【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 37 參考文獻(xiàn) 38 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 1 緒論 前言 液壓機(jī)利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類(lèi)很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類(lèi)來(lái)分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類(lèi)。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具，而自由鍛水壓機(jī)不用模具。我國(guó)制造的第一臺(tái)萬(wàn)噸水壓機(jī)就是自由鍛造水壓機(jī)。液壓機(jī)（油壓機(jī)）按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（ C 型）、臥式、立式框架等。按用途主 要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉未（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。 液壓機(jī)及液壓技術(shù)的概況 液壓機(jī)通常指液壓泵和液壓馬達(dá)，液壓機(jī)和液壓馬達(dá)都是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置，不同的是液壓泵把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置，而液壓馬達(dá)是把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。液壓系統(tǒng)中常用的液壓泵和馬達(dá)液壓機(jī)都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進(jìn)行吸油和壓油的。 從工作原理上來(lái)說(shuō)，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是互逆的，即輸入壓力油，液壓泵就變成液壓 馬達(dá)，就可輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達(dá)還是有些差異的 。液壓機(jī)的維修 :過(guò)盈配合的零件拆裝采用錘敲、棍橇勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低且不安全，還容易打壞零件，以及用加熱法操作困難、增加維修成本的缺點(diǎn)提供的，是在支架的頂部，安裝有活塞桿豎直向下的液壓油缸，活塞桿的 下 端安裝有壓頭；支架上在活塞桿的下部，水平固定有工作臺(tái)；與油泵連接的輸油管通過(guò)換向閥與液壓油缸連接。用液壓油缸的壓力裝卸零件，沒(méi)有猛烈的錘擊棍橇，不損壞零件，也不用加熱耗能，安全可靠節(jié)能，安裝精度高。 液壓技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)： 在同樣體積時(shí) 的出力大，或者說(shuō)在同樣功率時(shí)的體積小。這是因?yàn)?，液壓傳?dòng)是依靠面積來(lái)作功的，雖然機(jī)械的接觸強(qiáng)度比液壓正常的油壓力大一個(gè)數(shù)量級(jí)，但由于機(jī)械傳動(dòng)多為點(diǎn)或線接觸傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)出力遠(yuǎn)大于機(jī)械傳動(dòng)。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 機(jī)械無(wú)級(jí)變速比較困難，只使用于小功率系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，且輸出功率大，特別在極低速狀態(tài)下能穩(wěn)定工作。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量，方向和壓力的控制有多種操縱方式，其中較常用的是電磁操縱，因此，液壓系統(tǒng)是 PLC 等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型控制對(duì)象，很容易 實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制，順序控制，以及比例控制，伺服控制等復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 液壓技術(shù)的特點(diǎn)： 液壓裝置的工作比較平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì)，油液流動(dòng)過(guò)程中有一定的阻尼作用，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，沖擊小。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。液壓傳動(dòng)裝置過(guò)載時(shí)，壓力控制回路能及時(shí)溢流，釋放能量，有效防止設(shè)備損壞。 液壓執(zhí)行元件的布置比較靈活，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 液壓元件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化和通用化。 液壓機(jī)的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì) 液壓機(jī)的發(fā)展歷程 人們?yōu)榱酥圃旃ぞ?，最初是用人力、畜力轉(zhuǎn)動(dòng)輪子來(lái)舉起重錘 鍛打工件的，這是最古老的鍛壓機(jī)械。 14 世紀(jì)出現(xiàn)了水力落錘。 15～ 16 世紀(jì)航海業(yè)蓬勃發(fā)展，為了鍛造鐵錨等，出現(xiàn)了水力驅(qū)動(dòng)的杠桿錘。 18 世紀(jì)出現(xiàn)了蒸汽機(jī)和火車(chē)，因而需要更大的鍛件。1842 年，英國(guó)工程師內(nèi)史密斯創(chuàng)制第一臺(tái)蒸汽錘，開(kāi)始了蒸汽動(dòng)力鍛壓機(jī)械的時(shí)代。 1795年 ,英國(guó)的布拉默發(fā)明水壓機(jī)，但直到 19 世紀(jì)中葉，由于大鍛件的需要才應(yīng)用于鍛造。隨著電動(dòng)機(jī)的發(fā)明，十九世紀(jì)末出現(xiàn)了以電為動(dòng)力的機(jī)械壓力機(jī)和空氣錘，并獲得迅速發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)以來(lái)，七十五萬(wàn)千牛的模鍛水壓機(jī)、一千五百千焦的對(duì)擊錘、六萬(wàn)千牛的板料沖壓壓力 機(jī)、十六萬(wàn)千牛的熱模鍛壓力機(jī)等重型鍛壓機(jī)械，和一些自動(dòng)冷鐓機(jī)相繼問(wèn)世，形成了門(mén)類(lèi)齊全的鍛壓機(jī)械體系。二十世紀(jì) 60 年代以后，鍛壓機(jī)械改變了從 19 世紀(jì)開(kāi)始的，向重型和大型方向發(fā)展的趨勢(shì)，轉(zhuǎn)而向高速、高效、自動(dòng)、精密、專(zhuān)用、多品種生產(chǎn)等方向發(fā)展。于是出現(xiàn)了每分種行程 2021 次的高速壓力機(jī)、六萬(wàn)千牛的三坐標(biāo)多工位壓力機(jī)、兩萬(wàn)五千千牛的精密沖裁壓力機(jī)、能冷鐓直徑為 48 毫米鋼材的多工位自動(dòng)冷鐓機(jī)和多種自動(dòng)機(jī)，自動(dòng)生產(chǎn)線等。各種機(jī)械控制的、數(shù)字控制 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 的和計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)鍛壓機(jī)械以及與之配套的操作機(jī)、機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人也相繼 研制成功?，F(xiàn)代化的鍛壓機(jī)械可生產(chǎn)精確制品，有良好的勞動(dòng)條件，環(huán)境污染很小。鍛壓機(jī)械主要包括各種鍛錘、各種壓力機(jī)和其他輔助機(jī)械。鍛錘是由重錘落下或強(qiáng)迫高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能，對(duì)坯料做功，使之塑性變形的機(jī)械。鍛錘是最常見(jiàn)、歷史最悠久的鍛壓機(jī)械。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作靈活、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動(dòng)較大，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。機(jī)械壓力機(jī)是用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，適于在自動(dòng)線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類(lèi)鍛壓機(jī)械之首 。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)等，也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以說(shuō)是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。液壓機(jī)是以高壓液體 (油、乳化液等 )傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械。液壓機(jī)的行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出最大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒(méi)有震動(dòng)，容易達(dá)到較大的鍛造深度，最適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類(lèi)。旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上，變形過(guò) 程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的，所以變形抗力小、機(jī)器質(zhì)量小、工作平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng)，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋 壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī) 。 液壓機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀 液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)等方面發(fā)展已經(jīng)比較成熟，國(guó)內(nèi)外機(jī)型無(wú)較大差距，主要差別在于加式工藝和安裝方面。良好的工藝使機(jī)器在過(guò)濾、冷卻及防止沖擊振動(dòng)方面有明顯改善。 在油路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，國(guó)內(nèi)外都趨向于集成化、封閉式設(shè)計(jì)。插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)外已廣泛采用封閉式循環(huán)油路 設(shè)計(jì)，可有效地防止泄油和污染，更重要的是防止灰塵、空氣和化學(xué)物質(zhì)侵入系統(tǒng)，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命。由于加工工藝等方面的原因，國(guó)內(nèi)采用封閉式循環(huán)油路設(shè)計(jì)的系統(tǒng)還不多見(jiàn)。 在安全性方面，國(guó)外某些采用微處理器控制的高性能液壓機(jī)利用軟件進(jìn)行故障的檢測(cè)和維修，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)負(fù)載檢測(cè)、自動(dòng)模具保護(hù)和錯(cuò)誤診斷等功能。 液壓機(jī)的發(fā)展最主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。微電子技術(shù)飛速發(fā)展為改進(jìn)液壓機(jī)的性 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了前提條件。相比之下，國(guó)內(nèi)機(jī)型雖然種類(lèi)齊全，但技術(shù)含量相比較低，缺乏高檔機(jī)型，這與機(jī)電液一體化和中小批量柔 性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)不相適應(yīng)。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)產(chǎn)品控制系統(tǒng)分為以下 3 種類(lèi)型。 以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型 ：其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 技術(shù)要求不高，成本較低，相應(yīng)控制功能簡(jiǎn)單，適應(yīng)性不強(qiáng)。主要用于單機(jī)工作，加工產(chǎn)品精度不高的大批量生產(chǎn)，也可組成簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)許多液壓機(jī)廠還以該機(jī)型為主，國(guó)外眾多廠家只 是保留了對(duì)該機(jī)型的生產(chǎn)能力，而主要面向技術(shù)含量高的機(jī)型組織生產(chǎn)。 采用可編程控制器（ PLC）控制系統(tǒng) ： 該系統(tǒng)是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制發(fā)展的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)溶為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前，該機(jī)型廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中。早期的可編程序控制器只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，一些廠家采用微電子處理器作為可編程序控制器的中央處理單元（ CPU），不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，擴(kuò)大了控制器的功能?？删幊炭刂破饔休^高的穩(wěn)定性和靈活性，但還是介于繼電器控制和工業(yè)控制機(jī)控制之間的一種控制方式，與工業(yè)控制機(jī)相比還有很大的差距。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)有部分廠家采用該控制系統(tǒng)，如天津鍛壓機(jī)械廠有 60%的產(chǎn)品采用 PLC 來(lái)提高控制性能和可靠 性。國(guó)外廠家如丹麥的STENHQJ 公司采用 STEMENS 的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和位移的控制 。 應(yīng)用高級(jí)微處理機(jī)（或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）的高性能控制系統(tǒng) ： 該控制方式劃在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上采用一種高科技含量的控制方式，以工業(yè)控制機(jī)或單片 /單板機(jī)作為主控單元，通過(guò)外圍接口器件（如 A/D 或 D/A 板等）或直接應(yīng)用數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制，同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路方式的主要特點(diǎn)為：具有友好的人機(jī)交互性，操作簡(jiǎn)單，控制精度高；生產(chǎn)高速化，提高生產(chǎn)率；可順利實(shí)現(xiàn)對(duì)工作參數(shù)（如壓力、速度、行程等）的單獨(dú)調(diào) 整，能進(jìn)行復(fù)雜工件、不對(duì)稱工件的加工；預(yù)存工作模式，縮短調(diào)整時(shí)間，與柔性加工要求相適應(yīng)；可通過(guò)軟件來(lái)消除高速下的換向沖擊，以降低噪聲，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ；在安全方面可利用軟件進(jìn)行故障預(yù)診斷，并自動(dòng)修復(fù)故障和顯示錯(cuò)誤。 現(xiàn)在，國(guó) 外眾多液壓機(jī)生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)這種高性能的工業(yè)控制機(jī)控制方式的液壓 產(chǎn)品，如美國(guó) MULTIPRESS、丹麥 STENHQJ 和加拿大 BROWN BOGGS 等公司，而國(guó) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 內(nèi)很少有該類(lèi)產(chǎn)品。 液壓機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 、高效化、低能耗。提高液壓機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。 體化。充分利用機(jī)械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善。 、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機(jī)的自動(dòng)化和智能化提供了充分的條件。自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理的功能。 ，標(biāo)準(zhǔn)化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效地防止泄漏和污染。標(biāo)準(zhǔn)化的元件為機(jī)器的維修帶來(lái)了方便。 當(dāng)今液壓機(jī)明顯地向用戶個(gè)性化定制發(fā)展。一般精度的零件和普通的成形工藝，用戶都能掌握，但是高精度近凈成形全套技術(shù)裝備一般要求液壓機(jī)制造廠，模具設(shè)計(jì)制 造廠與零件生產(chǎn)廠， 甚至高校及研究所多方合作才能完成。就是說(shuō)，面向用戶的精密成形工藝必須使用 CAPP 和 CAM 設(shè)計(jì)與制造?，F(xiàn)在用戶拿錢(qián)購(gòu)買(mǎi)的不僅僅是 液壓機(jī)，而是為用戶打造精密成形零件的全套解決方案。 由于其壓力穩(wěn)定而且壓力調(diào)節(jié)方便，加工工件的一致性好，故用來(lái)作為一些公司小產(chǎn)品小零件的裝配與成形．為了提高機(jī)床的信號(hào)準(zhǔn)確性與操作的方便直觀性，又添加了電腦控制以及液晶顯示系統(tǒng)與壓力傳感器，使操作更加具有人性化，壓力直觀地顯示在電腦箱上，數(shù)字信號(hào)準(zhǔn)確性提高了機(jī)床的精確性，液晶顯示機(jī)床的工作狀態(tài) 。 我國(guó)數(shù)控機(jī)床在 30 年發(fā)展歷史中闖過(guò)兩道關(guān) ，第一道關(guān)是數(shù)控系統(tǒng)關(guān)，第二道關(guān)就是解決各種配套件精度及可靠性問(wèn)題。現(xiàn)在，要從中低檔普及型發(fā)展到具有國(guó)際先 進(jìn)水平的中高檔數(shù)控機(jī)床，必須過(guò)第三道關(guān)，那就是現(xiàn)代化設(shè)計(jì)關(guān)。近幾年 “天鍛廠 ”與天津大學(xué)合作，應(yīng)用基于廣義模塊化、參數(shù)化設(shè)計(jì)及 CAE 有限元分析，進(jìn) 行液壓機(jī)結(jié)構(gòu)鋼度的設(shè)計(jì)。這比過(guò)去主要靠經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)，周期短，設(shè)計(jì)質(zhì)量高，而且可在同機(jī)型的產(chǎn)品族內(nèi)，根據(jù)用戶要求，用參數(shù)化變量化快速進(jìn)行產(chǎn)品變型設(shè) 計(jì)，并在保證剛度的條件下，減少機(jī)床本身重量。據(jù)資料介紹我國(guó)同號(hào)稱壓力的液壓機(jī)重量比日本重 20%以上。天津大學(xué)用 ANSYS 軟件進(jìn)行分析計(jì)算，在保證 允許應(yīng)變的情況下，現(xiàn)有液壓機(jī)確實(shí)可以減少許多重量。提高產(chǎn)品每噸單價(jià)，直接提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。 液壓機(jī)的特點(diǎn) 為了獲得巨大的壓力，又不致使機(jī)器體積過(guò)于龐大，所以多采用高壓系統(tǒng)，一般壓 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 力都在 10 到 40 MPa。有的甚至采用超高壓達(dá)到 80 到 140 MPa。 由于加工工藝的要求，加壓的工作行程速度很慢，甚至要一段時(shí)間停車(chē)保壓；而為了節(jié)約時(shí)間提高生產(chǎn)率，要求空行程速度要快。因此，液壓機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)就是工作行程和空行程的速度差別大。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 2 工作狀況分析 已知條件和要求 : 加壓壓力為 2202100N ； 回程壓力為 800000N ； 高壓下行速度為 2 smm/ ； 高壓回程速度為 4 smm/ ； 低壓下行速度為 60 smm/ ； 低壓回程速度為 60 smm/ ； 運(yùn)動(dòng)部件總質(zhì)量為 2021Kg ； 油缸的最大行程為 1000mm 。 負(fù)載循環(huán)如圖 圖 負(fù)載循環(huán) 負(fù)載分析 GP 它是由于工作機(jī)構(gòu)的有效最大負(fù)載決定，如液壓機(jī)的壓制力，起重機(jī)的起重力，回轉(zhuǎn)窯的驅(qū)動(dòng)力，機(jī)床的切削力等。這項(xiàng)負(fù)載往往是油缸的主要負(fù)載，這里 GP 為2202100N 。 GP 是構(gòu)成總負(fù)載的基本部分，一般為正值，但也有負(fù)值的情況。 Pm 摩檫阻力來(lái)自油缸本身及油缸所驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，例如油缸中活塞與缸筒內(nèi)壁，活 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 塞桿與導(dǎo)向套之間的密封摩檫；機(jī)床的工作臺(tái)與導(dǎo)軌之間的摩檫，液壓機(jī)的活動(dòng)橫梁的導(dǎo)向套與立柱之間的摩檫等。這里 Pm = GP =? 2202100=220210N 。 Pm 可粗略地估計(jì)為 Gm PP ? gP 它是工作機(jī)構(gòu)加速或減速時(shí)產(chǎn)生的慣性作用力的平均值，可按 公式（ ）計(jì)算 tVmmaPg ???? （ ） 式中 ： m ——移動(dòng)部件的總質(zhì)量， Kg ； a ——移動(dòng)部件的加速度， 2/sm ； V? ——移動(dòng)部件的速度變化值， sm/ ； t? ——移動(dòng)部件起動(dòng)或制動(dòng)過(guò)程所經(jīng)歷的時(shí)間， s 。 gP 對(duì) 運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小，速度慢而起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的工作機(jī)構(gòu)，其值很小可以忽略不計(jì)。對(duì)加速過(guò)程 gP 取正值，減速過(guò)程取負(fù)值，勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程取零。 回油阻力 bP 它由系統(tǒng)背壓決定，可按 公式（ ）計(jì)算 ApP bb ? （ ） 式中 ： bp ——是油缸的背壓， aP ； A —— 是受背壓作用的活塞面積， 2m 。 bP ——對(duì)柱塞油缸或沒(méi)有背壓的活塞油缸，可認(rèn)為 0?bP 。 油缸在工作過(guò)程中受到的總負(fù)載，也就是油液給柱塞或活塞的推力，可表達(dá)為： gbmG PPPPP ???? 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)的計(jì)算 主傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算 液壓缸 液壓缸是實(shí)現(xiàn)直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置 ，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和組合式三大類(lèi)；按固定形式的不同可分為缸筒固定和活塞桿固定兩種；按作用方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。在雙作用式液壓缸中，具有兩個(gè)密封的容積空腔，在工作時(shí)，壓力油則交替供入液壓缸的兩腔，使缸實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而在單作用式液壓缸中，只有一個(gè)密封的容腔空間，壓力油只能供入液壓缸的這一個(gè)腔，使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則依靠外力來(lái)實(shí)現(xiàn)。 液壓缸結(jié)構(gòu)如圖 圖 液壓缸的結(jié)構(gòu) 液壓缸工作原理 液壓缸的工作原理是 :講到它的工作原理要先說(shuō)它的最基本 5 個(gè)部件， 1缸筒和缸蓋2活塞和活塞桿 3密封裝置 4緩沖裝置 5排氣裝置 。 每種缸的工作原來(lái)幾乎都是相似的，拿一個(gè)手動(dòng)千斤頂來(lái)說(shuō)它的工作原理，千斤頂其實(shí)也就是個(gè)最簡(jiǎn)單的油缸了。