基于s7-300plc電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 18:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4 變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) S7300模塊組態(tài) PS電源模塊CPUSM: DISM: DOPS3076ES73071EA000AA03152DP6ES73152AH140AB0SM3226ES73221BL000AA0SM3216ES73211BL000AA0圖41 PLC硬件組態(tài)PLC硬件組態(tài)連接如圖41所示。將PS30CPU、SM321和SM322按順序連接到背部硬件連接器上，再將各個(gè)模塊用螺絲固定在導(dǎo)軌上，如圖42所示。圖42 導(dǎo)軌和背部連接器 系統(tǒng)硬件接線圖42 系統(tǒng)電氣接線圖 輸入輸出接口地址分配表41 I/O地址分配輸入地址說明輸出地址說明編碼器計(jì)數(shù)輸入端口變頻信號(hào)輸出端口5變頻信號(hào)輸出端口6變頻信號(hào)輸出端口7變頻信號(hào)輸出端口8 MM440變頻器設(shè)置1. 參數(shù)復(fù)位工廠缺省設(shè)置：設(shè)置P0010=30；P0970=1；此時(shí)MM440顯示BUSY，等待約30s后，變頻器置于出場默認(rèn)配置下。2. 設(shè)置P0010=1。啟動(dòng)快速調(diào)試?？焖僬{(diào)試狀態(tài)需要用戶輸入電機(jī)相關(guān)的參數(shù)和一些基本驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)，使變頻器可以良好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般在復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。調(diào)試完成后設(shè)置P3900=1。3. 功能調(diào)試，指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行的設(shè)置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復(fù)雜，常常需要在現(xiàn)場多次調(diào)試。過程如圖43所示。參數(shù)復(fù)位快速調(diào)試功能調(diào)試圖43 變頻器設(shè)置 編碼器計(jì)數(shù)方式選擇本實(shí)驗(yàn)采用的歐姆龍E6B2CWZ6C為三相脈沖增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，為了方便計(jì)數(shù)，單取A相作為計(jì)數(shù)端口。由于此編碼器輸出方式為NPN型集電極開路輸出方式（圖44），所以在使編碼器接入SM321數(shù)字輸入端時(shí)，需要在輸入端口同時(shí)加入2k3k歐姆上拉電阻。，加入電阻的接線圖如圖42。圖44 E6B2CWZ6C輸出回路 系統(tǒng)控制程序開發(fā) 主程序設(shè)計(jì) 開始OB1循環(huán)掃描FB4給定速度讀取編碼器并計(jì)數(shù)圖45 主程序流程如圖45所示，主程序OB1主要包含兩個(gè)部分：調(diào)用FB4和計(jì)數(shù)器。FB4用來給定速度，使速度隨時(shí)間變化。計(jì)數(shù)器用來讀取編碼器脈沖，并存入MW1中（圖46）。 中斷組織塊OB34中斷FB2比較模塊FB3輸出模塊FB1測速模塊中斷返回圖47 OB34中斷組織塊如圖47所示，OB34循環(huán)中斷組織塊作用是每200ms中斷啟動(dòng)并執(zhí)行一次，用于調(diào)用FB1模塊FB2模塊和FB3模塊。調(diào)用FB1（測速模塊）。（比較模塊）。調(diào)用FB3（圖48）。 功能塊程序設(shè)計(jì)（1）FB1功能塊如圖410所示，F(xiàn)B1測速模塊作用是測量讀取編碼器返回?cái)?shù)值，并通過計(jì)算轉(zhuǎn)化為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器不為零時(shí)，將MW1計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到局部TEMP型變量“count”中，再將變量“count”乘以相應(yīng)倍數(shù)裝換成每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)存儲(chǔ)到STAT型變量“speed”中。最后將計(jì)數(shù)器清零，測速工作完成。（2）FB2功能塊速度低于設(shè)定速度高于設(shè)定輸出信號(hào)1FB2判斷速度輸出信號(hào)+1輸出變量開始圖411 FB2比較模塊流程如圖411所示，F(xiàn)B2比較模塊的作用：判斷當(dāng)前速度與給定速度大小，并相應(yīng)調(diào)整輸出量。定義內(nèi)部變量“speed”和“setspeed”。利用比較器，當(dāng)“speed”值大于給定“setspeed”時(shí)，并且“setspeed”大于1，則頻率段輸出值“speedout”減1。同理，當(dāng)“speed”值小于給定“setspeed”時(shí)，并且“setspeed”小于15，則頻率段輸出值“speedout”減1。這樣保證頻率段輸出值“speedout”跟隨當(dāng)前速度變化而變化，并且不大于15，不小于1（3）FB3輸出模塊部分程序如圖414所示，將“setspeed”值作為頻率段值輸出?！皊etspeed”賦值給MB2。（4）FB4變化給定速度模塊給定速度1延時(shí)給定速度2給定速度3給定速度4延時(shí)延時(shí)延時(shí)圖415 FB4給定速度功能塊作用如圖415所示，將“setspeed”值按時(shí)間順序變化。定義內(nèi)部變量“speednum”并將給定速度賦值給speednum，等待一段時(shí)間之后，繼續(xù)將下一給定速度賦值給“speednum”。此程序循環(huán)執(zhí)行。 數(shù)據(jù)塊設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)塊DB用來存儲(chǔ)
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