【文章內(nèi)容簡介】 色，中間 6位為綠色，最高 5位為紅色。數(shù)值越大，表示該顏色越深。 接下來，我們介紹一下 ILI9320 的幾個重要命令，因為 ILI9320 的命令很多，我們這里不可能一一介紹，有興趣的大家可以找到 ILI9320 的 datasheet 看看。里面對這些命令有詳細(xì)的介紹。這里我們要介紹的命令列表如下 ： 表格 31 ILI9320 常用命令表 R0，這個命令，有兩個功能，如果對它寫，則最低位為 OSC，用于開啟或關(guān)閉振蕩器。 12 而如果對它讀操作，則返回的是控制器的型號。這個命令最大的功能就是通過讀它可以得到控制器的型號，而我們代碼在知道了控制器的型號之后，可以針對不同型號的控制器，進(jìn)行不同的初始化。因為 93xx系列的初始化，其實都比較類似，我們完全可以用一個代碼兼容好幾個控制器。 R3，入口模式命令。我們重點關(guān)注 的是 I/D0、 I/D AM這 3個位，因為這 3個位控制了屏幕的顯示方向。 AM：控制 GRAM更新方向。當(dāng) AM=0的時候，地址以行方向更新。當(dāng) AM=1的時候，地址以列方向更新。 I/D[1:0]：當(dāng)更新了一個數(shù)據(jù)之后，根據(jù)這兩個位的設(shè)置來控制地址計數(shù)器自動增加 /減少 1， 其關(guān)系如下圖： 圖 38 GRAM 顯示方向設(shè)置圖 通過這幾個位的設(shè)置，我們就可以控制屏幕的顯示方向了。 R7，顯示控制命令。該命令 CL位用來控制是 8位彩色，還是 26萬色。為 0時 26萬色，為 1時八位色。 D D0、 BASEE這三個位用來控制顯示開關(guān)與否的。當(dāng)全部設(shè)置為 1的時候開啟顯示，全 0是關(guān)閉。我們一般通過該命令的設(shè)置來開啟或關(guān)閉顯示器，以降低功耗。 R32， R33，設(shè)置 GRAM的行地址和列地址。 R32用于設(shè)置列地址（ X坐標(biāo)， 0~239）， R33用于設(shè)置行地址（ Y坐標(biāo)， 0~319）。當(dāng)我們要在某個指定點寫入一個顏色的時候，先通過這兩個命令設(shè)置到改點，然后寫入顏色值就可以了。 R34，寫數(shù)據(jù)到 GRAM命令，當(dāng)寫入了這個命令之后，地址計數(shù)器才會自動的增加和減少。該命令是我們要介紹 的這一組命令里面唯一的單個操作的命令，只需要寫入該值就可以了，其他的都是要先寫入命令編號，然后寫入操作數(shù)。 R80~R83，行列 GRAM地址位置設(shè)置。這幾個命令用于設(shè)定你顯示區(qū)域的大小，我們整個屏的大小為 240*320，但是有時候我們只需要在其中的一部分區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，如果用先寫坐標(biāo)，后寫數(shù)據(jù)這樣的方式來實現(xiàn)，則速度大打折扣。此時我們就可以通過這幾個命令，在其 13 中開辟一個區(qū)域，然后不停的丟數(shù)據(jù)，地址計數(shù)器就會根據(jù) R3的設(shè)置自動增加 /減少，這樣就不需要頻繁的寫地址了，大大提高了刷新的速度。 命令部分，我們就為大家 介紹到這里，我們接下來看看要如何才能驅(qū)動 ALIENTEK TFTLCD模塊，這里 TFTLCD模塊的初始化和我們前面介紹的 OLED模塊的初始化框圖是一樣的，只是初始化代碼部分不同。接下來我們也是將該模塊用來來顯示字符和數(shù)字。通過以上介紹，我們可以得出 TFTLCD顯示需要的相關(guān)設(shè)置步驟如下： 1）設(shè)置 STM32與 TFTLCD模塊相連接的 IO。 這一步，先將我們與 TFTLCD模塊相連的 IO口設(shè)置為輸出，具體使用哪些 IO口，這里需要根據(jù)連接電路以及 TFTLCD模塊的設(shè)置來確定。 2）初始化 TFTLCD模塊。 其實 這里就是上和上面 OLED模塊的初始化過程差不多。通過向 TFTLCD寫入一系列的設(shè)置，來啟動 TFTLCD的顯示。為后續(xù)顯示字符和數(shù)字做準(zhǔn)備。 3）通過函數(shù)將字符和數(shù)字顯示到 TFTLCD模塊上。 這里就是通過我們設(shè)計的程序，將要顯示的字符送到 TFTLCD模塊就可以了，這些函數(shù)將在軟件設(shè)計部分向大家介紹。 通過以上三步，我們就可以使用 ALIENTEK TFTLCD 模塊來顯示字符和數(shù)字了， 并且可以顯示各種顏色的背景。 基于 XPT2406 的控制電路 XPT2046 控制電路如 所示： 圖 39 xpt2046 控制電路 14 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 觸屏校準(zhǔn)作用 我們傳統(tǒng)的鼠標(biāo)是一種相對定位系統(tǒng)，只和前一次鼠標(biāo)的位置坐標(biāo)有關(guān)。 而觸摸屏則是一種絕對坐標(biāo)系統(tǒng)，要選哪就直接點哪，與相對定位系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別。絕對坐標(biāo)系統(tǒng)的特點是每一次定位坐標(biāo)與上一次定位坐標(biāo)沒有關(guān)系，每次觸摸的數(shù)據(jù)通過校準(zhǔn)轉(zhuǎn)為屏幕上的坐標(biāo)，不管在什么情況下，觸摸屏這套坐標(biāo)在同一點的輸出數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的。不過由于技術(shù)原理的原因，并不能保證同一點觸摸每一次采樣數(shù)據(jù)相同，不能保證絕對坐標(biāo)定位，點不準(zhǔn)，這就是觸摸屏最怕出現(xiàn)的問題：漂移。對于性能質(zhì)量好 的觸摸屏來說，漂移的情況出現(xiàn)并不是很嚴(yán)重。所以很多應(yīng)用觸摸屏的系統(tǒng)啟動后，進(jìn)入應(yīng)用程序前，先要執(zhí)行校準(zhǔn)程序。通常應(yīng)用程序中使用的 LCD坐標(biāo)是以像素為單位的。比如說：左上角的坐標(biāo)是一組非 0的數(shù)值，比如（ 20， 20），而右下角的坐標(biāo)為（ 620， 460）。這些點的坐標(biāo)都是以像素為單位的，而從觸摸屏中讀出的是點的物理坐標(biāo)，其坐標(biāo)軸的方向、 XY值的比例因子、偏移量、縮放因子都與LCD坐標(biāo)不同，所以，可以在 IAL的某個函數(shù)（比如 wait_event函數(shù)）中把物理坐標(biāo)首先轉(zhuǎn)換為像素坐標(biāo)，然后再賦給 POS結(jié)構(gòu)，達(dá)到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 的目的 . 觸摸屏校正思路： 在 IAL的某個函數(shù)（比如 wait_event函數(shù)）中加入調(diào)試信息，開發(fā)板上運行 Calibrate程序，那么觸摸屏上任何一點的坐標(biāo)就可以在主機監(jiān)視屏上回顯出來。于是，就采集到了 4個角的物理坐標(biāo)，假設(shè)是 ， 640X480分辨率，則它們的像素坐標(biāo)分別是（ 20,20）、（ 20,460）、 (620,460)和 (620,20)。這樣，使用待定系數(shù)法就可以算出坐標(biāo)系之間的平移關(guān)系。比如： Vx = xFactor*Px + xOffset Vy = yFactor*Py + yOffset 主程序流程圖 主程序流程圖如下圖 41所示 15 圖 41 C 語言的簡介 C語是一種計算機程序設(shè)計語言。它既具有高級語言的特點，又具有匯編語言的特點。它可以作為工作系統(tǒng)設(shè)計語言，編寫系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計語言，編寫不依賴計算機硬件的應(yīng)用程序。因此，它的應(yīng)用范圍廣泛，不僅僅是在軟件開發(fā)上，而且各類科研都需要用到 C 語言，具體應(yīng)用比如單片機以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。 C 語言具有下列特點： 1） C 是中級語言。它把高級語言的基 本結(jié)構(gòu)和語句與低級語言的實用性結(jié)合起來。 C 語言可以像匯編語言一樣對位、字節(jié)和地址進(jìn)行操作， 而這三者是計算機最基本的工作單元。 2） C 是結(jié)構(gòu)式語言。結(jié)構(gòu)式語言的顯著特點是代碼及數(shù)據(jù)的分隔化，即程序的各個部分除了必要的信息交流外彼此獨立。這種結(jié)構(gòu)化方式可使程序?qū)哟吻逦?，便于使用、維護以及調(diào)試。 C 語言是以函數(shù)形式提供給用戶的，這些函數(shù)可方便的調(diào)用，并具有多種循環(huán)、條件語句控制程序流向，從而使程序完全結(jié)構(gòu)化。 3） C 語言功能齊全。具有各種各樣的數(shù)據(jù)類型，并引入了指針概念，可使程序效率更開始 硬件初始化 刷新并不斷檢測觸摸屏狀 延時 讀取坐標(biāo)點的坐標(biāo)值 獲取初始值的坐標(biāo)值 觸摸屏仍被觸摸嗎 是 觸摸屏被觸摸么 否 16 高。另外 C語言也具有強大 的圖形功能，支持多種顯示器和驅(qū)動器。而且計算功能、邏輯判斷功能也比較強大，可以實現(xiàn)決策目的的游戲。 4） C 語言適用范圍大。適合于多種操作系統(tǒng)，如 Windows、 DOS、 UNIX 等等；也適用于多種機型。 C語言對編寫需要硬件進(jìn)行操作的場合，明顯優(yōu)于其它解釋型高級語言，有一些大型應(yīng)用軟件也是用 C語言編寫的。 C語言具有繪圖能力強，可移植性，并具備很強的數(shù)據(jù)處理能力，因此適于編寫系統(tǒng)軟件，三維，二維圖形和動畫。它是數(shù)值計算的高級語言。 關(guān)鍵代碼 //初始化液晶接口 void LCD_Port(void) { = 1。 //WR = 1。 //RD = 1。 //RD = 1。 //WR = 1。 //RS = 1。 //CS = 1。 = 1。 } //延時 void DelayMs(unsigned short k) { unsigned short i。 unsigned int j。 for(i = k。i 0。i) for(j = 1000。j 0。j)。 } //向 HC573 寫入數(shù)據(jù) void Write_HC573(unsigned short Dat) { unsigned char dat。 dat = (unsigned char)(Datamp。0xFF)。 IO1SET |= (((unsigned int)dat)16)。 IO1CLR |= ((~(((unsigned int)dat)16))amp。((0XFF16)))。 = 1。 = 1。 dat = (unsigned char)((Dat8)amp。0xFF)。 17 IO1SET |= (((unsigned int)dat)16)。 IO1CLR |= ((~(((unsigned int)dat)16))amp。((0XFF16)))。 = 1。 = 1。 } //向液晶屏寫入數(shù)據(jù) void TFTWriData(unsigned short ch) { LCD_RS_H()。 //RS = 1 LCD_CS_L()。 //CS = 0 Write_HC573(ch)。 LCD_WR_L()。 //WR = 0 LCD_WR_H()。 //WR = 1 LCD_CS_H()。 //CS = 1 } //向液晶屏寫入命令 void TFTWriCom(unsigned short ch) { LCD_RS_L()。 //RS = 0 Write_HC573(ch)。 LCD_WR_L()。 //WR = 0 LCD_CS_L()。 //CS = 0 LCD_WR_H()。 //WR = 1 LCD_CS_H()。 //CS = 1 } //寫入控制字 void write_(unsigned short address,unsigned short num) { TFTWriCom(address)。 TFTWriData(num)。 } //液晶屏初始化 void TftInit(void) { LCD_RESET_L()。 //低電平復(fù)位 Delayn(10000)。 LCD_RESET_H()。 define DelayNS Delayn write_(0x0000,0x0001)。 DelayNS(1000)。 //打開晶振 write_(0x0003,0xA8A4)。 DelayNS(1000)。 //0xA8A4 write_(0x000C,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x000D,0x080C)。 DelayNS(1000)。 18 write_(0x000E,0x2B00)。 DelayNS(1000)。 write_(0x001E,0x00B0)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0001,0x2B3F)。 DelayNS(1000)。 //驅(qū)動輸出控制 320*240 0x6B3F write_(0x0002,0x0600)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0010,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0011,0x6070)。 DelayNS(1000)。 //0x4030 //定義數(shù)據(jù)格式 16位色 write_(0x0005,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0006,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0016,0xEF1C)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0017,0x0003)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0007,0x0233)。 DelayNS(1000)。 //0x0233 write_(0x000B,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x000F,0x0000)。 DelayNS(1000)。 //掃描開始地址 write_(