【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。 建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) 新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù) [如橢球參數(shù)、投影黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 8 參數(shù)等 ]。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、 *.cot、 *.rtk、 *.ini 等。 點(diǎn)校正 CPS測(cè)量的為 W CS一 84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國(guó)家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。 (1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與 W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。 如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在 RTK測(cè)量中最好加入 12個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。 (2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有 4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。 流動(dòng)站開始測(cè)量 (1)單點(diǎn)測(cè)量： 在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“ RTK” ,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測(cè)量。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值，否則按“取消”放棄觀測(cè)。 (2)放樣測(cè)量： 在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、 DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“ RTK” ,再選擇“放樣” 選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。 RTK 的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對(duì)于我們采取一定的措施保證 RTK 的測(cè)量精度，提供了理論 依據(jù)。 RTK的技術(shù)特點(diǎn)是 RTK優(yōu)于其他測(cè)量技術(shù)的概括。雖然 RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測(cè)量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。了解了 RTK的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測(cè)量 RTK也是受到限制的。 RTK 的作業(yè)過程是使用 RTK的基本步驟，也是今后使用 RTK所必須進(jìn)行的操作，通過對(duì)作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了 RTK的使用方法。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 9 第 3章 利用 RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣 利用 RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣 建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的 基礎(chǔ)。用 RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而 RTK是用 2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。 點(diǎn)放樣工程實(shí)例 測(cè)前準(zhǔn)備 ： 獲取 2~3 個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài) GPS 先進(jìn)行控制測(cè)量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。 站的架設(shè) ： 將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等） 架設(shè) 完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率。 建立新工程 ： 開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。 輸入放樣點(diǎn) ： 打開坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。 測(cè)量校正 ： 測(cè)量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。 第一中方法 ,利用控制點(diǎn)坐標(biāo) 庫(kù) (即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具 )的做法大致是這樣的 :假設(shè)我們利用 A,B 這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B 這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo) (即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo) )，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入 A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入 A點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入 B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和 B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。 第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。 （ 1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為 工具 校正向?qū)? 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 （ 2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具 校正向?qū)? 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 10 站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 （ 3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重 復(fù)了一遍。 放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量 點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫(kù)，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見表 。 表 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)坐標(biāo) 點(diǎn)號(hào) X Y 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 點(diǎn)放樣的精度分析 放樣完畢后，為了檢驗(yàn)用 RTK 放樣點(diǎn)的精度。我們制定如下方案：用萊卡 TC405 對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn) RTK的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用 RTK所用來校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀 的測(cè)量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值用 X， Y 表示，全站儀實(shí)際測(cè)量值用 X`， Y`表示，詳細(xì)數(shù)據(jù)見表 。 表 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值比較 點(diǎn)號(hào) X (m) Y (m) X` (m) Y` (m) △ X (cm) △ Y (cm) 點(diǎn)位誤差 (cm) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 11 1 3 2 3 4 5 1 1 6 7 8 1 9 0 10 以全站儀所測(cè)定的坐標(biāo)值為真值，那么 2種方法所測(cè)得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是 RTK測(cè)量的誤差。根據(jù)《工程測(cè)量規(guī)范》點(diǎn)位誤差 5cm,可得如下結(jié)論。 RTK測(cè)量結(jié)果與全站儀測(cè)量結(jié)果互差均在厘米級(jí)，其中互差最大為 ,最小為 。 若以全站儀測(cè)定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)， RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177。 5 c m 以內(nèi)， RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位誤差按公式 m=177。n??2 計(jì)算，結(jié)果為 。 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明 :若以全站儀測(cè)量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為 RTK測(cè)量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí)，需要指出的是各點(diǎn)位之間不存在誤差累計(jì)，克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊端，完全能滿足點(diǎn)的測(cè)設(shè)精度要求。 但本次檢驗(yàn)的結(jié)果是在全站儀測(cè)量誤差忽略不計(jì)的情況下進(jìn)行對(duì)比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點(diǎn)有可能出現(xiàn)誤差大于 5cm的情況，對(duì)于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是RTK 系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測(cè)量環(huán)境對(duì) RTK的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時(shí)存在測(cè)量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號(hào)干擾誤差”。 對(duì)于上述誤差超限的點(diǎn)，我們可以根據(jù)誤 差的原因，采取措施來消除或減小誤差，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形 開闊的地點(diǎn)，遠(yuǎn)離無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓電線等，或采用有削弱 多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等。對(duì)于誤差較大 RTK又難以削弱 其誤差的點(diǎn)我們可以采用其他的測(cè)設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測(cè)距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)對(duì) RTK放樣的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，得出點(diǎn)的精確位置，再制作模板，標(biāo)出點(diǎn)的正確位置。 利用 RTK進(jìn)行曲線放樣 公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。這些線路實(shí)際上是由空間的直線段和曲線段組合而成。在線路方向發(fā)生變化的 地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 12 一般曲線放樣方法 圓曲線放樣時(shí)，首先放樣曲線主要點(diǎn)，即 ZY（直圓點(diǎn)）、 QZ（曲中點(diǎn)）、 YZ（圓直點(diǎn)）。α為交點(diǎn) JD上實(shí)地測(cè)出的偏角，圓曲線半徑由設(shè)計(jì)給出。因而可以根據(jù)圖 幾何關(guān)系利用公式（ ）、（ ）、（ ）、（ ）計(jì)算出切線長(zhǎng)，曲線長(zhǎng)，外矢距及切曲差四項(xiàng)曲線要素： 圖 曲線要素圖 T=tan2? R () L= ?180? α R () E=R(sec2? 1) () q=2TL () 一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點(diǎn)，再用已放樣出的主點(diǎn)放樣出其他點(diǎn)，由于放樣時(shí)是依據(jù)已放樣的主點(diǎn)，這樣容易造成誤差的累積。 常規(guī)儀器主點(diǎn)測(cè)設(shè)時(shí)，將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn) JD上，以線路方向定向，即自 JD起沿兩切線方向分別量出切線長(zhǎng) T，即可定出曲線起點(diǎn) ZY和終點(diǎn) YZ，然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn) ZY(或 YZ)，撥（ 180176。α） /2 角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距 E，即得曲線中點(diǎn) QZ。在將儀器架設(shè)在 ZY(或YZ)用極坐標(biāo)法或偏角法進(jìn)行曲線的詳細(xì)放樣。 曲線放樣工程實(shí)例 用 RTK放樣曲線的準(zhǔn)備工作與 RTK的點(diǎn)的放樣一樣，如果曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點(diǎn)的方法進(jìn)行曲線放樣。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。南方 RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進(jìn)行解算坐標(biāo)的，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點(diǎn)的放樣方法進(jìn)行放樣。曲線要素如表 ，曲線如圖 。 表 曲線要 素表 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13 JD 偏角 R T L E K100+ 左偏 右偏 15176。 00′ 00″ 圖 曲線放樣圖 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到，如表 。 表 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表 里程 X Y ZY(K99+) QZ(K99+) YZ(K100+) K99+950 K99+960 K99+970 續(xù)表 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表 里程 X Y K99+980 K99+990 K100+0 K100+10 K100+20 K100+30 K100+40 K100+50 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 14 曲線放樣精度分析 如前所述對(duì)該曲線進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值和全站儀測(cè)量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表 。 表 曲線設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值的比較表 點(diǎn)號(hào) 里程 X` （ m） Y` （ m） △ X （ cm） △ Y （ cm） 點(diǎn)位誤差 （ cm） 1 ZY(K99+) 2 QZ(K99+) 3 YZ(K100+) 4 K99+950 5 K99+960 1 6 K99+970 7 K99+980 8 K