)項目， 生產(chǎn)技術(shù)水平也有了很大提高。 目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的 84%。此外還有垂直升降類和平面移動類。在技術(shù)方面，由最初的機(jī)械傳動式逐步在發(fā)展液壓傳動式、機(jī)械液壓傳動式、電傳動式。控制方式也由單純的手動控制發(fā)展到電氣控制、PLC控制和現(xiàn)場總線控制。 雖然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠(yuǎn)。停車設(shè)備需要進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。 第二章 立體車庫的概念、種類及技術(shù)支持 立體車庫的概念（以多層式立體車庫為例） 多層 式立體車庫采用高架式存放，它的特點(diǎn)是節(jié)省土地面積，即在一個單位的面積上各異容納多個車位，同時，可以根據(jù)場地的大小，變化排列，具有靈活多變的特性。停車位有一個橫移矩形框架及一個懸掛盤組成，懸掛盤為保安全采用鏈條傳動或鋼絲繩傳動。傳動件密封于橫移框架中，可免受風(fēng)吹雨淋，對延長壽命及降低維護(hù)費(fèi)用有明顯效果。 立體車庫除以上獨(dú)特性以外，更具備詳盡完善的安全保護(hù)功能以及引進(jìn)國外技術(shù)與器件的電腦全自動操作，管理系統(tǒng)。 立體停車庫 (自由運(yùn)送式立體停車庫 )，是由一種多層存車庫與一種能在車庫外壁垂直面上自由行走的運(yùn)送裝置兩部 分組成。 立體車庫部分是一種多層承重平面與有一定間距的支撐柱連接構(gòu)成，車庫內(nèi)無任何運(yùn)動部件，這種車庫僅是一種簡單的承重結(jié)構(gòu)。 立體車庫自由運(yùn)送裝置是一種體積約為汽車體積兩倍大小的運(yùn)送裝置，它利用車庫各層承重平面的外邊緣為支撐，可以在各層承重平面外。 立體車庫邊緣構(gòu)成的垂直面上，按任意路線 (任意曲線 )自由運(yùn)動。自由運(yùn)動裝置內(nèi)裝有一送機(jī)構(gòu)，能自動的從停車位上將車取出，運(yùn)送到車庫相應(yīng)的存車位時，自動將車存入，或者自動的從車庫存車位上將車取出，移送到出車位時，自動將車移出放到出車位上，從而完成存車與取車過程。 當(dāng)前立體車庫的種類及其特點(diǎn) 機(jī)械式停車設(shè)備的類別的類別、代號參照 JB/T8713— 1998 機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，按其工作原理區(qū)分，其類別及代號如下： ①升降橫移類 代號為 SH。 ②垂直循環(huán)類 代號為 CX。 ③水平循環(huán)類 代號為 SX ④多層循環(huán)類 代號為 DX ⑤平面移動類 代號為 PY ⑥巷道堆垛類 代號為 XD ⑦垂直升降類 代號為 CS ⑧簡易升降類 代號為 JS ⑨汽車升降機(jī)類 代號為 QS 升降橫移 類 (SH) 升降橫 移式立體車庫 是 利用存車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備 。它 采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 定義 升降橫移類停車庫是 采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 主要組成部分 鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等 特點(diǎn) 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 工作原理 升降橫移式立體停車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采用電機(jī)驅(qū)動鋼絲繩或鏈條帶動載車板做升降橫移運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)存取車輛。每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在頂層的車輛只作升降，不作橫移。中間層則通過升降橫移運(yùn)動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。 其主要優(yōu)點(diǎn) 難度適中，變化 形式較多，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行組合排列，規(guī)?？纱罂尚?，因此采用此種形式的停車庫十分普及，占現(xiàn)有泊位總量 84%，是所有種類車庫中需求量最大的一種。 安全裝置 防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 停車庫裝置尺寸 表 1. 升降橫移類停車庫裝置尺寸中長、寬要求 車型 容車尺寸（長 x寬）／ mm 容車質(zhì)量／ kg 設(shè)備裝置尺寸范圍 備注 長 L／ mm 寬 W／ mm 小型車 4400x1750 1300 5000~5300 2250~2350 中型車 4700x1850 1500 5300~5500 2350~2450 推薦選用 大型車 5000x1900 1700 5500~5800 2400~2550 推薦選用 特大型車 5300x2050 2350 5800~6300 2550~2700 表 2. 升降橫移類停車庫裝置尺寸中對高度的要求 型式 停車設(shè)備層數(shù) 設(shè)備裝置尺寸范圍 備注 高 H／ mm 地面上 二層停車庫 3500~3650 三層停車庫 5650~5900 四層停車庫 7450~7700 五層停車庫 9300~9550 半地下 底坑一層 1900~2100 地面上高度要求與上同 注：以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸，此范圍內(nèi)，不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。如需設(shè)置風(fēng)管、消防管可安裝在行車道的上方。 垂直循環(huán) 類 (CX) 定義 采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 主要組成部分 鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng) 、 安全防護(hù)措施 等。 特點(diǎn) 1) 占地少，兩個泊位面積可停 6~10 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修 、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。 5） 使用 PLC自動調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。 6） 調(diào)車時間短，取出最不利點(diǎn)的車只需 130s。 7） 可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。 8） 設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。 水平循環(huán)類 (SX) 用一個水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。這種停車設(shè)備主要是可以減少平面停車的跑車道，對地下停車時還可減少廢氣污染 。 利用機(jī)械升降橫移原理，安全穩(wěn)定、 直接停放車輛方便。采用鏈條傳動無污染。車輛定位檢出，提供最佳安全防護(hù)。 定義 采用一個水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 主要組成部分 鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。 特點(diǎn) 可以省去原平面停車的進(jìn)出車道，提高土地利用率。最適合建于狹長地形的地方。地下室采用這種型式，由于車輛存取是在出入口，原有行車道由停車機(jī)械代替，不僅提高了土地利用率，還減少了廢氣排放和污染，降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用。此種方式連車道空間一起利用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。 水平循環(huán)類停車庫設(shè)置尺寸及容車尺寸（下部乘入式） 表 3. 長和寬要求 車型 容車尺寸（長 x寬 x高）／ mm 容車質(zhì)量／ kg 設(shè)備裝置尺寸范圍 備注 長 L／ mm 寬 W／ mm 小型車 4400x1750x1450 1300 (5000~5300)x2 (2250~2300)xN+1200 中型車 4700x1850x1450 1500 (5300~5600)x2 (2310~2450)xN+1200 推薦選用 大型車 5000x1900x1550 1700 (5600~6100)x2 (2400~2550)xN+1200 推薦選用 表 4. 高度要求 型式 停車設(shè)備層數(shù) 設(shè)備裝置尺寸范圍 備注 高 H／ mm 地面上或半地下 一層停車庫 2021~2200 二層停車庫 3500~4400 三層停車庫 5650~5900 注： 1. N為停車單元數(shù)即聯(lián)立數(shù)； 2. 以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸，此范圍內(nèi)，不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。 多層循環(huán)類 (DX) 停車板多層并列作循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫多 層循環(huán)類停車設(shè)備。此類設(shè)備適合設(shè)置于建筑物的地下室，特別是鐵路、高架路的下方、一般道路的地下等，最適宜建于細(xì)長地形的情況下 。 出入口只需一般升降機(jī)大小之坑道空間，不需另設(shè)行車通道，充分利用空間，節(jié)省場地；電腦（ PLC）全自動控制，故障率低，運(yùn)行平穩(wěn)；多種保護(hù)，安全可靠 。 定義 采用通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動而實(shí)