【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機(jī)外。洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪正反來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi) 聯(lián)系 Q709604208 獲取 桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干；高低水位開關(guān)分別用來測(cè)高低水位；啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作； 停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)緊急工況下手動(dòng)停止進(jìn)水排水脫水及報(bào)警；排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 開始 進(jìn)水 洗衣 排水 脫水 結(jié)束 普通洗衣機(jī)工 作流 程圖 22 水位 開關(guān) PLC 電機(jī) 正反轉(zhuǎn) 排水閥 PLC 系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)控 制圖 23進(jìn)水閥 聯(lián)系 Q709604208 獲取 第 3 章 全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)硬件分析 全 自動(dòng)洗衣機(jī)的過程包括啟動(dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。在實(shí)現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣 機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。如圖 31 所示，由 PLC 控制洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型控制圖。 圖 31 控制流程圖 由上圖可知， PLC 在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關(guān)是 PLC 的輸入信號(hào)控制開關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)排水閥由 PLC給定信號(hào)來決定其工作狀態(tài) 。電機(jī)的工作狀態(tài)也由 PLC給定信號(hào)來決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機(jī)工作過程是順序過程，所以 用 PLC 機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。 N Y Y Y 程序開始 進(jìn)水 到高水位 正轉(zhuǎn)洗 30s 暫停 3s 反轉(zhuǎn)洗 30s 暫停 3s 到小循環(huán) 5 次 排水 到低水位 脫水 15s 到大循環(huán)次數(shù) 3 次 報(bào)警 10s 停機(jī) 結(jié)束 聯(lián)系 Q709604208 獲取 第 4 章 PLC 機(jī)型選擇和控制要求 PLC 是一種用作數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場(chǎng)采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，再通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它和單片機(jī)一樣，主要有 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口模板三部分。 FX2N24MR 在 CPU 單元上設(shè)有硬件電路處理高速數(shù)字量 I/O 口，它是整體模塊形式，因此由它作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。通過對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇 FX2N24MR，可以完全滿足其要求。 機(jī)型的選擇 PLC 是一種用作數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場(chǎng)采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，再通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它主要 由 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口模板三部分。它是整體模塊形式，由它作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。通過對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇抵擋的三菱 FX2N 系列FX2N24MR，可以完全滿足其要求， FX2N24MR 有 20 個(gè) I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點(diǎn)數(shù)，考慮留有適當(dāng)余量，采用三菱 FX2N2MR 型 PLC，可滿足設(shè)計(jì)要求。 I/O 分配 由于 CPU 模塊有 16 點(diǎn)數(shù)字量輸入，有 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入 /輸出模塊。采用 I/O 分配采用自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是 X0～ X15，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 Y0～ Y11。 聯(lián)系 Q709604208 獲取 表 41 I/O 分布表 輸入繼電器 輸出繼電器 功能作用 名稱 地址 功能作用 名稱 地址 啟動(dòng) SB1 X0 進(jìn)水電磁閥 YV1 Y0 停止 SB2 X1 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y1 排水 SB3 X2 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y2 高水位 SL1 X3 排 水電磁閥 YV2 Y3 低水位 SL2 X4 進(jìn) 水電磁閥 YC1 Y4 報(bào)警 蜂鳴器 KM3 Y5 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的要求 按下啟動(dòng)按扭后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，水滿時(shí)（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由 ON 變?yōu)?OFF），洗衣機(jī)停止進(jìn)水。 關(guān)水后 停 2 秒 開始洗滌。 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒暫停，停 3 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒暫停，停 3 秒。 若正、反洗滌未洗滿 5 次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若洗滿 5 次，則開始排水。 水位下降至低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水 15 秒即完成一次從進(jìn) 水到脫水的大循環(huán)過程。此時(shí)若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 報(bào)警 10 秒后結(jié)束全部過程并自動(dòng)停機(jī)。 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 按停車按扭可 停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 聯(lián)系 Q709604208 獲取 第 5 章 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)原則 PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好的實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則： ，力求設(shè)計(jì)出來的 控制系統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。 ，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費(fèi)用。 ，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到 PLC 的可擴(kuò)展性。 、安全可靠。 設(shè)計(jì)步驟 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如圖 13 所示，具體操作如下：（ 1）控制要求分析 在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對(duì)工藝流程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對(duì)象和控制要求，這樣才能真正明白自己要完成的任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿意的控制系統(tǒng)。 （ 2）確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合理的輸入設(shè)備（控制按 鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等）。并根據(jù)選用的輸入 /輸出設(shè)備的類型和數(shù)量，確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 （ 3）選擇合適的 PLC 確定 PLC 的點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求等來進(jìn)行 PLC 的選擇。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入 /輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （ 4） PLC 程序設(shè)計(jì) 本階段就是根據(jù)控制對(duì)象和控制要求對(duì) PLC 進(jìn)行編程。首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號(hào)和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的關(guān)系，然后畫出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。 聯(lián)系 Q709604208 獲取 （ 5） I/O 點(diǎn)數(shù)分配 點(diǎn)數(shù)分 配就是 PLC 的 I/O 端子和輸入 /輸出設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系，畫出 I/O接線原理圖。 （ 6）模擬調(diào)試 程序編制好后，可以用按鈕和開關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進(jìn)行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。 具體設(shè)計(jì)順序步驟如下圖所展示： 開始設(shè)計(jì) 控制要求分析 確定 I/O 設(shè)備 選擇合適的PLC I/O 點(diǎn)數(shù)分配 PLC 程序設(shè)計(jì) 模擬調(diào)試 整理技術(shù)文件 結(jié)束 圖 51：設(shè)計(jì)步驟順序圖 聯(lián)系 Q709604208 獲取 硬件結(jié)構(gòu)接線圖 52 主接線圖 NABC主接線圖KM2MPE3～KM1QSFUFR 聯(lián)系 Q709604208 獲取 設(shè)計(jì)分析 根據(jù)前面 的編號(hào)表盒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖以及全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)程序工藝流程圖可知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制藥設(shè)置 6 個(gè)計(jì)時(shí)器和 2 個(gè)計(jì)數(shù)器 T0—— 進(jìn)水候暫停時(shí)間 2s T1—— 正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)間 30s T2—— 正洗暫停計(jì)時(shí)間 3s T3—— 反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)間 30s T4—— 反洗暫停計(jì)時(shí)間 3s T5—— 脫水計(jì)時(shí) 15s T6—— 洗完報(bào)警計(jì)時(shí)間 10s C0—— 正反轉(zhuǎn)洗滌 5 次 C1—— 大循環(huán) 3 次 類別 器件號(hào) 設(shè)定值 作用 定 時(shí) 器 T0 2S 進(jìn)水候暫停時(shí)間 T1 30s 正 轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) T2 3s 正洗暫停計(jì)時(shí) T3 30s 反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) T4 3s 反洗暫停計(jì)時(shí) T5 15s 脫水計(jì)時(shí) T6 10s 洗完報(bào)警計(jì)時(shí) 計(jì)數(shù)器 C0 5 次 正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù) C1 3 次 脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù) 語句表 0 LD M8002 1 SET S0 3 LD S0 4 MPS 5 AND X001 6 RST S20 8 ZRST S23 S24 13 MPP 聯(lián)系 Q709604208 獲取 14 AND X000 15 SET S20 17 LD S20 18 OUT Y000 19 MPS 20 LD X003 21 OR M0 22 ANB 23 ANI T0 24 OUT T0 K20 27 OUT M0 28 MRD 29 AND X002 30 AND TO 31 MPP 32 AND TO 33 SET S21 35 LD S21 36 MPS 37 LDP X005 39 OR M1 40 ANB 41 ANI T1 42 OUT Y001 43 OUT M1 44 MRD 45 ANI M2 46 OUT T1 K300 49 MRD 50 LD T1 聯(lián)系 Q709604208 獲取 51 OR M2 52 ANB 53 ANI T2 54 OUT T2 K30 57 OUT M2 58 MPP 59 AND T2 60 SET S22 62 LD S22 63 MPS 64 LDP X006 66 OR M3 67 ANB 68 ANI T3 69 OUT Y002 70 OUT M3 71 MRD 72 ANI M4 73 OUT T3 K300 76 MRD 77 AND X002 78 OUT Y003 79 MRD 80 LD T3 81 OR M4 82 ANB 83 ANI T4 84 OUT T4 K30 87 OUT M4 88 MPP 聯(lián)系 Q709604208 獲取 89 AND T4 90 OUT C100 K5 93 MPS 94 AND C100 95 OUT Y003 96 AND X004 97 SET S23 99 RST C100 101 MPP 102 ANI C100 103 SET S21 105 LD S23 106 OUT Y004 107 OUT Y003 108 OUT T5 K150 111 MPS 112 AND T5 113 OUT C101 K3 116 MRD 117 AND C101 118 SET S24 120 RST C101 122 MPP 123 ANI C101 124 SET S20 126 LD S24 127 OUT Y005 128 OUT T6 K100 131 AND T6 132 ZRST S0 S24 聯(lián)系 Q709604208 獲取 137 END 梯形圖 工步介紹： s0 初始化 s20 洗衣