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正文內(nèi)容

礦井提升機(jī)制動電源pwm畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-08-18 11:40 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 電阻的阻值確定產(chǎn)生斜坡電壓的電流。該電阻若接到直流輸入電壓端,可以提供電壓反饋。使用中,按用戶的要求決定是把電阻接VC還是接輸入電壓。引腳19(RAMP):斜坡電壓端。該引腳為PWM比較器的輸入端。在該引腳和引腳GND(信號地)之間接入一個電容器。斜坡電壓的斜率由下式?jīng)Q定: dV/dt=取樣電壓/(RSLOPECRAMP) (32)采用電流型控制時,所需的外部元件很少沒,在這種情況下,該引腳可提供斜率補(bǔ)償。,因此誤差放大器輸出電壓不能超過斜坡峰值電壓。同時,若RSLOPE和CRAMP具有適當(dāng)?shù)臄?shù)值,就很容易實現(xiàn)占空比鉗位。引腳20(GND):信號地端。所有電壓都以引腳20(GND)的電位為基準(zhǔn)點(diǎn)。接在引腳16(FREQ SET)(頻率設(shè)定)的定時電容器,接在引腳11(VIN)(輸入電壓)的旁路電容器和接在引腳19(RAMP)(斜坡)的斜坡電容器,都應(yīng)當(dāng)直接接到信號接地引腳20(GND)的地線上。使用中,該端直接接該芯片工作供電電源地。(1)基本原理 UC3875系列相諧振變換器控制集成電路用于橋式變換器控制。由于采用了恒頻脈寬調(diào)制、諧振和零電壓開關(guān)等技術(shù),因此在高頻工作狀態(tài)下,可以獲得很高的效率。該系列IC可以采用電流型控制,也可以采用電壓型控制。為了實現(xiàn)快速故障保護(hù),該電路中還具有獨(dú)立的過電流保護(hù)電路。每個輸出級導(dǎo)通前都有一個死區(qū)。而且死區(qū)的時間可以調(diào)整。因此,每對輸出級(A/B、C/D)的諧振開關(guān)作用時間,可以單獨(dú)控制。振蕩器的頻率可超過2MHZ,在實際應(yīng)用中,開關(guān)頻率可達(dá)1 MHZ。高頻振蕩器除了作標(biāo)準(zhǔn)的自由振蕩器外,還可與時鐘/同步引腳(17)引入的外部時鐘信號保持同步。該器件具有欠電壓封鎖功能。發(fā)生欠電壓封鎖時,所有輸出端均為低電平。為了提高欠電壓封鎖的可靠性,,也就是說,欠電壓封鎖電路仍工作。該器件還具有過電流保護(hù)功能,過電流故障發(fā)生后70ns內(nèi),全部輸出級都能轉(zhuǎn)入判斷狀態(tài)。過電流故障消除后,該器件還能夠重新開始工作。UC3875內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。它的核心是相位調(diào)制器,它的B輸出信號與A輸出信號相反,D輸出信號與C輸出信號相反,既A、B輸出信號在相位上相差180度,C、D輸出信號在相位上也相差180度。為簡單起見,僅討論A、C輸出信號的相位問題,B、D輸出端的工作原理與A、C輸出端相同,只是相位差180度。當(dāng)引腳2[E/A OUT(COMP)]端輸出信號高到一定程度時,觸發(fā)器的S端將處于邏輯“0”,觸發(fā)器的R端將與時鐘信號相同,由RS觸發(fā)器邏輯功能可知,觸發(fā)器的Q端置為邏輯“1”,并保持邏輯“1”,通過異或門使C輸出與A輸出相反,既A、C輸出信號移相180度。同樣,引腳2[E/A OUT (COMP)],RS觸發(fā)器的S端將與時鐘脈沖信號相反,R端將處于邏輯“0”,并保持邏輯“0”。由RS觸發(fā)器的邏輯功能可知,RS觸發(fā)器的Q端被置位為邏輯“0”,并保持邏輯“0”,通過異或門使C輸出與A輸出相同,既A、C輸出信號移相0度。也就是說,通過控制引腳2[E/A OUT(COMP)]端的輸出就可以控制A、C之間的相位在0度到180度之間變化。(2)各部分的基本工作原理分析[6]①欠電壓封鎖部分:欠電壓封鎖電路原理圖如32所示。電源接通后,若輸入電壓VIN低于欠電壓封鎖門限值,那么輸入電流將低于600μA,因而基準(zhǔn)電壓發(fā)生器關(guān)斷,故障鎖存器復(fù)位,接于軟啟動引腳6(SOFTSTART)的電容放電,各輸出端維持低電平。 圖32 欠電壓封鎖電路原理當(dāng)輸入電壓VIN超過欠電壓封鎖上限值()時,基準(zhǔn)電壓發(fā)生器導(dǎo)通。,其他各部分電路均處關(guān)閉狀態(tài)。②振蕩器:芯片內(nèi)的高頻振蕩器即可以用作自由振蕩器,也可以與外部時鐘同步。用作自由振蕩器時,振蕩頻率由接在引腳16(FREQ SET)(頻率設(shè)定)和引腳20(GND)(信號地)之間的電阻和電容的數(shù)值決定,如圖33所示 a) 基本電路 b) 工作波形圖33 UC3875振蕩器基本電路和工作波形只要將多個UC3875的引腳17(CLOCK/SYNC)(時鐘/同步)接在一起,多個UC3875的振蕩器就能與振蕩頻率最高的振蕩器保持同步,如圖34a所示。由于引線電容的影響,為了保持較窄的同步脈沖,應(yīng)當(dāng)接入電阻R1和RN。當(dāng)外部時鐘的頻率高于UC3875內(nèi)部振蕩器的工作頻率時,UC3875內(nèi)的振蕩器也能與外部時鐘保持同步,如圖34b。 a)與振蕩頻率最高的振蕩器保持同步圖34 振蕩器同步電路(3)延時封鎖和輸出級:輸出級電路原理如圖35所示。在每個輸出級中,晶體管V3~V6組成高速推挽驅(qū)動器,流入或流出的峰值電流大于1A,各級輸出電流之間的延遲時間約為30ns。為了確保輸出開關(guān)管導(dǎo)通前輸出低電平,在電源電壓達(dá)到導(dǎo)通門限值以前,晶體管V7~V9組成的自偏置驅(qū)動級,使V6維持導(dǎo)通。兩組輸出信號之間的延時(死區(qū))由電容C005決定。輸出信號變?yōu)楦唠娖揭郧埃?C005必須放電,使其兩端電壓低于門限值VTH。延遲時間由內(nèi)部電流源I1決定。該電源的電流可通過外接電阻RTD調(diào)整。引腳15(DELAY SET A/B)和引腳7(DELAY SET C/D)(延遲時間設(shè)定)。死區(qū)時間可在20~200nsz之間調(diào)整。圖35 UC3875輸出級電路由UC3875組成的全橋變換器輸出級電路如圖35所示,由于其有四個輸出級,各輸出級電路均與此電路相同,故圖中未標(biāo)引腳號。(4)故障控制和軟啟動電路:故障控制電路具有兩種關(guān)斷輸出的方式:①四個功率輸出級全部關(guān)斷。
②控制相移到0176。
四個輸出級全部關(guān)斷的保護(hù)方式適用于過電流故障或者欠電壓故障。當(dāng)引腳6(SOFTSTART)的電壓達(dá)到最低門限值時,相移從0176。到達(dá)它的額定值。故障和軟啟動電路及波形如圖36所示。
圖36 故障和軟啟動及其工作波形
(5)斜坡產(chǎn)生電路,在UC3875中,斜坡產(chǎn)生器可采用以下幾種控制方法:
①電壓型控制。
②電壓反饋控制。
③電流型控制。
④具有斜坡補(bǔ)償?shù)碾娏餍涂刂啤?br />電壓型控制電路如圖37所示。在引腳11(VIN)和引腳18(SLOPE)之間接入電阻RSLOPE,即可實現(xiàn)簡單的電壓型工作。在電源電壓和引腳18(SLOPE)之間接入電阻RSLOPE實現(xiàn)電壓反饋。斜坡電壓的斜率為:
dV/dt=VRSLOPE/(RSLOPECRAMP) (33) 圖37 電壓型斜坡控制電路采用電流型控制電路時,引腳18(SLOPE)接地,并且引腳19(RAMP)輸出作為直流檢測信號輸入到PWM比較器,斜坡產(chǎn)生器就能工作。具有斜率補(bǔ)償?shù)碾娏餍涂刂齐娐啡鐖D38所示。電阻RCS將電流取樣互感器輸出的電流波形整形,電容CR端電壓與斜坡電壓疊加,波形如圖中所示。應(yīng)當(dāng)注意,電阻RCS的阻值應(yīng)盡量小,以便電容CR能夠通過斜坡電路放完電。斜坡電壓的附加斜率為 dV/dt=VRSLOPE/(RSLOPECR) (34) 圖38 電流型斜坡控制電路主要設(shè)計特點(diǎn)和參數(shù)限制(1)主要設(shè)計特點(diǎn)①占空比可在0~100﹪之間調(diào)整 ②輸出導(dǎo)通延遲時間可調(diào)。③即可采用電壓型控制也可采用電流型控制。④實際工作頻率可達(dá)1MHZ。⑤有4個2A的推挽輸出級。⑥內(nèi)含10MHZ誤差放大器。⑦很小的啟動電流(150μA)。⑧欠電壓封鎖時,輸出低電平。⑨軟啟動。⑩調(diào)整好的基準(zhǔn)電壓,具有調(diào)周期重新啟動的鎖存過電流比較器。(2)極限工作參數(shù)①電源電壓(VC、VIN):20V②模擬輸入/輸出I/O(引腳111119)電壓:~5。3V③最大輸出(拉電流或灌電流):,脈沖()為3A④允許最高結(jié)溫Tjmax:150℃⑤焊接溫度(10S)TL:300℃⑥工作溫度范圍TA:為0~+70℃⑦貯存溫度范圍Tstg:65~+150℃工作頻率設(shè)計如圖所示C026=,R028=2K。所以取UC3875的工作頻率為f=1/(C026R028),。死區(qū)時間設(shè)置在死區(qū)設(shè)置腳與信號地之間并聯(lián)一個電阻R028和一個電容C026可設(shè)置死區(qū)時間。其公式如下:T=(1012R)/Udelay (35)式中,Udelay為延遲端電壓(),死區(qū)時間T可取2uS時,。驅(qū)動M57962L的設(shè)計為了能方便控制輸出,在UC3875與驅(qū)動電路M57962L之間可加一級與非門,由于M57962L的輸入一般是10mA,因此,與非門的輸出能力已足夠滿足系統(tǒng)要求。當(dāng)輸出控制為0時,輸出被鎖死,當(dāng)輸出為1時,輸出被打開。M57962L的保護(hù)信號通常加到UC3875的過流保護(hù)端,當(dāng)M57962L沒有保護(hù)輸出時,加到UC3875過流保護(hù)端的電壓為零;當(dāng)有保護(hù)輸出時,加到UC3875過流保護(hù)端的電壓為15V。圖39  移相PWM轉(zhuǎn)換器控制和驅(qū)動原理圖軟啟動設(shè)置如在軟啟動功能腳與信號地之間接一電容C024,那么,當(dāng)軟啟動正常工作時,芯片將用一個9uA電流給C024充電,。這一特性決定了輸出移相角將從零逐漸增加,直到最后穩(wěn)定工作。而在電流故障情況下,軟啟動端將降為OV。調(diào)節(jié)器設(shè)計
為了減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,本系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器,其電路如圖310所示,該電路的電源電壓可用 UC3875的基準(zhǔn)電壓5V經(jīng)可變電阻分壓所得,而將輸出控制電壓直接加到UC3875的第4腳。
圖310 調(diào)節(jié)器電路
占空比分析
由波形圖可見,由于變換器存在漏電感,使初級電流在t1~t3階段,有一定斜率,因此次級電壓占空比(t4t3)/(t4t0)小于初級電壓占空比(t4t1)/(t4t0),造成占空比損失。開關(guān)頻率越高,占空比損失越大。
圖311  全橋ZVS PWM變換器的主要波形
表3—2 控制時序
時間間隔t0~t1t1~t2t2~t3~t4t4~t5t5~t6t6~t7導(dǎo)通管序號D3S1D2D3S1S2S3S2D4D1D2S2S1S4ZVS次序S3S2S4S1移相全橋兩橋臂開關(guān)管實現(xiàn)ZVS的條件
由表和上圖可以看出,S3和S4實現(xiàn)ZVS分別早于SS2,故稱SS4為右橋臂又稱超前橋臂,SS2為左橋臂又稱滯后臂。由表可以看出SS4實現(xiàn)ZVS分別在(t0~t1)和(t4~t5),SS1實現(xiàn)ZVS分別在(t2~t3)和(t6~t7)。而(t2~t3)和(t6~t7)時變壓器初級電流分別小于(t0~t1)和(t4~t5)時的初級電流,故滯后橋臂比超前橋臂實現(xiàn)ZVS開關(guān)困難,特別是輕載時最為明顯。
從理論上分析,SS2實現(xiàn)ZVS開關(guān)時,變壓器次級處于續(xù)流階段,諧振時由諧振電感釋放能量,使諧振電容電壓下降到零,從而實現(xiàn)ZVS,此時實現(xiàn)ZVS條件為:電感能量必須大于所有參與諧振的電容能量。即 Lr I p2/2(4Coss/3+Cxfmr)U2in (36)
式中:4Coss/3是考慮IGBT管輸出電容非線性等效電容值,Cxfmr是變壓器繞組的分布電容。由上式可見,滯后橋臂實現(xiàn)ZVS主要靠諧振電感儲能,輕載時能量不夠大,因此滯后橋臂不易滿足ZVS條件。
SS4實現(xiàn)ZVS開關(guān)時,變壓器處于能量傳遞階段。初級電流IP=I0/n(n為變壓器變比)。所以根據(jù)ZVS條件,電感能量必須大于所有參與諧振的電容能量,應(yīng)有Le(I0/n)2/2(4Coss/3+Cxfmr)Uin2。由于Le(I0/n)2/2相當(dāng)大,故即使輕載時超前橋臂也較容易滿足ZVS條件。
移相全橋PWM控制器
移相全橋PWM控制技術(shù)最關(guān)鍵的是器件的導(dǎo)通相位能在0~180176。范圍內(nèi)移動,若控制不好,特別是左橋臂或右橋臂的兩個開關(guān)管同時導(dǎo)通,將導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。Unitrode公司生產(chǎn)的UC3875能提供0~100%占空比的控制,并且有必要的保護(hù)、譯碼及驅(qū)動功能,有四組驅(qū)動輸出,每組的延時時間可控制,其控制電路如圖4所示。E/A+(VREF=5V,RR9為10kΩ),作電壓給定信號[16]。E/A-接對應(yīng)的輸出電壓和EA+比較,從而控制OUT A~OUT D的相位,最終控制輸出電壓。C/S+接控制信號(如初級過流信號等),當(dāng)初級過流時,C/S+,UC3875停止輸出驅(qū)動信號,從而將變換器輸出關(guān)閉,防止了災(zāi)難事故的發(fā)生。驅(qū)動信號由OUT A~OUT D輸出,并經(jīng)TC4420擴(kuò)流,由驅(qū)動變壓器去驅(qū)動S1~S4的IGBT管,其延時時間由UC3875的7腳、15腳外接電阻確定,實際的驅(qū)動信號時序如圖312所示。
圖312 驅(qū)動信號、變壓器次級信號波形圖
M57962L介紹
M57962L是由日本三菱電氣公司為驅(qū)動IGBT而設(shè)計的厚膜集成電路(Hybrid Integrated Circuit For Driving IGBT Modules) 。是為驅(qū)動N溝道功率IGBT設(shè)計的厚膜混合集成電路。在驅(qū)動模塊內(nèi)部裝有2500V高隔離電壓的光電耦合器,過流保護(hù)電路和過流保護(hù)輸出端子,具有封閉性短路保護(hù)功能。,所以可對被驅(qū)動的IGBT模塊實現(xiàn)可靠的驅(qū)動。M57962L是一種高速驅(qū)動電路,驅(qū)動信號延時tPLH 。可以驅(qū)動600V/400V 級的IGBT模塊。M57962L工作程序:當(dāng)電源接通后,首先自檢,檢測IGBT是否過載或短路。若過載或短路, IGBT 的集電極電位升高,經(jīng)外接二極管流入檢測電路的電流增加,柵極關(guān)斷電路動作,切斷IGBT的柵極驅(qū)動信號,同時在“8”腳輸出低電平“過載/短路
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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