機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2025-07-09 19:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 切向力 NdTF t 4111 ????? 軸向力 NdTFF ta 52221 ?????? 徑向力 NFFF trr 2 4 4t a n221 ??? ? （ 4）初步確定軸的最小直徑 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（表 153） 先初步校核估算軸的最小直徑，取 A。 =115 mmnPAd 3311m in ???? ? （ 5）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [1]初選軸承 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承；參照工作要求并根據(jù) 1d =55mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0基本游隙組、單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的角接觸球軸承。查 《 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（表 511） 初選型號(hào)為 7211C，其尺寸為 d179。 D179。 B=55mm179。 100mm179。 21mm。 [2]各軸段徑向尺寸確定 初估軸徑后 ,就可按軸上零件的安裝順序 ,從左端開(kāi)始確定直徑 .該軸軸段III為最小端 ,故該段直徑為 42mm。 IIIIV 段安裝軸承，故該段直徑為 55mm，為了設(shè)計(jì)的需要，考慮安裝密封裝置，設(shè)計(jì) IIIII 段的直徑為 50mm。 IVV 段為擋油環(huán)提供軸向定位，選直徑為 64mm，取 VVI 段直徑為 50mm。 VIVII 段為蝸桿，直徑是蝸桿 的分度圓直徑為 80，Ⅶ Ⅷ直徑和 VVI 段一樣為 50mm。Ⅷ Ⅸ直徑和 IVV一樣，選直徑為 64mm，Ⅸ Ⅹ段是安裝軸承，所以選直徑為 55mm。 [3]各軸段軸向尺寸確定 III 段安裝聯(lián)軸器，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故 III 段的長(zhǎng)度可取 107mm。 IIIII 段裝端蓋，長(zhǎng)為 80 mm。軸段 IIIIV的長(zhǎng)度為 30mm。軸段 IVV裝長(zhǎng)度為 10mm。 VVI段的長(zhǎng)度為 70，查 《機(jī)械設(shè)計(jì)》（表 114 b1≥（ +） m），計(jì)算得出 VIVII 的長(zhǎng)度為 140 mm，Ⅶ Ⅷ長(zhǎng)度為 60mm，而Ⅷ Ⅸ段的長(zhǎng)度為 10mm，Ⅸ Ⅹ的長(zhǎng)度為 44mm。 [4]軸上零件的周向定位 為了保證良好的對(duì)中性，與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用 H7/m6 配合，軸承外圈與套杯采用 H7/k6 的配合，聯(lián)軸器與軸采用 A 型普通平鍵聯(lián)接，鍵的型號(hào)為鍵寬b*鍵高 h 12*8 GB109679,鍵長(zhǎng) 100mm。 [5]軸上倒角與圓角 為保證 7211C 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸環(huán)圓角半徑為 。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)》（表 152）， 軸的左右端倒角均為 *45176。 （ 6）按彎扭合成校核高速軸的強(qiáng)度 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得 7211C 角接觸球軸承的a=，由查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（圖 1523） a’ =l/3 因此，做出簡(jiǎn)支梁的軸的跨距為 312mm。 切向力 NdTF t 4111 ????? 單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 軸向力 NdTFF ta 52221 ?????? 徑向力 NFFF trr 2 4 4t a n221 ??? ? ① 繪出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 52(a)圖 ② 繪制垂直面彎矩圖 52(b)圖 軸承支反力： NL FdFF raR A V 2 4 42633 4 2 02 l 11 ????????? N 2 4 4 ????? R A VrR B V FFF N 計(jì)算彎矩： 截面 C右側(cè)彎矩 mNFM lR B Vcv ?????? 1 截面 C左側(cè)彎矩 mNFM lR A Vcv ????????? )( 1 ）（ ③繪制水平面彎矩圖 52(c)圖 軸承支反力： NFF tRAH 4 83 3 4/1 7 0* 6 6 6 ??? mNFF tRBH ????? 1 4 6 6 6 截面 C左側(cè)彎矩 mNFM lR A HCH ???????? )( 1 ）（ 截面 C右側(cè)彎矩 mNF lHR ?????? 3 1 81B,CHM ④ 繪制合成彎矩圖 52(d)圖 2222 ????? CHCVC MMM mN? ? ? 0 3 5 3 222 ??????? CHCVC MMM mN? ⑤ 繪制轉(zhuǎn)矩圖 52(e)圖 單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 ?T ⑥ 繪制當(dāng)量彎矩圖 52(f)圖 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取 ，截面 C 處的當(dāng)量彎矩為 ? ? ? ? 2222 ??????? TMM CEC ?mN? ⑦ 校核危險(xiǎn)截面 C 的強(qiáng)度 MP adM ECe 3 334 ?? ????? ＜ MPab 60][ 1 ??? ，安全。 圖 52 高速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的結(jié)構(gòu) (b)受力簡(jiǎn)圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 (d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計(jì)算彎矩圖 (1)蝸輪軸的設(shè)計(jì) 53 蝸輪軸草圖 單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 （ 2） 求作用在蝸輪上的力 已知蝸輪的分度圓直徑為 2d = 2zmt? = 179。 53= ，所以得2tF =222dT = N342 5 ??? ， NFFa t .166612 ?? ，NFF rr 2 4 412 ?? 。 （ 3）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 剛，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 152，取 A。 =115，于是得 mmnPAd 5 33 22mi n39。 ???? ?。 （ 4） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [1]根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑 初估軸徑后 ,可按軸上零件的安裝順序 ,從左端開(kāi)始確定直徑 .該 軸軸段III 為最小端 ,裝軸承，故該段直徑為 55mm。為了設(shè)計(jì)的需要，考慮軸的軸向定位，設(shè)計(jì) IIIII 段的直徑為 60mm。 IIIIV 段為齒輪的軸向定位提供軸肩，取設(shè)計(jì)直徑為 72mm。 IVV段安裝蝸輪，故該段直徑為 60mm，齒輪左端用套筒定位。VVI 段裝套筒和軸承，直徑和 III 段一樣為 55mm。Ⅵ Ⅶ段安裝軸承端蓋，采用氈油封，所用直徑為 50mm。Ⅶ Ⅷ安裝聯(lián)軸器，故該段直徑為 42mm。 [2]各軸段長(zhǎng)度的確定 III 段長(zhǎng)為軸承的寬度為 22mm。 IIIII 段長(zhǎng)度為為 20mm, IIIIV 段為軸間的長(zhǎng)度為 10mm。 IVV裝蝸輪，長(zhǎng)為 140mm。軸段 VVI 的長(zhǎng)度為 35mm。軸段ⅥⅦ裝軸承端蓋，長(zhǎng)度為 60mm。齒輪寬加齒輪間隙為 75mm。Ⅶ Ⅷ段的長(zhǎng)度為小齒輪的輪轂的長(zhǎng)度為 107mm。 [3]軸上零件的周向定位 為了保證良好的對(duì)中性，蝸輪與軸選用 A型普通平鍵聯(lián)接，鍵的型號(hào)為 25*14 GB109679,鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長(zhǎng)為 125mm；同時(shí)為了保證蝸輪與軸
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