【文章內(nèi)容簡介】 在“曲線 2”的下拉框中選擇“ Φβ ”。詳見 .（ 1） ,（圖 ）、（圖 ）。在“循環(huán)”復(fù)選框前打鉤 ,詳見 .（ 2）；在“ XY軸”復(fù)選框前取消打鉤 ,詳見 .（ 3）；在“量程”框中選擇“ 50”檔，詳見 .（ 4） ,（圖 17）。 (14)重復(fù)步驟（ 5）～（ 8），數(shù)據(jù)將循環(huán)刷新，等 待電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，按“ 暫停刷新 ”基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 18 可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（圖 ）波形。保存完后按 “ 恢復(fù)刷新 ”來繼續(xù)試驗(yàn)。 (15) 在“ XY軸”復(fù)選框前打鉤 ,詳見 .（ 3）；可以觀察 XY 軸磁通軌跡曲線。按“ 暫停刷新 ”可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（圖 ）波形。保存完后按 “ 恢復(fù)刷新 ”來繼續(xù)試驗(yàn)或者按“ 電機(jī)停止 ”來停止電機(jī)。 4． 3 試驗(yàn)結(jié)束注意 試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，先將主電路電壓下降到底，再按“電機(jī)啟動(dòng)”將主電路余留電量放出，待電壓表顯示位 0V時(shí)，按“電機(jī)停止”，再按“斷開連接”，然后可以退出上位機(jī)程序。最后將下 位機(jī)控制電路斷開。 4． 4 顯示后期處理 （ 1）曲線保存。詳見 .（ 1）。保存曲線如下： （ 2）放大、縮小 . 詳見 .（ 1）。 圖 FOC 模式下轉(zhuǎn)速、電流啟動(dòng)曲線 圖 FOC 模式下 相電流穩(wěn)態(tài)曲線 圖 FOC 模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通曲線 圖 FOC 模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通軌跡圓圖 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 19 （ 3）查看數(shù)值。詳見 、 .（ 2）。 （ 4）保存數(shù)據(jù)，保存圖片。詳見 .（ 4）、詳見 .（ 7）。 （ 5）打開數(shù)據(jù)。詳見 .（ 5）。 （ 6）上傳數(shù)據(jù)。詳見 .（ 6）。 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 20 基于 DSP 控制的高性能無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 上位機(jī)程序 使用說明 1．安裝指南 本程序的安裝文件為 ,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標(biāo)記為安裝盤1＃和安裝盤 2。 ? 軟盤安裝： 運(yùn)行安裝盤 1的 , 雙擊運(yùn)行后 , 按系統(tǒng)提示插入安裝盤2, 然后按提示完成安裝。 ? 拷貝安裝：先將安裝盤 1和安裝盤 2的文件全部拷貝至同一目錄 ,例如 d:\mcl14setup。再運(yùn)行 , 按提示完成安裝。 ? 串口使用：使用串口線，連接 MCL－ 14 掛箱上插座與電腦串口插座。 ? 串口屬性設(shè)置：數(shù)據(jù)位 :8位 ,奇偶校驗(yàn)位 :odd,停止位 1位；傳輸速率初始設(shè)置為19200 bps,可設(shè)定；串行通訊口端口根據(jù)計(jì)算機(jī)接線不同設(shè)置 ,范圍為 COM1~COM4 ? 安裝完成后 ,執(zhí) 行文件為安裝目錄下的 . 2．軟件功能 MCL14（ V2）軟件，是“基于 DSP 控制的高性能無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”的上位圖 1 無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件主界面 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 21 機(jī)控制程序。本軟件與 MCL14 掛箱配套使用。 MCL14 掛箱上備有串口 RS232 連接插座。用戶使用本軟件前，應(yīng)先使得此連接插座與上位 PC機(jī)串口妥善連接。脫離 MCL14 掛箱，本軟件將無效，裝入運(yùn)行時(shí)將無法正常執(zhí)行其各項(xiàng)功能。 MSCL14(V2)軟件完成 MCL14 無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的上位機(jī)控制，包括面板命令控制、各類控制方式與參數(shù)設(shè)定、獲取相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及實(shí) 驗(yàn)數(shù)據(jù)波形顯示和后期數(shù)據(jù)處理。在系統(tǒng)連接成功后，無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件界面如下： 左上角為系統(tǒng)命令塊，包括串口設(shè)置，顯示設(shè)置，以及數(shù)據(jù)后期處理（數(shù)據(jù)保存，保存圖片等）?？刂品绞絽?shù)設(shè)置通過選擇伺服控制系統(tǒng)還是調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)參數(shù)設(shè)置框，方便控制方式的選擇和控制參數(shù)的設(shè)置。居下的三個(gè)模塊分別對應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)顯示，數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)進(jìn)程的顯示，系統(tǒng)狀態(tài)命令發(fā)送按鈕。右上角為采集數(shù)據(jù)類型選擇和方式選擇。正中間為數(shù)據(jù)曲線顯示，可以同時(shí)采集兩通道數(shù)據(jù)，在顯示界面上可以顯示四條數(shù)據(jù)曲線。系統(tǒng)支持在下位機(jī)系統(tǒng)電機(jī)運(yùn)行中，改 變采集方式設(shè)定。 本軟件主要具備有兩大功能：控制平臺(tái)功能與虛擬示波器功能。 虛擬示波器功能包括： ? 數(shù)據(jù)采集：能采集多路信號(hào)，同時(shí)能采集兩路數(shù)據(jù)信號(hào)，采集數(shù)據(jù)量程選擇，采集數(shù)據(jù)類別選擇。 ? 數(shù)據(jù)曲線顯示分析：支持各通道數(shù)據(jù)顯示，支持顯示顏色設(shè)置，支持各通道數(shù)據(jù)讀數(shù)功能、支持曲線縮放功能、隱藏功能，支持曲線移動(dòng)功能，支持曲線暫時(shí)存儲(chǔ)功能。 ? 數(shù)據(jù)保存：支持存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù)，支持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)曲線。 ? 數(shù)據(jù)打開：支持打開實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文件。 控制平臺(tái)功能： ? 用戶可以操作無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速與伺服系統(tǒng)，包括對電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止操作。 ? 用戶 可以修改實(shí)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置 BLDCM系統(tǒng)模式，控制方式。 ? 用戶可以觀察 BLDCM系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)采集信息等。 3．功能使用說明 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令，位于主界面右下角，它包括： （ 1）“ 系統(tǒng)連接 /斷開連接 ”按鈕，用于與下位機(jī)建立通訊。程序啟動(dòng)時(shí)，并未與下位機(jī)建立連接，按 系統(tǒng)連接 按鈕可以建立與下位機(jī)的連接 ,當(dāng)程序與下位機(jī)建立了連接以后，顯示變?yōu)?斷開連接 ,同時(shí)按鈕上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機(jī)連接正常。當(dāng)與下位機(jī)基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 22 通訊完成以后，需要按“斷開連接”按鈕來結(jié)束與下位機(jī)的連接，此時(shí)綠 燈變?yōu)榧t燈。 請注意：上、下位機(jī)通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)控制界面上。反之，斷開連接后，控制權(quán)回復(fù)到掛箱上。 （ 2）“ 電機(jī)啟動(dòng) ”和“ 電機(jī)停止 ”按鈕，用于控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢以后，按 電機(jī)啟動(dòng) 按鈕 ,將發(fā)送命令給下位機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)，并傳送數(shù)據(jù)，此時(shí)按鈕上方的“》＝＝＝”將表示電機(jī)正在運(yùn)行。按 電機(jī)停止 按鈕將停止命令發(fā)送給下位機(jī)，狀態(tài)恢復(fù)。 （ 3）“ 暫停刷新 /恢復(fù)刷新 ”按鈕。用于在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，暫?；蚧謴?fù)數(shù)據(jù)采集（當(dāng)數(shù)據(jù)采集設(shè)置為循環(huán)采集時(shí)）。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下“ 暫停刷新 ” ，數(shù)據(jù)將停止刷新，用戶可以對當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行處理，處理完成以后，按“ 恢復(fù)刷新 ”可重新刷新數(shù)據(jù)和圖形。 系統(tǒng)命令 “系統(tǒng)命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按鈕，如（圖 3）所示。它共包含以下 7 個(gè)命令按鈕： （ 1）串口設(shè)置 用于設(shè)置串口通訊的參數(shù)。通過點(diǎn)擊該按鈕進(jìn)入串口設(shè)置對話框，如（圖 ）所示?？梢栽趯υ捒騼?nèi)，如（圖 ）所示，選擇計(jì)算機(jī)與掛箱連接的串口端口號(hào)、串口的傳輸速率 ,對于數(shù)據(jù)位、奇偶位和停止位不允許做修改。在設(shè)置完成之后 ，可按“確定”，更改設(shè)置，并退出對話框；也可按“取消”，放棄修改，并退出對話框。默認(rèn)設(shè)置為：端口“ COM2” ,最大速度：“ 19200”，數(shù)據(jù)位“ 8”，圖 系統(tǒng)控制 圖 系統(tǒng)控制 圖 系統(tǒng) 控制 圖 系統(tǒng)控制 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 23 奇偶位“ odd” , 停止位“ 1”。一般情況下，在安裝程序時(shí)，完成串口設(shè)置，做實(shí)驗(yàn)時(shí)，無須重新設(shè)置。 （ 2）顯示設(shè)置 用于設(shè)置顯示曲線的各類屬性。通過點(diǎn)擊該按鈕進(jìn)入對話框，如（圖 ）所示：系統(tǒng)可以同時(shí)存儲(chǔ)四個(gè)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，分別為當(dāng)前曲線 1，當(dāng)前曲線 2，保存曲線 1與保存曲線 2?？梢栽陲@示設(shè)置對話框內(nèi)設(shè)置四個(gè)曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示 和設(shè)置背景色。在“顯示”前面打鉤表示顯示該曲線，按“顏色”后面的“ ? ..”按鈕可以進(jìn)入顏色選擇對話框， 如（圖 ）所示，可以選擇適當(dāng)?shù)念伾础熬€形”后 面的下拉框可以選擇該曲線的線形，有“實(shí)線”、“劃線”和“點(diǎn)線 ” 三種選擇。在設(shè)置完成之后，如按“確定”則更改設(shè)置并退出對話框；如按“取消”則放棄修改并退出對話框。 （ 3）默認(rèn)設(shè)置 點(diǎn)擊該按鈕將恢復(fù)系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置。 （ 4）保存數(shù)據(jù) 點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)后綴名為 dtc 的文件中。 圖 串口屬性對話框 圖 串口屬性對話框 圖 顯示設(shè)置對話框 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 24 （ 5）打開數(shù)據(jù) 點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件打 開對話框，打開以前保存的后綴名為 dtc 文件。 （ 6）保存圖片 點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當(dāng)前曲線顯示區(qū)域的波形保存到一個(gè)位圖文件中，后綴名為 bmp。 （ 7）系統(tǒng)設(shè)置 設(shè)置無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是否采用光電碼盤獲取轉(zhuǎn)速與位移信號(hào)，默認(rèn)是系統(tǒng)無光電碼盤或不采用光電碼盤獲取信號(hào)，這時(shí)電機(jī)運(yùn)行中的轉(zhuǎn)速與位移信號(hào)根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測計(jì)算得到。 當(dāng)選擇采用光電碼盤獲取信號(hào)，則電機(jī)運(yùn)行中轉(zhuǎn)速與位移信號(hào)根據(jù)光電碼盤的檢測進(jìn)行計(jì)算得到。 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)數(shù)值及波形顯示 軟件支持同時(shí)顯示 4 條曲線，分別為當(dāng)前設(shè)置 的數(shù)據(jù)采集類型對應(yīng)的曲線 1 與曲線 2，暫時(shí)存儲(chǔ)在緩存中的曲線 1 與曲線 2。 (1) 波形顯示 圖 顯示設(shè)置對話框顏色設(shè)置 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 25 圖 ，零線調(diào)節(jié)帶 a．波形顯示區(qū)域位于 主 界面的中上方，如（圖 ）所示。 。當(dāng)曲線顯示以后，用鼠標(biāo)在顯示區(qū)域點(diǎn)擊，可以出現(xiàn)如（圖 ）所示的一條紅線，當(dāng)紅線在顯示區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在相應(yīng)的數(shù)值顯示區(qū)域（詳見下面）顯示波形的在這個(gè)點(diǎn)上的數(shù)值。單擊鼠標(biāo)右鍵取消紅線。 。在波形顯示區(qū)域的左邊，有一條如（圖 ）所示的拖動(dòng)帶，它可以調(diào)節(jié)顯示區(qū)域的零線，也即圖形上下移動(dòng)功能。 (2) 數(shù)值顯示 數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。 當(dāng)顯示區(qū)域出現(xiàn)紅線掃描時(shí) ,將掃描到的 曲線 上該點(diǎn) 的值在數(shù)值顯示部分顯示 出來，如圖 7所示 。其中 X， Y 代表所在點(diǎn)的位置。 (3) 顯示處理 顯示處理部分位于主界面波形顯示區(qū)域上方，如圖 8 所示。從圖可見，其處理命令包括： 圖 波形顯示區(qū)域 圖 ，波形數(shù)值顯示指示線 圖 7，數(shù)值顯示 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 26 ? 保存 ：將當(dāng)前從下位機(jī)傳送來的 數(shù)據(jù) 顯示曲線保存到一個(gè)緩存中。 系統(tǒng)提供二個(gè)緩存，分別為 :曲線曲線 2。按下“保存”按鈕后將出現(xiàn)如（圖 ）所示的曲線保存對話框。選擇將存儲(chǔ)的緩存，然后給曲線命名，可以將當(dāng)前的兩條曲線同時(shí) 保存。設(shè)置完成后按“確定”結(jié)束，按“取消”取消操作。 ? 清空 ：清空當(dāng)前緩存 2 里面的數(shù)據(jù)。 ? 當(dāng)前 1：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示當(dāng)前曲線 1。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 ? 當(dāng)前 2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示當(dāng)前曲線 2。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 ? 曲線 1：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示緩存曲線 1。當(dāng)緩存 1的名字被改變時(shí)，此時(shí)按鈕的顯示名稱將同時(shí)改變（圖 ，圖 ）。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 ? 曲線 2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示緩存曲線 2。當(dāng)緩 存 2的名字被改變時(shí)，此時(shí)按鈕的顯示名稱將同時(shí)改變（圖 ，圖 ）。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 ? （＋） ：放大按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示顯示處于放大狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到波形顯示區(qū)域時(shí)，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)? （＋），在需要放大的點(diǎn)附近按一次，顯示區(qū)域?qū)⒁源它c(diǎn)為中心，同軸放大一倍。最多放大 8 倍。再次點(diǎn)擊按鈕，按鈕彈起表示退出放大狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵來退出放大狀態(tài)。 注意：在放大狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能被禁止。 圖 曲線保存對話框 圖 曲線保存示例 圖 8，顯示處理 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 27 ? （－） ：縮小按鈕。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示顯示處于縮小狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到波形顯示區(qū)域時(shí) ，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)椋ǎ?，它只對曾?jīng)被放大過了的顯示波形有效，在顯示區(qū)域點(diǎn)擊一次，顯示將縮小一半，直到顯示為原來狀態(tài)為止。再次點(diǎn)擊按鈕，按鈕彈起表示退出縮小狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵來退出縮小狀態(tài)。 注意：在縮小狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能被禁止。 ? 網(wǎng)格 ：當(dāng)按鈕被按下時(shí)將在波形顯示區(qū)域顯示網(wǎng)格，當(dāng)按鈕彈起時(shí)，表示在波形顯示區(qū)域不顯示網(wǎng)格。 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 位于主界面右上方 ， 用于數(shù) 據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 的 “采集數(shù)據(jù)類型 ”框， 如（圖 ）所示 ，系統(tǒng)支持最多兩條曲線同時(shí)采。圖 所示表示 選擇不 同的 數(shù)據(jù)采集 。此外，還可以選擇循環(huán)采集或者單次采集并 可以通過變換量程來改變時(shí)間軸。