【正文】 lates the 65 back to the letter A. Thus, different devices can municate with each other as long as both use ASCII code. ASCII module: This intelligent PLC module is used for connecting PLCs to other devices also capable of municating using ASCII code as a vehicle. Bus topology: This is a linear local area work (LAN) arrangement, as shown in Fig. 2A, in which individual nodes are tapped into a main munications cable at a single point and broadcast messages. These messages travel in both directions on the bus from the point of connection until they are dissipated by terminators at each end of the bus. CPU: This stands for central processing unit, which actually is that part of a puter, PLC, or other intelligent device where arithmetic and logical operations are performed and instructions are decoded and executed. Daisy chain: This is a description of the connection of individual devices in a PLC work, where, as shown in Fig. 3, each device is connected to the next and munications signals pass from one unit to the next in a sequential fashion. Distributed control: This is an automation concept in which portions of an automated system are controlled by separate controllers, which are located in close proximity to their area of direct control (control is decentralized and spread out over the system). Host puter: This is a puter that39。s munications versatility, let39。t result in procedure circulate. The PLC also has the similar circumstance, there is a watchdog WDT in the inner part of PLC, we 聯(lián)系 Q709604208 獲取 can establish time that a procedure of WDT circulate, being to appear the procedure to jump to turn the mistake in the procedure movement process or the procedure is busy, movement time of the procedure exceeds WDT constitution time, the CPU turn but the WDT reset the appearance. The procedure restarts the movement, but will not carry on the breakage to the interruption. The PLC development has already entered for work ages of correspondence from the mode of the one, and together other works control the plank and I/ O card planks to carry on the share easily. A state software can pass all se hardwires link, more animation picture of keep the view to carries on the control, and cans pass the Inter to carry on the control in the foreign land, the blastoff that is like the absolute being boat is to adopt this kind of way to make airship go up the sky. The development of the higher layer needs our continuous effort to obtain. The PLC emergence has already affected a few persons fully, we also obtained more knowledge and precepts from the top one experience of the generation, ing to the continuous development PLC technique, push it toward higher wave tide. Knowing the available PLC work options and their best applications will ensure an efficient and flexible control system design. The programmable logic controller39。s brain and calculators, with the mode that person39。 the operation that list depends the artificial has already can39。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開(kāi)始的暇跡斑斑到越來(lái)越完善、越來(lái)越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫(xiě)完了整個(gè)論文。 這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的 聯(lián)系 Q709604208 獲取 正確性，讓我受益非淺，對(duì)我以后工作 中遇到問(wèn)題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。但結(jié)構(gòu)多。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話(huà)，那么編程對(duì)你來(lái)說(shuō)將變的非常容易。 在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書(shū)，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華。這個(gè)只有你自己投入進(jìn)去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)點(diǎn)的欠缺。就如畫(huà)電氣原理圖，整體的構(gòu)造腦海里都有一個(gè)整體的概念。當(dāng) C100 滿(mǎn) 5 且進(jìn)入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時(shí) T5 記時(shí) 15 秒， 15 秒后 C101通記數(shù)一次若 C101 不為 3 則進(jìn)入工步 s20 開(kāi)始大循環(huán)，若 C101 是 3 則進(jìn)入工步 S24,開(kāi)始報(bào)警接通 Y5（報(bào)警）同時(shí) T6 記時(shí) 10 秒后 T6 觸點(diǎn)通，復(fù)位 S20~S24,程序結(jié)束。 30s 后， T1 觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Y1 為 OFF，停止正向洗滌，并啟動(dòng) 定時(shí)器 T2。 （ 6）模擬調(diào)試 程序編制好后，可以用按鈕和開(kāi)關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進(jìn)行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿(mǎn)足控制要求。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入 /輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 設(shè)計(jì)步驟 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如圖 13 所示，具體操作如下：（ 1）控制要求分析 在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對(duì)工藝流程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對(duì)象和控制要求，這樣才能真正明白自己要完成的任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿(mǎn)意的控制系統(tǒng)。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則： ，力求設(shè)計(jì)出來(lái)的 控制系統(tǒng)能最大限度滿(mǎn)足控制要求。此時(shí)若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 關(guān)水后 停 2 秒 開(kāi)始洗滌。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇抵擋的三菱 FX2N 系列FX2N24MR，可以完全滿(mǎn)足其要求， FX2N24MR 有 20 個(gè) I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點(diǎn)數(shù)，考慮留有適當(dāng)余量，采用三菱 FX2N2MR 型 PLC，可滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇 FX2N24MR，可以完全滿(mǎn)足其要求。另外由于洗衣機(jī)工作過(guò)程是順序過(guò)程，所以 用 PLC 機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。如圖 31 所示，由 PLC 控制洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型控制圖。洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪正反來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。 (3)輸出刷新 階段 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后， P LC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/ O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。 PLC 的工作原 理 PLC 的 CP U 則采用順序邏輯掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線(xiàn)圈或邏輯線(xiàn)圈被接通或斷開(kāi)，該線(xiàn)圈的所有觸點(diǎn) ( 包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn) )不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 通信網(wǎng)絡(luò) ： PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺(tái) 聯(lián)系 Q709604208 獲取 PLC 之間的通信、 PLC 和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之 間的通信。 過(guò)程控制 ： PLC 還能控制大量的過(guò)程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)控制等。但最近十多年來(lái)， PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得 PLC 的成本下降；另一方面 PLC 的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（ 90 年代初期到現(xiàn)在） 進(jìn)入90 年代，我國(guó)的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (2) 政府重視 可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時(shí)機(jī)械電子工業(yè) 部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)。繼寶鋼一期工程后，國(guó)內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線(xiàn)大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車(chē)制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。 性能的提高。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) 從當(dāng)前產(chǎn)品技術(shù)性能來(lái)看， PLC 發(fā)展趨勢(shì)仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩大方面。在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要， PLC 的各種功能不斷進(jìn)步。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步， PLC 的功能日益增強(qiáng)， PLC 的 CPU 運(yùn)算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開(kāi)發(fā)， PLC 的應(yīng) 用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。各 PLC 生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的價(jià)格 .品種開(kāi)始系列化，并且形成了固定 I/O 點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有 PLC 結(jié)構(gòu)形成，取得了市場(chǎng)的認(rèn)可，得以迅速發(fā)展 . 聯(lián)系 Q709604208 獲取 推廣。 20 世紀(jì) 80 年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展， 16 位和 32 位微處理器應(yīng)用于 PLC 中，使 PLC得到迅速發(fā)展。 PLC 的發(fā)展歷程 在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。 PLC 從 1969 年問(wèn)世以來(lái)，雖然至今還不到 40 年 ，但由于其具有通用靈活的控制性能 .簡(jiǎn)單方便的使用性能，可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性，因此在工業(yè)自動(dòng) 聯(lián)系 Q709604208 獲取 化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。 可編程序控制器及其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一