【正文】 時(shí)將無(wú)法正常執(zhí)行其各項(xiàng)功能。 ? 軟盤安裝： 運(yùn)行安裝盤 1的 , 雙擊運(yùn)行后 , 按系統(tǒng)提示插入安裝盤2, 然后按提示完成安裝。詳見(jiàn) 、 .（ 2）。按“ 暫停刷新 ”可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（圖 ）波形。 (12)重復(fù)步驟（ 5）～（ 8），數(shù)據(jù)將循環(huán)刷新，等待電機(jī) 進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，按“ 暫停刷新 ”可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（圖 ）波形。）。 （ 3）單擊界面左邊的控制方式設(shè)置對(duì)話框“ 磁場(chǎng)定向 ”按鈕，進(jìn)入“磁場(chǎng)定向控制界面”。 （ 3）穩(wěn)態(tài)磁通觀察 （ 4）穩(wěn)態(tài)磁通軌跡曲線觀察。 （ 6）設(shè)置完成后，給掛箱接上主電路電源（一般情況下，所有連接線正常，接通掛箱上控制電源開(kāi)關(guān)后，就可以給掛箱接上主電路電源。如果出現(xiàn)連接正常提示，則說(shuō)明系統(tǒng)的控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)，掛箱上的控制按鈕和電位器已失效；否則，說(shuō)明連接失敗，返回到（ 1）。“連接正?！被蛘摺斑B接失敗” 控制方式 ：顯示當(dāng)前控制方式。 注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變 XY 與 Yt 設(shè)定的改變。 磁場(chǎng)定向控制方式下： A相電流波形、 B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。 （ 2） 數(shù)值顯示部分 見(jiàn)圖 1，數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。最多放大 8 倍。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 系統(tǒng)提供三個(gè)緩存， 分別為 :曲線 曲線 曲線 3。磁場(chǎng)定向參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 10 圖 10 波形顯示區(qū)域 ? 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩環(huán)滯環(huán)寬度（ %） ? 磁通滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)磁通環(huán)滯環(huán)寬度（ %） ? 定子電阻：變化范圍（ 80%～ 120％） 按“確定” 將更改設(shè)置并退出對(duì)話框； 按“取消” 則 放棄修改 并退出對(duì)話框 。 圖 . SPWM 控制參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 9 按“確定”將更改設(shè)置并退出對(duì)話框；按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話框。 （ 6）上傳文件： 點(diǎn)擊該按鈕將數(shù)據(jù)文件上傳，如（圖 6）所示，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。 （ 2）顯示設(shè)置： 用于設(shè)置顯示曲線的各類屬性。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下“ 暫停刷新 ”，數(shù)據(jù)將停止刷新，用戶可以對(duì)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行處理，處理完成以后，按“ 恢復(fù)刷新 ”可以重新刷新數(shù)據(jù)和圖形。程序啟動(dòng)時(shí)，并未與下位機(jī)建立連接，按“連接”按鈕（圖 ）可以建立與下位機(jī)的連接當(dāng)程序與下位機(jī)建立了連接以后，顯示變?yōu)椤皵嚅_(kāi)連接” （圖 ） ,同時(shí)按鈕上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機(jī)連接正常。 ? 啟動(dòng)時(shí)采樣暫停 /重新刷新。 ? 波形捕捉可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次 ? 波形捕捉可以選擇為 XY 或者 Yt 顯示，在 XY模式下可以觀察磁通軌跡圓圖。 ? 數(shù)據(jù)采集類型給定。 MCL13 掛箱上備有串口 RS232 連接插座。 程序主界面（ User Interface）如圖 。 ? 電機(jī)啟動(dòng)或停止。 ? 上傳數(shù)據(jù)文件 :數(shù)據(jù)文件上傳，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。 ? 拷貝安裝：先將安裝盤 1和安裝盤 2的文件全部拷貝至同一目錄 ,例如 d:\mcl13setup。反之，斷開(kāi)連接后，控制權(quán)回復(fù)到掛箱上。通過(guò)點(diǎn)擊該按鈕進(jìn)入串口設(shè)置對(duì)話框，如（圖 ）所示。在“顯示”前面打鉤表示顯示該曲線，按“顏色”后面的“ … ..”按鈕可以進(jìn)入顏色選擇對(duì)話框，如（圖）所示，可以選擇適當(dāng)?shù)念伾?，按“線形”后面的下拉框可以選擇該曲線的線形，有“實(shí)圖 顯示設(shè)置對(duì)話框 圖 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 7 線”、“劃線”和“點(diǎn)線 ”三種選擇。點(diǎn)擊不同的按鈕將對(duì)不同的控制策略設(shè)置不同的參數(shù)。參數(shù)設(shè)置方法也可參見(jiàn)其說(shuō)明。單擊鼠標(biāo)右鍵將取消移動(dòng)紅線。設(shè)置完成后按“確定”結(jié)束，按“取消”取消操作。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 ? （－） ：縮小按鈕。 系統(tǒng)支持最多兩條曲線同時(shí)顯示， 可以 根據(jù)點(diǎn)擊的不同 控制策略，如 （圖 ）所示， 選擇不同的波形顯示。單次采集可以用來(lái)捕捉啟動(dòng)暫態(tài)過(guò)程。 注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變采樣量程的改變。所有連接線正常后，接通掛箱上控制電源 開(kāi)關(guān)。按“確定”退出對(duì)話框。 （ 8）等待數(shù)據(jù)傳送，波形顯示。此時(shí)，掛箱上的指示燈亮，指示系統(tǒng)處于默認(rèn)狀態(tài)（ SPWM 控制，同步調(diào)制），數(shù)字顯示頻率給定；如按相應(yīng)的按鈕或旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的電位器，可改變系統(tǒng)設(shè)置。 （ 4）在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類型”中，在“曲線 1”的下拉框中選擇“速度曲線”，在“曲線 2”的下拉框中選擇“ A相電流”。 （ 9）按“停止“按鈕，詳見(jiàn) ,（圖 ）、（圖 ），電機(jī)停止。詳見(jiàn) .（ 1） ,（圖 ）、（圖 ）。最后將下 位機(jī)控制電路斷開(kāi)。 （ 5）打開(kāi)數(shù)據(jù)。 ? 串口使用：使用串口線，連接 MCL－ 14 掛箱上插座與電腦串口插座?？刂品绞絽?shù)設(shè)置通過(guò)選擇伺服控制系統(tǒng)還是調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)參數(shù)設(shè)置框，方便控制方式的選擇和控制參數(shù)的設(shè)置。 ? 數(shù)據(jù)保存：支持存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù)，支持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)曲線。 請(qǐng)注意：上、下位機(jī)通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)控制界面上。它共包含以下 7 個(gè)命令按鈕： （ 1）串口設(shè)置 用于設(shè)置串口通訊的參數(shù)?？梢栽陲@示設(shè)置對(duì)話框內(nèi)設(shè)置四個(gè)曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示 和設(shè)置背景色。 當(dāng)選擇采用光電碼盤獲取信號(hào)，則電機(jī)運(yùn)行中轉(zhuǎn)速與位移信號(hào)根據(jù)光電碼盤的檢測(cè)進(jìn)行計(jì)算得到。 (2) 數(shù)值顯示 數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。設(shè)置完成后按“確定”結(jié)束，按“取消”取消操作。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 圖 曲線保存對(duì)話框 圖 曲線保存示例 圖 8，顯示處理 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 27 ? （－） ：縮小按鈕。 （ 1） 采集類型： 在下拉項(xiàng)目條中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)支持六種類型數(shù)據(jù)分別是速度信號(hào)，給定速度信號(hào)，電流信號(hào)，給定電流信號(hào)，位移信號(hào)，給定位移信號(hào)。 圖 圖 圖 11 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 28 控制方式參數(shù)設(shè)置 位于主界面左側(cè)中部的“控制方式參數(shù)設(shè)置”，包括調(diào)速系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)兩部分。 在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)采用 PI 控制，這里不給出參數(shù)設(shè)置。“連接正?！被蛘摺斑B接失敗” 控制方式 ：顯示當(dāng)前實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方式為“調(diào)速系統(tǒng)”或者“伺服系統(tǒng)”。 8．使用實(shí)例 這里做采用光電碼盤的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的部分內(nèi)容，觀察起動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)速與位移數(shù)據(jù)波形曲線。 （ 3）單擊界面左邊的控制方式設(shè)置對(duì)話框“ 伺服系統(tǒng) ”按鈕，進(jìn)入“伺服系統(tǒng)”控制方式與參數(shù)設(shè)置見(jiàn)面。 (10) 試驗(yàn)可以得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖形 ,調(diào)整縮放比例，按“ 保存圖形 ”保存試驗(yàn)結(jié)果?；?DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 33 外擴(kuò) DSP 使用說(shuō)明 一． MCL13A變頻調(diào)速系統(tǒng)如何和目標(biāo)板相連 目標(biāo)板有 J J J J J6五個(gè)插座，其中 J1 和 DSP 開(kāi)發(fā)裝置相連， J1的第 6 腳為斷腳，避免和開(kāi)發(fā)裝置連接時(shí)方向搞錯(cuò)， J J J6和應(yīng)用系統(tǒng)相連。其它輸入信號(hào)，如與主回路相連，則在信號(hào)輸入 DSP 之前，均經(jīng) 過(guò)線性隔離，避免高壓串入可能造成的損壞，此類信號(hào)有：直流母線電壓、 U 相電流、 V相電流等。 MCL13A面板有三組扁平帶，如圖 1 所示，從左至右，分別把 DSP 板的 J J J6和應(yīng)用系統(tǒng)相連，其中扁平帶的下部和 DSP 連，扁平帶的上部和應(yīng)用系統(tǒng)連，當(dāng)把三組扁平帶斷開(kāi)后，則內(nèi)部的 DSP 和應(yīng)用系統(tǒng)全部分開(kāi)，此時(shí)，即可外擴(kuò)外部 DSP 目標(biāo)，如圖 2 所示，分別把 MCL13A面板上三個(gè)插座和目標(biāo)板相連，目標(biāo)板插座和開(kāi)發(fā)裝置相連，進(jìn)行軟件的編制和寫(xiě)入。 (12)重復(fù)步驟（ 5）～（ 9），進(jìn)行數(shù)據(jù)波形獲取。 （ 6）設(shè)置完成后，給掛箱接上主電路電源（一般情況下，所有連接線正常，接通掛箱上控制電源開(kāi) 關(guān)后，就可以給掛箱接上主電路電源）。此時(shí)，掛箱上的指示燈亮，指示系統(tǒng)處于默認(rèn)狀態(tài)（有位置傳感器，開(kāi)環(huán)，），數(shù)字顯示轉(zhuǎn)速給定；如按相應(yīng)的按鈕或旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的電位器，可改變系統(tǒng)設(shè)置。 ? 支持曲線顯示縮放功能。 給定位移信號(hào)有階躍信號(hào)，階躍信號(hào)（帶制動(dòng)），斜坡信號(hào)，拋物線信號(hào)，并可進(jìn)行相關(guān) 參數(shù)設(shè)定。 2．控制方式 2，調(diào)速系統(tǒng)速度環(huán)采用控制方式選擇 Open： 開(kāi)環(huán)控制方案。當(dāng)在“循環(huán)采集”前面打鉤時(shí)，表示循環(huán)采集，顯示屏數(shù)據(jù)不斷刷新，反之則單次采集，只采集一幅顯示屏數(shù)據(jù)。 ? 網(wǎng)格 ：當(dāng)按鈕被按下時(shí)將在波形顯示區(qū)域顯示網(wǎng)格，當(dāng)按鈕彈起時(shí)，表示在波形顯示區(qū)域不顯示網(wǎng)格。 ? （＋） ：放大按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示顯示處于放大狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到波形顯示區(qū)域時(shí)，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)? （＋），在需要放大的點(diǎn)附近按一次，顯示區(qū)域?qū)⒁源它c(diǎn)為中心，同軸放大一倍。 ? 當(dāng)前 2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示當(dāng)前曲線 2。從圖可見(jiàn)，其處理命令包括： 圖 波形顯示區(qū)域 圖 ，波形數(shù)值顯示指示線 圖 7，數(shù)值顯示 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 26 ? 保存 ：將當(dāng)前從下位機(jī)傳送來(lái)的 數(shù)據(jù) 顯示曲線保存到一個(gè)緩存中。當(dāng)曲線顯示以后，用鼠標(biāo)在顯示區(qū)域點(diǎn)擊，可以出現(xiàn)如（圖 ）所示的一條紅線，當(dāng)紅線在顯示區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在相應(yīng)的數(shù)值顯示區(qū)域（詳見(jiàn)下面）顯示波形的在這個(gè)點(diǎn)上的數(shù)值。 （ 4）保存數(shù)據(jù) 點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對(duì)話框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)后綴名為 dtc 的文件中。默認(rèn)設(shè)置為：端口“ COM2” ,最大速度：“ 19200”，數(shù)據(jù)位“ 8”，圖 系統(tǒng)控制 圖 系統(tǒng)控制 圖 系統(tǒng) 控制 圖 系統(tǒng)控制 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 23 奇偶位“ odd” , 停止位“ 1”。 （ 3）“ 暫停刷新 /恢復(fù)刷新 ”按鈕。 ? 用戶可以觀察 BLDCM系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)采集信息等。系統(tǒng)支持在下位機(jī)系統(tǒng)電機(jī)運(yùn)行中，改 變采集方式設(shè)定。用戶使用本軟件前，應(yīng)先使得此連接插座與上位 PC機(jī)串口妥善連接。 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 20 基于 DSP 控制的高性能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 上位機(jī)程序 使用說(shuō)明 1．安裝指南 本程序的安裝文件為 ,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標(biāo)記為安裝盤1＃和安裝盤 2。 圖 FOC 模式下轉(zhuǎn)速、電流啟動(dòng)曲線 圖 FOC 模式下 相電流穩(wěn)態(tài)曲線 圖 FOC 模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通曲線 圖 FOC 模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通軌跡圓圖 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 19 （ 3）查看數(shù)值。 (15) 在“ XY軸”復(fù)選框前打鉤 ,詳見(jiàn) .（ 3）；可以觀察 XY 軸磁通軌跡曲線。在“循環(huán)”復(fù)選框前打鉤 ,詳見(jiàn) .（ 2）；在“ XY軸”復(fù)選框前取消打鉤 ,詳見(jiàn) .（ 3）；在“量程”框中選擇“ 50”檔，詳見(jiàn) .（ 4） ,（圖 17）。 （ 6）設(shè)置完成后，給掛箱接上主電路電源（一般情況下，所有連接線正常，接通掛箱上控制電源開(kāi)關(guān)后，就可以給掛箱接上主電路電源。如果出現(xiàn)連接正常提示，則說(shuō)明系統(tǒng)的控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)，掛箱上的控制按鈕和電位器已失效；否則，說(shuō)明連接失敗，返回到（ 1）。 （ 2）穩(wěn)態(tài)電流觀察。 （ 5）選中界面中上方的顯示輔助設(shè)置中的“當(dāng)前 1” ，“當(dāng)前 2”按鈕，詳見(jiàn) (圖13)。詳見(jiàn) .（ 1）， (圖 )、 (圖 )。 端口狀態(tài) ：顯示端口狀態(tài)，“端口開(kāi)”或者“端口關(guān)” 串口設(shè)置 ：顯示當(dāng)前串口的設(shè)定值 連接狀態(tài) ：顯示與下位機(jī)的連接是否正常。反之則表示采用“ Yt”坐標(biāo)顯示曲線。 空間矢量控制方式下： A相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速波形。 ? 網(wǎng)格 ： 當(dāng)按鈕被按下時(shí)將在波形顯示區(qū)域顯示網(wǎng)格，當(dāng)按鈕彈起時(shí)，表示在波形顯示區(qū)域不顯示網(wǎng)格。 ? （＋） ：放大按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示顯示處于放大狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到波形顯示區(qū)域時(shí)，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)? （＋），在需要放大的點(diǎn)附近按一次，顯示區(qū)域?qū)⒁源它c(diǎn)為中心，同軸放大一倍。 ? 當(dāng)前 2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示當(dāng)前曲線 2。從圖可見(jiàn)，其處理命令包圖 11，波形數(shù)值顯示指示線 圖 12，零線調(diào)節(jié)帶 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 12 括： ? 保存 ：將當(dāng)前從下位機(jī)傳送來(lái)的顯示曲線保存到一個(gè)緩存中。從此對(duì)話框可見(jiàn)其 參數(shù)設(shè)置可以分為 以下 幾個(gè)部分： ? 速度 /頻率給定：給定范圍：頻率（ 0～ 50Hz） ? 速度環(huán)抗飽和 PI 調(diào)節(jié)器 ： P 參數(shù) ， I 參數(shù) 圖 8。 N1 范圍（ 48～ 1