【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 關(guān)門；自動(dòng)起動(dòng)；分級(jí)加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時(shí)，井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)； 自動(dòng)分級(jí)減速制動(dòng)；自動(dòng)平層停車；自動(dòng)開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機(jī)再次掀按起動(dòng)開車按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)而把電梯召喚來，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)（即最遠(yuǎn)一個(gè)）召喚信號(hào)后，電梯即可自動(dòng)換向。但是樓層廳外召喚信號(hào)的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào) “優(yōu)先 ”于 廳外召喚信號(hào)。 交流雙速電梯的主 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 此交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)定于內(nèi)具有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為 6 極（同步轉(zhuǎn)速為 1000r／ min）和 24 極（同步轉(zhuǎn)速為 250r／ min）兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如 JTD 系列電 動(dòng)機(jī)），也可以是單繞組雙速（通過工藝接線法獲得兩種極對(duì)數(shù)） 這種主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（ 6 極）作為起動(dòng)和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（ 24 極）作為制動(dòng)，減速平層停車之用。起動(dòng)按時(shí)間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。 交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn) （ 1）這種電梯的交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可以大 大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運(yùn)行效率比單速電梯有很大的提高。 （ 2）主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來說還是比較簡(jiǎn)單的。系統(tǒng)雖然有級(jí)調(diào)速，但可以分別對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 5 （ 3）這種電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際 轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)低速繞組來說此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過程。對(duì)低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。 五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 6 第四章 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而 PlC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的 技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 PLC 控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。 PLC 的控制要求 （ 1）、變化靈活、故障少、抗干擾能力強(qiáng)、維修方便。 （ 2）、當(dāng)乘客進(jìn)入電梯，按一下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后，根據(jù)轎廂所處處置及乘客所處層數(shù)，判定轎廂運(yùn)動(dòng)方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上，同時(shí)根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開、關(guān)門。 電梯 的啟動(dòng) ／ 停車所需條件 （ 1）安全保護(hù)系統(tǒng)正常 （ 2）門鎖鎖閉 （ 3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向 （ 4）選層部分選擇好停車樓層 （ 5）電梯必須到達(dá)要停車樓層的減速點(diǎn) （ 6）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置 設(shè)備選型 PLC 控制器選用三菱 FX2N64MR 三菱 FX2N64MR 的優(yōu)點(diǎn)有： 體積小節(jié)省空間。 靈活多變的系統(tǒng)配置。 功能強(qiáng)、使用方便。 五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 7 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 交流雙速電梯的主電路圖 L1L2L3SQ FU1SQ0KM1KM5KM3FR1M13~FR2KM4R2L2 L1KM8KM6 KM7R1KM2 定向、選層 平層信號(hào) 平層 拖動(dòng)系統(tǒng) 減速 減速點(diǎn)信號(hào) 啟動(dòng) 安 全 保 護(hù) 系統(tǒng) 門鎖保護(hù) 轎內(nèi)指令 廳外召喚 層樓信號(hào) 層樓信號(hào)的取得 樓層指示 五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 8 輸入輸出分配表 PLC 端口類型 地址分配 名稱及作用 數(shù) 字 量 輸 入 X400x404 上行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn) X405x411 下行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn) X500x504 轎內(nèi)指令按鈕 X505x510 14 層上召喚按鈕 X000x003 25 層下召喚按鈕 X004 有 /無司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān) X005 下平層感應(yīng)器觸點(diǎn) X412 上平層感應(yīng)器觸點(diǎn) X413 門區(qū)感應(yīng)器觸點(diǎn) X511 司機(jī)上行選擇按鈕 X512 司機(jī)下行選擇按鈕 X513 上強(qiáng)迫換速開關(guān) X411 下強(qiáng)迫換速開關(guān) 輸 出 Y430 KM1 上行接觸器 Y431 KM2 下行接觸器 Y432 KF 快速接觸器 Y433 KS 慢速接觸器 PLC 端子接線圖 FX2N64MR 五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 9 PLC 中繼電器分配表 M100M104 樓層感應(yīng)中間繼電器 M105M111 指層中間繼電器 M112M116 轎內(nèi)指令中間繼電器 M119M122 25 層向下召喚中間繼電器 M123M126 14 層向上召喚中間繼電器 M130 上行中間繼電器 M131 下行中間繼電器 M132 司機(jī)上行中間繼電器 M133 司機(jī)下行中間繼電器 M134 換速中間繼電器 M135 門鎖中間繼電器 M140 下平層感應(yīng)中間繼電器 M141 門區(qū)感應(yīng)中間繼電器 M