蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)修改畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-22 12:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0mm=350mm根據(jù)表選dd2=355mm（4）確定V帶根數(shù)V帶的根數(shù)用公式 z= 計(jì)算，則p0=,△P=,Ka=,KL= 算的z=4（5）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小帶輪結(jié)構(gòu) 采用實(shí)心試，查的電動(dòng)機(jī)軸徑D0=38mm輪轂寬：L帶輪=（~2）D0=57~76輪緣寬：B帶輪=（z1）e+2f=65mm（6）大帶輪結(jié)構(gòu) 采用輪輻式結(jié)構(gòu)，輪緣寬可與小帶輪相同，輪轂寬可與軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同步進(jìn)行（二） 斜齒圓柱齒輪上作用力的計(jì)算齒輪上作用力的計(jì)算為后續(xù)軸的設(shè)計(jì)和校核、鍵的選擇和驗(yàn)算及軸承的選擇和校核提供數(shù)據(jù)，作用力的計(jì)算如下（1）高速級(jí)齒輪傳動(dòng)作用力的計(jì)算：已知條件 高速軸傳遞T1=109360 N mm，轉(zhuǎn)速為n1=576r/min，高速級(jí)齒輪的螺旋角β=176。，小齒輪分度圓直徑為d1=齒輪1的作用力 圓周力為：F==N=其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反，徑向力為：F1=其方向?yàn)橛闪Φ淖饔命c(diǎn)指向輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，軸向力為：F2=其方向可用左手法則確定，用左手握住輪1的軸線，并使四指的方向順著輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，此時(shí)拇指的指向即為該力的方向。 法向力為： Fn1==N=(2)齒輪2的作用力 從動(dòng)齒輪2各個(gè)力與主動(dòng)齒輪1上相應(yīng)的各個(gè)力大小相等，方向相反(3)低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的作用力已知條件 中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩為T2=383070 N . mm，轉(zhuǎn)速為n2=，低速級(jí)齒輪的螺旋角β=176。為使齒輪3的軸向力與齒輪2的軸向力互相抵消一部分，低速級(jí)的小齒輪右旋，大齒輪左旋，小齒輪分度圓直徑為d3=(4)齒輪3的作用力 圓周力為： Ft3==N=其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反徑向力為：Fr3=Ft3=N=其方向?yàn)橛闪Φ淖饔命c(diǎn)指向輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸向力為：Fa3=Ft3tanβ=176。N=其方向可用右手法則確定，即用右手握住輪1的軸線，并使四指的法相順著輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，此時(shí)拇指的指向即為該力的方向。法向力為 Fn3==N=(5)齒輪4的作用力 從動(dòng)齒輪4各個(gè)力與主動(dòng)齒輪3上相應(yīng)的力大小相等，作用方向相反傳動(dòng)件及斜齒齒輪上作用力設(shè)計(jì)計(jì)算完成。減速器的裝配圖可以繪在一張A0或A1圖紙上，文本選擇A0圖紙繪制裝配圖。根據(jù)圖紙幅度大小與減速器兩級(jí)齒輪傳動(dòng)的中心距，繪圖比例定為1:1，采用三視圖表達(dá)裝配的結(jié)構(gòu)。在俯視圖上繪出兩級(jí)齒輪傳動(dòng)的輪廓尺寸，如圖31所示圖31 齒輪的輪廓 四、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與軸上齒輪輪轂孔內(nèi)徑及寬度、滾動(dòng)軸承的選擇和校核、鍵的選擇和驗(yàn)算、與軸聯(lián)接器的選擇同步進(jìn)行。（一）高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 已知條件高速軸傳遞的功率P1=，轉(zhuǎn)速n1=576r/min，小齒輪分度圓直徑d1=，齒輪寬度b1=85mm。（1）選擇軸的材料因傳遞的功率不大，對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸沒有要求，故由表選用常用的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理（2）初算軸徑查表得C=106~135，考慮軸端即承受轉(zhuǎn)矩，也承受彎矩，故取中間值C=120，則 dmin=C=120mm=軸與帶輪連接，有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增大3%~5%，軸端最細(xì)處直徑d1+（~）mm=~（3） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為方便使軸承零件的裝拆，減速器的機(jī)體采用剖分式結(jié)構(gòu)。該減速器發(fā)熱小，軸不長(zhǎng)，故軸承采用兩端固定方式。然后，可按軸上零件的安裝順序，從最細(xì)處開始設(shè)計(jì)。軸段①的設(shè)計(jì) 軸段①上安裝帶輪，此段設(shè)計(jì)應(yīng)與帶輪輪轂孔的設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。初定軸段①的軸徑為d1=30mm，帶輪輪轂的寬度為（~）d1=（~）30mm=45~60mm，結(jié)合帶輪結(jié)構(gòu)L帶輪=57~76mm，取帶輪輪轂的寬度為L(zhǎng)帶輪=60mm，則軸段①的長(zhǎng)度略小于轂孔寬度，取L1=58mm。密封圈與軸段②的設(shè)計(jì) 在確定軸段②的軸徑時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮帶輪的軸向固定及密封圈的尺寸。帶輪用肩定位，軸肩高度h=（~）30mm=~3mm。軸段②的軸徑d2=d1+2（~3）mm=~36mm，其最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度均小于3m/s，可選用氈圈油封，查表得氈圈35JB/ZQ4606—1997,則d2=35mm。軸承與軸段③和軸段⑥的設(shè)計(jì) 考慮齒輪有軸向力的存在，并且有較大的圓周力和徑向力作用，選用圓錐滾子軸承。軸段③上安裝軸承，其直徑應(yīng)既便于軸承安裝，又符合軸承內(nèi)徑系列?，F(xiàn)暫取軸承為30208，由表得軸承內(nèi)徑的d=40mm，外徑D=80mm，寬度B=18mm，T=，內(nèi)圈定位直徑Da=69mm，對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=，故d3=40mm。該減速器齒輪的圓周速度小于2m/s，故軸承采用脂潤(rùn)滑，需要擋油環(huán)。為補(bǔ)償箱體鑄造誤差和安裝擋油環(huán)，靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面距箱體內(nèi)壁距離取△=12mm，通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào)，則d6=40mm，同軸式減速器該處軸承座完全處于箱體內(nèi)部，該處軸承采用油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油由低速級(jí)大齒輪輪緣上刮取，可使軸承內(nèi)圈端面與軸承座端面共面，故可取L6=B=18mm。齒輪與軸段④的設(shè)計(jì) 該軸段上安裝齒輪，為便于齒輪的安裝，d4應(yīng)略大于d3，可初定d4=42mm。齒輪分度圓直徑比較小，采用實(shí)心式，齒輪寬度b1==85mm，為保證套筒能夠頂?shù)烬X輪左端面，該處軸徑長(zhǎng)度應(yīng)比齒輪寬度略短，取L4=83mm。軸段⑤的設(shè)計(jì) 齒輪右側(cè)采用軸肩定位。定位軸肩的高度h=（~）d4=（~）42mm=~，取h=3mm，則軸肩直徑d5=48mm，取L5=△1=10mm。該軸段也可提供右側(cè)軸承的軸向定位。齒輪左端面與箱體內(nèi)壁距離，以及齒輪右端面與右軸承左端面的距離均取△1，則箱體內(nèi)壁與高速軸右側(cè)軸承座端面的距離Bx1=2△1+b1=(210+85)mm=105mm。軸段②和軸段③的長(zhǎng)度 軸段②的長(zhǎng)度除與軸上零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承座的厚度L=δ+c1+c2+（5~8）mm，由表知下箱座壁厚δ=+3mm=165mm+3mm=8mm，取δ=8mm，a=165mm300mm，取軸承旁連接螺栓為M12，則c1=20mm，c2=16mm，箱體軸承座寬度L=[8+20+16+（5~8）]mm=49~52mm取L=50mm?？扇∠潴w凸緣連接螺栓為M10，地腳螺栓為d=M16，=16mm=，取為M8，軸承端蓋凸緣厚度取為Bd=10mm；端蓋與軸承座間的調(diào)整墊片厚度取△t=2mm，取螺栓GB/T 5781M825；為在不拆卸帶輪的條件下，可以裝拆軸承
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