機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)范文模板參考資料-單級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-08 20:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?? 其中當(dāng)量齒數(shù) os 44c os 332 ???? ?ZZ V ?aFY FF MP a ][ os835280 ?? ??????? ??? 所以強(qiáng)度足夠 計(jì)算蝸桿傳動(dòng)等其他幾何尺寸 9 蝸桿相關(guān)幾何尺寸 分度圓直徑 mmmqd 801 ?? 齒頂高 mmmha 81 ?? 全齒高 mmcmhh a ???????? ? 齒頂圓直徑 mmqmd a 96)210(8)2(1 ?????? 齒根圓直徑 mmqmd f )(8)(1 ?????? 蝸桿螺旋部分長(zhǎng)度 )()( 21 ??????? mzb (因?yàn)楫?dāng) m10時(shí)， b1加長(zhǎng) 15~25mm，故取 b1=130mm。 蝸桿軸向齒距 mmmP a ???? ? 蝸輪相關(guān)幾何尺寸 分度圓直徑 mmd 3522 ? 齒頂圓直徑 mmzmd a 368)244(8)2( 22 ?????? 齒根圓直徑 mmzmd f )(8)( 22 ?????? 外圓直徑 mmmdd ae 3 8 ??? 蝸輪齒寬 mmqmb )(22 ???? 輪緣寬度 mmdB a 1 ?? 熱平衡計(jì)算 取油溫 t=70℃，空氣溫度 t=20℃ ,通風(fēng)良好，α t 取 15W/(m2℃ ),傳動(dòng)效率η為 ； 由公式 ][)1(1000 1 tAPt t ????? ? ? 得： 21 )1(1000 mtPAt ???? ? ? 10 四 蝸桿副上作用力的計(jì)算 設(shè) 計(jì)參數(shù) 1)高速軸 T1=24157N mm n1=960r/min d1=80mm 2)低速軸 T2=401618N mm n2= d2=352mm 蝸桿上的作用力 1）圓周力 NdTF t 1 11 ???? 其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反 2）軸 向力 NdTFF ta 2 221 ????? 其方向與蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反 3）徑向力 NFF nar 3 0ta n11 ?? ? 其中α n=20176。 其方向力由力的作用點(diǎn)指向輪 1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心 蝸輪上的作用力 蝸輪上的軸向力、圓周力、徑向力分別與蝸桿上相應(yīng)的圓周力、軸向力、徑向力大小相等，方向相反，即蝸輪上的作用力為： Fa2=Ft1； Ft2=Fa1； Fr2=Fr1 11 五 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 箱體的尺寸 單位： mm 名稱 符號(hào) 尺寸關(guān)系 尺寸大小 箱座壁厚 δ +3≥ 8 12 箱蓋壁厚 δ 1 δ 1=≥ 8 10 箱蓋凸緣厚度 b1 1 15 箱座凸緣厚度 b 18 箱座底凸緣厚度 b2 30 地角螺釘直徑 df +12 M20 地角螺釘數(shù)目 n 4 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df M16 蓋與座連接螺栓直徑 d2 (~) df M10 連接螺栓 Md2 的間距 l 150~200 170 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (~) df M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df M6 定位銷直徑 d (~) d2 M8 Mdf、 Md Md至外箱壁距離 C1 見(jiàn)表 43 26,22,16 Mdf、 Md Md至凸緣邊緣距離 C2 見(jiàn)表 43 24,20,14 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 C2 14 12 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速軸軸承座外徑確定 外箱壁至軸承座端面距離 l1 C1+C2+(5~10) 55~60 箱蓋、箱座肋骨 m m2 m1≈ m2≈ 、 軸承端蓋外徑 D2 D+(5~),D軸承外徑 (125) 130 軸承旁螺栓距離 s s≈ D2 130 代號(hào) 名稱 代號(hào) 名稱 Δ 1 齒頂圓至箱體內(nèi)壁距離 Δ 7 箱底至箱底內(nèi)壁的距離 Δ 2 齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離 H 減速器中心高 Δ 3 軸承端面至箱體內(nèi)壁距離 軸承用脂潤(rùn)滑時(shí) 軸承用油潤(rùn)滑時(shí) L1 箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端面的距離 Δ 4 旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離 L2 箱體內(nèi)壁軸向間距 Δ 5 齒輪頂圓至周彪面的距離 L3 軸承座孔外端面間距 Δ 6 大齒輪頂圓至箱體底面內(nèi)壁間距 e 軸承端蓋凸緣厚度 名稱 符號(hào) 尺寸關(guān)系 尺寸大小 箱座壁厚 δ +3≥ 8 12 箱蓋壁厚 δ 1 δ 1=≥ 8 10 箱蓋凸緣厚度 b1 1 15 箱座凸緣厚度 b 18 箱座底凸緣厚度 b2 30 13 地角螺釘直徑 df +12 M20 地角螺釘數(shù)目 n 4 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df M16 蓋與座連接螺栓直徑 d2 (~) df M10 連接螺栓 Md2 的間距 l 150~200 170 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (~) df M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df M6 定位銷直徑 d (~) d2 M8 Mdf、 Md Md 至外箱壁距離 C1 見(jiàn)表 43 26,22,16 Mdf、 Md Md 至凸緣邊緣距離 C2 見(jiàn)表 43 24,20,14 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 C2 14 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速軸軸承座外徑確定 外箱壁至軸承座端面距離 l1 C1+C2+(5~10) 55~60 箱蓋、箱座肋骨 m m2 m1≈ m2≈ 、 軸承端蓋外徑 D2 D+(5~)D軸承外徑 (125) 130 軸承旁螺栓距離 s s≈ D2 130 14 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的詳細(xì)計(jì)算 參數(shù) P1= n1=960r/min T1=?m d=80mm， mmd f ? mmb 1301 ? 材料的選擇 因 傳遞的功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，所以選用常用的 45號(hào)鋼，考慮到蝸輪、蝸桿有相對(duì)滑動(dòng)，因此蝸桿表面采用淬火處理。 初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器，故軸徑可由下式求得： mmmmnPCnPd ][ 333 6 ???? ? 45 鋼的 C 值為 118~107，故取 118 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 蝸桿的速度為 smndv s / 11 ?? ????? ? ∵ 當(dāng)蝸桿圓周速度 v≦ 4~5m/s 時(shí)，采用蝸桿下置式 當(dāng)蝸桿圓周速度 v＞ 4~5m/s時(shí)，采用蝸桿上置式 蝸桿下置時(shí)，潤(rùn)滑和冷卻的條件比較好； 15 ∴ 結(jié)構(gòu)采用蝸輪在上、蝸桿在下的結(jié)構(gòu)。 為了方便蝸輪軸安裝及調(diào)整，采用沿蝸輪軸線的水平面剖分箱體結(jié)構(gòu)，對(duì)于蝸桿軸，可按軸上零件的安裝順序進(jìn)行設(shè)計(jì)。 各軸段的設(shè)計(jì) 1）軸段①的設(shè)計(jì) 因?yàn)樵摱屋S上安裝聯(lián)軸器，故此段設(shè)計(jì)與聯(lián)軸器同步設(shè)計(jì)。為了補(bǔ)償誤差，故采用彈性聯(lián)軸器， 工作情況系數(shù) KA為 mNTKT AC ????? 2）聯(lián)軸器類型的確定及軸段①的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的軸伸尺寸 D E=38 80 所以聯(lián)軸器取型號(hào)為 LT6 彈性 套住銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 250
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