【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)齒高為宜。速度高的還應(yīng)該淺些，建議在 0． 7倍齒高左右，但至少為 10mm。速度低的 (0． 5m／ s 一 0． 8m／ s)也允許浸入深些，可達(dá)到 1／ 6的齒輪半徑；更低速時(shí)，甚至可到 1／ 3 的齒輪半徑。潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。減速器油池的容積平均可按 1kW 約需 0． 35L 一 0． 7L 潤(rùn)滑油計(jì)算 (大值用于粘度較高的油 )，同時(shí)應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于 30mm 一 50mm 左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。 2減速器的工作原理 一級(jí)圓柱齒輪減速器 是通過裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從一軸傳至另一軸，實(shí)現(xiàn)減速的，齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖所示。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪（圖中未畫出）傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。 減速器有兩條軸系 —— 兩條配線，兩軸分別由滾動(dòng)軸承支撐在箱體上，采用過渡配合有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。箱 體采用分離式，沿軸線平面分為箱座和箱蓋，二者采用螺栓連接，這樣便于裝修。為了保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩個(gè)零件是在一起加工的。裝配時(shí)，他們之間采用兩銷定位，銷孔做成通孔。 3 減速器的設(shè)計(jì)圖 減速器的裝配示意圖 裝配示意圖是在機(jī)器或部件拆卸過程軸測(cè)圖所畫的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依據(jù)。它所表達(dá)的內(nèi)容主要是各零件之間的相對(duì)位置、裝配與商丘科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 連接關(guān)系、傳動(dòng)路線和工作情況等。 在全面了解后，可以畫出部分裝配示意圖。只有在拆卸之后才能顯示 出零件間的裝配關(guān)系，因此應(yīng)該一邊拆卸，一邊補(bǔ)充、完成裝配示意圖。 裝配示意圖的畫法沒有嚴(yán)格的規(guī)定，通常用簡(jiǎn)單的線條畫出零件的大致輪廓。畫裝配示意圖時(shí)，對(duì)零件的表達(dá)一般不受前后層次的限制，其順序可以從主要零件著手，依此按裝配順序把其它零件逐個(gè)畫出。 裝配示意圖畫好后，對(duì)各個(gè)零件編上序號(hào)并列表登記。應(yīng)注意圖、表、零件標(biāo)簽上的序號(hào)、名稱要一致。 一級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖 仔細(xì)分析，對(duì)所畫對(duì)象做到心中有數(shù)。在畫裝配圖前，要對(duì)現(xiàn)有資料進(jìn)行整理和分析，進(jìn)一步搞清裝配體的用途、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及 各個(gè)組成部分的相互位置和裝配關(guān)系，對(duì)其它完整形狀做到心中有數(shù)。 確定裝配方案。據(jù)裝配圖的視圖和選擇原則，確定表達(dá)方案。對(duì)減速器表達(dá)方案考慮為： 主視圖應(yīng)符合其工作位置，重點(diǎn)表達(dá)外形，同時(shí)對(duì)右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視 圖 ，這樣不但表達(dá)了這兩處的裝配連接關(guān)系，同時(shí)對(duì)箱體右邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá)，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對(duì)銷釘連接及油標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部剖視 圖 ，表達(dá)出這兩處的裝配連接關(guān)系； 上邊可對(duì)透氣裝置采用局部剖視圖，表達(dá)個(gè)零件的轉(zhuǎn)配關(guān)系及該部的結(jié)構(gòu)。 俯視圖采用沿結(jié)合剖切的 畫法，將內(nèi)部的裝配關(guān)系以及零件之間的相互位置清晰地表達(dá)出來，同時(shí)也表達(dá)出齒輪的嚙合情況、回油槽的形狀以及軸承的潤(rùn)滑情況。 左視圖可采用外形圖或局部視圖，主要表達(dá)外形?？梢钥紤]在其上作局部剖視 圖 ，表達(dá)出安裝孔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便于標(biāo)注安裝尺寸。另外，還可用局部視圖表達(dá)出螺栓臺(tái)的形狀。 建議用 A1 圖幅， 1： 1比例繪制 。 畫裝配圖時(shí)應(yīng)搞清裝配體上各個(gè)結(jié)構(gòu)及零件的裝配關(guān)系，下面介紹該減速器的有關(guān)結(jié)構(gòu)： 由于采用直齒圓柱齒輪，不受軸向力，因此兩軸均由滾動(dòng)軸承支承。軸向位置由端蓋確定 ，而端蓋嵌入箱體上對(duì)應(yīng)槽中，兩槽對(duì)應(yīng)軸上裝有一級(jí)圓柱齒輪減速器 4 八個(gè)零件，其尺寸 96 等于各零件尺寸之和。為了避免積累誤差過大，保證裝配要求，軸上各裝有一個(gè)調(diào)整環(huán)，裝配時(shí)修磨該環(huán)的厚度 g 使其總間隙達(dá)到要求177。 。因此，幾臺(tái)減速器之間零件不要互換，測(cè)繪過程中各組零件切勿放亂。 通過油面指示片上透明玻璃的刻線，可看到油池中儲(chǔ)油的高度。當(dāng)儲(chǔ)油不足時(shí)，應(yīng)加油補(bǔ)足，保證齒輪的下部浸入油內(nèi)，從而滿足齒輪嚙合和軸承的潤(rùn)滑。 油面觀察結(jié)構(gòu)的畫法見圖 24，墊片厚 1mm，剖面可涂黑。箱體上安裝油面指示片結(jié)構(gòu)的螺孔不能鉆 通，避免機(jī)油向外滲漏。 軸從透蓋孔中伸出，該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi)，端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈，此圈 應(yīng) 緊緊套在軸上 。 當(dāng)減速器工作時(shí)，由于磨擦而產(chǎn)生熱，箱體內(nèi)溫度就會(huì)升高而引起揮發(fā)氣體熱膨脹，導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此，在頂部設(shè)計(jì)有透氣裝置，通過通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排出，從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。 軸套用于齒輪的軸向定位，它是空套在軸上的，因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸徑。齒輪端面必須超出軸肩，以確定齒輪與軸套接觸，從而保證 齒輪軸向位置的固定 。 螺塞的作用及尺寸： 放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低于油池底面，以便放盡機(jī)油。 4減速器的設(shè)計(jì)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)的選擇 。因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式 Y（ IP44）系列的電動(dòng)機(jī)。 。工作機(jī)所需功率、電動(dòng)機(jī)的輸出功率、 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇初選為同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)。 傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì) 原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶的工作拉力 F= KN；帶速 V=； 滾筒直徑 D=400mm（滾筒效率為 ）。 工作條件：預(yù)定使用壽命 8 年，工作為二班工作制，載荷輕。 商丘科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 工作環(huán)境：室內(nèi)灰塵較 小 ，環(huán)境最高溫度 35176。 。 動(dòng)力來源：電力，三相交流 380/220 伏。 關(guān)于電動(dòng)機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)： 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 、 電動(dòng)機(jī)功率選擇 、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 ： i 總 =n 電動(dòng) /n 筒 =1420/=。 取 i 帶 =3 ∵ i 總 =i齒 i 帶 π ∴ i 齒 =i總 /i 帶 =。 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參 數(shù)計(jì)算 （ r/min） 。 nI=nm/i 帶 =1420/3=(r/min)， nII=nI/i齒 =(r/min)滾筒 nw=nII=(r/min)。 （ KW） 。 PI=Pdη 帶 ===PIη 軸承η 齒輪 == 。 。 Td=?m ， TI= 入/n1 =?m。 5軸的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)軸的一般步驟為：選擇軸的材料、初步確定軸的直徑、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要的原則是：軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理，裝配越簡(jiǎn)單越合理。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖所示為一 級(jí) 齒輪減速器中的的高速軸。軸上與軸承配合的部份稱為軸頸，與傳動(dòng)零件配合的部份稱為軸頭，連接軸頸與軸頭的非配合部份稱為軸身，起定位作用的階梯軸上截面變化的部分稱為軸肩。 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求有： 一級(jí)圓柱齒輪減速器 6 。 軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在箱體上的安裝位置及形 式，軸上零件的布置和固定方式，受力情況和加工工藝等。 證軸上零件的準(zhǔn)確定位和可靠固定 。 軸為階梯軸便于裝拆 、 軸上沿長(zhǎng)度方向開有幾個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上 。 ，改善軸的受力情況。 軸大多在變應(yīng)力下工作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)減少應(yīng)力集中，以提高軸的疲勞強(qiáng)度，尤為重要。軸截面尺寸突變處會(huì)造成應(yīng)力集中，所以對(duì)階梯軸，相鄰兩段軸徑變化不宜過大，在軸徑變化處的過渡圓角半徑不宜過小。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)、合成強(qiáng)度及剛度的計(jì)算 這種方法是只按軸所受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度。如果還受不大的彎矩時(shí)，則采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。 并且 應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力 。 在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑。對(duì)于不大重要的軸，也可作為最后計(jì)算結(jié)果。 通過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，對(duì)于鋼制的軸，按第三強(qiáng)度理論， 強(qiáng)度條件為 ： 設(shè)計(jì)公式：beMd ][13?? ? （ mm） 軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭 轉(zhuǎn)變形。若變形量超過允許的限度，就會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。軸的彎曲剛度是以撓度 y或偏轉(zhuǎn)角 θ以及扭轉(zhuǎn)角ф 來度量，其校核公式為： y≤ [y]。 θ≤ [θ ]。 ф≤ [ф ]。 式中： [y]、 [θ ]、 [ф ]分別為軸的許用撓度、許用轉(zhuǎn)角和許用扭轉(zhuǎn)角。 各軸的計(jì)算 高速軸計(jì)算 C=118（低速軸彎矩較大），由公式 bee dTMdTMWM ][)(321)(1322322??????? ?????商丘科技職業(yè)