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礦井提升機(jī)制動電源pwm畢業(yè)論文(完整版)

2025-09-02 11:40上一頁面

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【正文】 80176。而(t2~t3)和(t6~t7)時變壓器初級電流分別小于(t0~t1)和(t4~t5)時的初級電流,故滯后橋臂比超前橋臂實現(xiàn)ZVS開關(guān)困難,特別是輕載時最為明顯。軟啟動設(shè)置如在軟啟動功能腳與信號地之間接一電容C024,那么,當(dāng)軟啟動正常工作時,芯片將用一個9uA電流給C024充電,。3V③最大輸出(拉電流或灌電流):,脈沖()為3A④允許最高結(jié)溫Tjmax:150℃⑤焊接溫度(10S)TL:300℃⑥工作溫度范圍TA:為0~+70℃⑦貯存溫度范圍Tstg:65~+150℃工作頻率設(shè)計如圖所示C026=,R028=2K。④實際工作頻率可達(dá)1MHZ。在引腳11(VIN)和引腳18(SLOPE)之間接入電阻RSLOPE,即可實現(xiàn)簡單的電壓型工作。當(dāng)引腳6(SOFTSTART)的電壓達(dá)到最低門限值時,相移從0176。延遲時間由內(nèi)部電流源I1決定。用作自由振蕩器時,振蕩頻率由接在引腳16(FREQ SET)(頻率設(shè)定)和引腳20(GND)(信號地)之間的電阻和電容的數(shù)值決定,如圖33所示 a) 基本電路 b) 工作波形圖33 UC3875振蕩器基本電路和工作波形只要將多個UC3875的引腳17(CLOCK/SYNC)(時鐘/同步)接在一起,多個UC3875的振蕩器就能與振蕩頻率最高的振蕩器保持同步,如圖34a所示。同樣,引腳2[E/A OUT (COMP)],RS觸發(fā)器的S端將與時鐘脈沖信號相反,R端將處于邏輯“0”,并保持邏輯“0”。發(fā)生欠電壓封鎖時,所有輸出端均為低電平。該系列IC可以采用電流型控制,也可以采用電壓型控制。,因此誤差放大器輸出電壓不能超過斜坡峰值電壓。引腳18(SLOPE):設(shè)定斜坡的斜率/斜率補(bǔ)償端。引腳16(FREQ SET):振蕩器頻率設(shè)定端。輸出端A和B驅(qū)動外接橋式變換電路的一個半橋,并且與時鐘波形同步。應(yīng)當(dāng)說明,當(dāng)VIN超過欠電壓封鎖門限值時,電源電流IIN將從100μA突跳到20mA,如果引腳VIN沒有接高質(zhì)量的旁路電容器,VIN就會下降,因而UC3875就會再次轉(zhuǎn)入欠電壓封鎖狀態(tài)。該引腳電壓為輸出功率管及其偏壓電路的電源電壓。引腳6(SOFTSTART):軟啟動電容連接端。該引腳通常接到檢測輸出電壓的分壓電阻上。當(dāng)輸入電壓VIN低于欠電壓封鎖門限值時,基準(zhǔn)電壓VREF將不穩(wěn)定。①確定氣隙長度: mm (246)②濾波電感匝數(shù): (247)取匝數(shù)為600匝。15%V,本系統(tǒng)采用三相全波不控整流,這種電路不用中線,輸出電壓高、輸出紋波小、輸入諧波小,其輸出電壓平均值為:(u1為A、B、C三相的線電壓) (220) 所以直流母線上的電壓變化范圍是:V (221)V (222) ,功率P==,則直流母線電流范圍為: A (223)A (224) 根據(jù)直流母線上的電壓和電流可以選擇相應(yīng)的整流二極管,每個整流管承受的最大反向電壓為: URM= ulmax= 390= (225) 通常選擇時考慮到安全裕量,輸入端的整流橋選用德國IXYS公司生產(chǎn)的VUO 3616N08型號整流橋,正常時直流耐壓為1200V,瞬態(tài)最大直流耐壓可以達(dá)到1800V,通過最大電流為35A。 PWM發(fā)生電路接收保護(hù)控制電路的信號,產(chǎn)生脈沖信號,通過驅(qū)動電路驅(qū)動IGBT通斷的頻率,從而來控制高頻逆變環(huán)節(jié)工作時的占空比,使開關(guān)電源即使處于不同的負(fù)載下,也能通過反饋來調(diào)節(jié)占空比來維持輸出電壓的穩(wěn)定。本方案采用速度與電流雙閉環(huán)的形式進(jìn)行控制,來提高控制效果和精度。C5為實現(xiàn)軟啟動的電容。它們都具有開關(guān)頻率高,驅(qū)動功率大,過流過壓保護(hù)等優(yōu)點,但必須要有專門的驅(qū)動電源,因此,導(dǎo)致設(shè)備整體成本提高。因為在發(fā)電制動運(yùn)行時,電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms,則可能發(fā)生換相失敗,損壞器件。 在調(diào)速系統(tǒng)減速過程中,還可應(yīng)用回饋制動(或稱再生制動)。 目前,國外礦井提升機(jī)以往采用直流拖動系統(tǒng),后來又普遍采用了交—交變頻控制方式的交流拖動系統(tǒng),因此不存在動力制動問題。1981年第一臺用同步機(jī)懸臂傳動的提升機(jī)在德國Monopol礦問世, 1988年9月由MAV GHH和西門子合作制造的機(jī)電一體的提升機(jī)(習(xí)慣稱為內(nèi)裝電機(jī)式)在德國Rom berg礦誕生了,這是世界上第一臺機(jī)械和電氣融合成一體的同步電機(jī)傳動提升機(jī)。 關(guān)鍵詞 礦井;提升機(jī);制動;PWM不要刪除行尾的分節(jié)符,此行不會被打印 I 目錄摘 要 1第1章 緒論 2 設(shè)計背景 2 2 3第2章 制動電源系統(tǒng)設(shè)計 4 4 .1設(shè)計方案一 8 .2設(shè)計方案二 9 9 11 11 12 1電容的計算 15 17第3章控制系統(tǒng)中芯片介紹和外圍電路的設(shè)計 19 19 19 31 32 M57962L介紹 34 34 LM2907芯片介紹 41 41 ACS750芯片介紹 45 45 47第4章輔助電源的設(shè)計 49 49 49 49第5章經(jīng)濟(jì)性分析 51 51參考文獻(xiàn) 53致謝 55附錄一 56中文資料 56個目錄”。打印前,不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行第1章 緒論 設(shè)計背景 本設(shè)計是根據(jù)目前在多數(shù)煤礦,在礦井提升機(jī)的制動方面都存在著設(shè)備復(fù)雜,難維修,難控制;設(shè)備體積大,占地面積大;可靠性不高,有噪音,而且有很大的能量損耗,不經(jīng)濟(jì)等問題,因此采取動力制動的措施。 在提升機(jī)機(jī)械和電氣傳動技術(shù)飛速發(fā)展的同時,電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)更是日新月異。而國內(nèi)由于歷史的原因,中小型繞線式交流異步電動機(jī)。應(yīng)用上述三種電氣制動方法。 (2)在回饋制動時對電網(wǎng)有諧波污染。脈沖變壓器也可以作為IGBT的驅(qū)動,它有體積小,價格低,不需要額外的驅(qū)動電源的優(yōu)點,但是直接驅(qū)動時,脈沖的前沿與后沿不夠陡,影響IGBT的開關(guān)速度。在腳1接電容到地,開機(jī)后隨著電容的充電,并隨著電容電壓的升高脈沖逐漸變寬,完成軟啟動功能。整個系統(tǒng)的如圖2—2所示。保護(hù)控制電路檢測系統(tǒng)的輸出電壓和電流,和參考電壓電流相比較,產(chǎn)生誤差信號,送給PWM產(chǎn)生電路,即調(diào)整輸出脈沖的寬度,從而達(dá)到控制系統(tǒng)占空比的目的。 橋式逆變電路輸出為交流方波信號,電壓有效值為: V (226) A (227) 一般留2~3倍的余量,選G70N160型號IGBT,主要參數(shù)如下:Vdss=1600V Ic=70A f=40KHZ 高頻變壓器的設(shè)計 ①總的視在功率PT的計算[1] 假設(shè)整流二極管的通態(tài)壓降為UDF=3V,已知U0=220V, η= (),I0=20A則:W (228)②AP(AP稱磁芯面積乘積,根據(jù)面積乘積AP法求的)的計算:根據(jù)計算公式 (229), J為導(dǎo)線電流密度,取J=3A/mm2,△B為鐵心工作磁密的變化量,由于變壓器輸入電壓波形為雙向矩形脈沖,△B=2Bm,Bm為最大工作磁密,由于鐵心材料選為鐵氧體,取Bm=5000Gs,f取40kHZ,τ=DT, T=1/f=25us,則: cm4 (230)加20%的裕量(加20%的裕量是因為防止變壓器磁飽和,防止升溫對變壓器造成損壞),則AP= cm4查E型磁心規(guī)格表,選擇磁心0-48020EC,AP=。③估算繞組的導(dǎo)線截面積: cm2 (248)取S=④計算繞組電阻值: (249)[6](1) 高頻變壓器次級繞組最高電壓: (250)Vτ=40us=20 us如果要求τ(D=)內(nèi)電感電流變化為1A即△I=1A,由公式得 : uH (251)uH (252)取其中較大的,故L=如果該頻率下輸出電壓紋波不大于100mV即 △UC=100mV則 (253)代入計算得cm2(256)查表得,選取E/58/11/38型鐵芯,AC=,AW=(AC, AW分別為變壓器窗口面積和鐵芯截面積),MLT=16cm①確定氣隙長度:mm(257)②濾波電感匝數(shù): (258)③估算繞組的導(dǎo)線尺寸: mm2 (259)取。UC3875都不能正常工作。 引腳4[E/A(+)]:誤差放大器同相輸入端。只要VIN低于欠電壓鎖定門限值,引腳6(SOFTSTART)(軟啟動)將保持地電位。VC超過3V,輸出管就能正常工作,VC高于12V,可以獲得最佳性能。引腳12(PWR GND):功率地端。 輸出端C和D驅(qū)動另一個半橋,這對輸出信號與A、B端輸出信號有一定的開關(guān)相移,使用中分別接逆變器中兩個橋臂的上,下兩開關(guān)器件柵極或基極。內(nèi)部高頻振蕩器的振蕩頻率決定于接在該引腳和信號地引腳GND的電阻和電容的數(shù)值, 即 (31) 使用中,該引腳部分接一個電阻與電容到地。該引腳和引腳VC之間的電阻的阻值確定產(chǎn)生斜坡電壓的電流。同時,若RSLOPE和CRAMP具有適當(dāng)?shù)臄?shù)值,就很容易實現(xiàn)占空比鉗位。為了實現(xiàn)快速故障保護(hù),該電路中還具有獨立的過電流保護(hù)電路。為了提高欠電壓封鎖的可靠性,,也就是說,欠電壓封鎖電路仍工作。由RS觸發(fā)器的邏輯功能可知,RS觸發(fā)器的Q端被置位為邏輯“0”,并保持邏輯“0”,通過異或門使C輸出與A輸出相同,既A、C輸出信號移相0度。由于引線電容的影響,為了保持較窄的同步脈沖,應(yīng)當(dāng)接入電阻R1和RN。該電源的電流可通過外接電阻RTD調(diào)整。到達(dá)它的額定值。在電源電壓和引腳18(SLOPE)之間接入電阻RSLOPE實現(xiàn)電壓反饋。⑤有4個2A的推挽輸出級。所以取UC3875的工作頻率為f=1/(C026R028),。這一特性決定了輸出移相角將從零逐漸增加,直到最后穩(wěn)定工作。
從理論上分析,SS2實現(xiàn)ZVS開關(guān)時,變壓器次級處于續(xù)流階段,諧振時由諧振電感釋放能量,使諧振電容電壓下降到零,從而實現(xiàn)ZVS,此時實現(xiàn)ZVS條件為:電感能量必須大于所有參與諧振的電容能量。范圍內(nèi)移動,若控制不好,特別是左橋臂或右橋臂的兩個開關(guān)管同時導(dǎo)通,將導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。在驅(qū)動模塊內(nèi)部裝有2500V高隔離電壓的光電耦合器,過流保護(hù)電路和過流保護(hù)輸出端子,具有封閉性短路保護(hù)功能。
在IGBT承受短路電流時,如果能及時關(guān)斷它,則可以對IGBT進(jìn)行有效保護(hù)。它由光耦合器、接口電路、檢測電路、定時復(fù)位電路以及門關(guān)斷電路組成。
M57962L的工作原理 M57962L采用雙電源+ Vcc和VEE ,原理如圖315所示。經(jīng)1~2ms延時后,如果檢測出輸入端13腳為高電平,則M57962L復(fù)位至初始狀態(tài)。 在M57962L輸入端13和14無電流時,IC1截止,A點電位上升使IC2A的2腳變?yōu)榈碗娢?,則使VV5導(dǎo)通,VV4截止。若IGBT的故障末消失,(前沿陡,后沿緩) 。美國國家半導(dǎo)體公司推出的速度(頻率)/電壓轉(zhuǎn)換芯片LM2907/LM2917只需接少量的外圍元件即可構(gòu)成模擬式轉(zhuǎn)速表,可用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)汽車超速 引腳排列及內(nèi)部結(jié)構(gòu) LM2907有DIP8 和DIP14兩種封裝形式。如果R1太大,將會影響引腳3的輸出阻抗,頻率/電壓轉(zhuǎn)換的線性度也會變差。參考電壓可以很好地調(diào)整輸出的最小電壓和帶負(fù)載能力。利用磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器獲取轉(zhuǎn)速信號。若在每個齒上鑲嵌一塊永久磁鐵,就變成了磁電式傳感器。此外這種方法不能實現(xiàn)被測線路與二次儀表的隔離,安全性差。電流互感器能實現(xiàn)一次側(cè)與二次的隔離,其缺點是體積較大,成本較高。輸出電流通過連接在輸出端和地之間的電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號。幾種常用電流傳感器的性能比較見下表。 偏移量:它是由磁滯現(xiàn)象而引起的輸出偏移量,又稱做磁滯誤差。(3),輸出阻抗為1Ω(均為典型值)。﹪。 原理與應(yīng)用。這個磁場被磁心所集中并被霍爾元件檢測到。第4章輔助電源的設(shè)計 輔助電源的工作原理開關(guān)電源和線性電源的區(qū)別主要是他們的工作方式。效率80%~90%吧。+5V電源一個是用來給M57962的引腳14供電的。如果在標(biāo)準(zhǔn)的變頻器(網(wǎng)側(cè)變流器為不控二極管整流橋)中不采取另外的措施,這部分電能將導(dǎo)致中間回路的電容器的電壓上升。 另外,還有一種制動方法,即異步電機(jī)定子通直流,實現(xiàn)電動機(jī)的能耗制動,又稱為直流制動。電力電子設(shè)備用器件與集成電路。開關(guān)電源的原理與設(shè)計。電路。自動控制原理。最后,在大學(xué)學(xué)習(xí)即將結(jié)束之際,在此對給予我在學(xué)習(xí)和生活上支持與幫助各位老師及同學(xué)一并致謝。動力制動電流根據(jù)提升習(xí)用在減速或下放重物時所需的制動力矩來確定。異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)距控制?!∽詣涌刂圃恚?988(3):99~12712 胡壽松。電力傳動與自動控制系統(tǒng)。電力電子設(shè)備用器件與集成電路。 為了處理再生電能,在變頻器中電路構(gòu)成分四種情況:;。當(dāng)制動較快,電容器電壓升得過高。開
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