【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 色，中間 6位為綠色，最高 5位為紅色。數(shù)值越大，表示該顏色越深。 接下來(lái)，我們介紹一下 ILI9320 的幾個(gè)重要命令，因?yàn)?ILI9320 的命令很多，我們這里不可能一一介紹，有興趣的大家可以找到 ILI9320 的 datasheet 看看。里面對(duì)這些命令有詳細(xì)的介紹。這里我們要介紹的命令列表如下 ： 表格 31 ILI9320 常用命令表 R0，這個(gè)命令，有兩個(gè)功能，如果對(duì)它寫(xiě)，則最低位為 OSC，用于開(kāi)啟或關(guān)閉振蕩器。 12 而如果對(duì)它讀操作，則返回的是控制器的型號(hào)。這個(gè)命令最大的功能就是通過(guò)讀它可以得到控制器的型號(hào)，而我們代碼在知道了控制器的型號(hào)之后，可以針對(duì)不同型號(hào)的控制器，進(jìn)行不同的初始化。因?yàn)?93xx系列的初始化，其實(shí)都比較類(lèi)似，我們完全可以用一個(gè)代碼兼容好幾個(gè)控制器。 R3，入口模式命令。我們重點(diǎn)關(guān)注 的是 I/D0、 I/D AM這 3個(gè)位，因?yàn)檫@ 3個(gè)位控制了屏幕的顯示方向。 AM：控制 GRAM更新方向。當(dāng) AM=0的時(shí)候，地址以行方向更新。當(dāng) AM=1的時(shí)候，地址以列方向更新。 I/D[1:0]：當(dāng)更新了一個(gè)數(shù)據(jù)之后，根據(jù)這兩個(gè)位的設(shè)置來(lái)控制地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)增加 /減少 1， 其關(guān)系如下圖： 圖 38 GRAM 顯示方向設(shè)置圖 通過(guò)這幾個(gè)位的設(shè)置，我們就可以控制屏幕的顯示方向了。 R7，顯示控制命令。該命令 CL位用來(lái)控制是 8位彩色，還是 26萬(wàn)色。為 0時(shí) 26萬(wàn)色，為 1時(shí)八位色。 D D0、 BASEE這三個(gè)位用來(lái)控制顯示開(kāi)關(guān)與否的。當(dāng)全部設(shè)置為 1的時(shí)候開(kāi)啟顯示，全 0是關(guān)閉。我們一般通過(guò)該命令的設(shè)置來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉顯示器，以降低功耗。 R32， R33，設(shè)置 GRAM的行地址和列地址。 R32用于設(shè)置列地址（ X坐標(biāo)， 0~239）， R33用于設(shè)置行地址（ Y坐標(biāo)， 0~319）。當(dāng)我們要在某個(gè)指定點(diǎn)寫(xiě)入一個(gè)顏色的時(shí)候，先通過(guò)這兩個(gè)命令設(shè)置到改點(diǎn)，然后寫(xiě)入顏色值就可以了。 R34，寫(xiě)數(shù)據(jù)到 GRAM命令，當(dāng)寫(xiě)入了這個(gè)命令之后，地址計(jì)數(shù)器才會(huì)自動(dòng)的增加和減少。該命令是我們要介紹 的這一組命令里面唯一的單個(gè)操作的命令，只需要寫(xiě)入該值就可以了，其他的都是要先寫(xiě)入命令編號(hào)，然后寫(xiě)入操作數(shù)。 R80~R83，行列 GRAM地址位置設(shè)置。這幾個(gè)命令用于設(shè)定你顯示區(qū)域的大小，我們整個(gè)屏的大小為 240*320，但是有時(shí)候我們只需要在其中的一部分區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，如果用先寫(xiě)坐標(biāo)，后寫(xiě)數(shù)據(jù)這樣的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，則速度大打折扣。此時(shí)我們就可以通過(guò)這幾個(gè)命令，在其 13 中開(kāi)辟一個(gè)區(qū)域，然后不停的丟數(shù)據(jù)，地址計(jì)數(shù)器就會(huì)根據(jù) R3的設(shè)置自動(dòng)增加 /減少，這樣就不需要頻繁的寫(xiě)地址了，大大提高了刷新的速度。 命令部分，我們就為大家 介紹到這里，我們接下來(lái)看看要如何才能驅(qū)動(dòng) ALIENTEK TFTLCD模塊，這里 TFTLCD模塊的初始化和我們前面介紹的 OLED模塊的初始化框圖是一樣的，只是初始化代碼部分不同。接下來(lái)我們也是將該模塊用來(lái)來(lái)顯示字符和數(shù)字。通過(guò)以上介紹，我們可以得出 TFTLCD顯示需要的相關(guān)設(shè)置步驟如下： 1）設(shè)置 STM32與 TFTLCD模塊相連接的 IO。 這一步，先將我們與 TFTLCD模塊相連的 IO口設(shè)置為輸出，具體使用哪些 IO口，這里需要根據(jù)連接電路以及 TFTLCD模塊的設(shè)置來(lái)確定。 2）初始化 TFTLCD模塊。 其實(shí) 這里就是上和上面 OLED模塊的初始化過(guò)程差不多。通過(guò)向 TFTLCD寫(xiě)入一系列的設(shè)置，來(lái)啟動(dòng) TFTLCD的顯示。為后續(xù)顯示字符和數(shù)字做準(zhǔn)備。 3）通過(guò)函數(shù)將字符和數(shù)字顯示到 TFTLCD模塊上。 這里就是通過(guò)我們?cè)O(shè)計(jì)的程序，將要顯示的字符送到 TFTLCD模塊就可以了，這些函數(shù)將在軟件設(shè)計(jì)部分向大家介紹。 通過(guò)以上三步，我們就可以使用 ALIENTEK TFTLCD 模塊來(lái)顯示字符和數(shù)字了， 并且可以顯示各種顏色的背景。 基于 XPT2406 的控制電路 XPT2046 控制電路如 所示： 圖 39 xpt2046 控制電路 14 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 觸屏校準(zhǔn)作用 我們傳統(tǒng)的鼠標(biāo)是一種相對(duì)定位系統(tǒng)，只和前一次鼠標(biāo)的位置坐標(biāo)有關(guān)。 而觸摸屏則是一種絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)，要選哪就直接點(diǎn)哪，與相對(duì)定位系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別。絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)的特點(diǎn)是每一次定位坐標(biāo)與上一次定位坐標(biāo)沒(méi)有關(guān)系，每次觸摸的數(shù)據(jù)通過(guò)校準(zhǔn)轉(zhuǎn)為屏幕上的坐標(biāo)，不管在什么情況下，觸摸屏這套坐標(biāo)在同一點(diǎn)的輸出數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的。不過(guò)由于技術(shù)原理的原因，并不能保證同一點(diǎn)觸摸每一次采樣數(shù)據(jù)相同，不能保證絕對(duì)坐標(biāo)定位，點(diǎn)不準(zhǔn)，這就是觸摸屏最怕出現(xiàn)的問(wèn)題：漂移。對(duì)于性能質(zhì)量好 的觸摸屏來(lái)說(shuō)，漂移的情況出現(xiàn)并不是很?chē)?yán)重。所以很多應(yīng)用觸摸屏的系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)入應(yīng)用程序前，先要執(zhí)行校準(zhǔn)程序。通常應(yīng)用程序中使用的 LCD坐標(biāo)是以像素為單位的。比如說(shuō)：左上角的坐標(biāo)是一組非 0的數(shù)值，比如（ 20， 20），而右下角的坐標(biāo)為（ 620， 460）。這些點(diǎn)的坐標(biāo)都是以像素為單位的，而從觸摸屏中讀出的是點(diǎn)的物理坐標(biāo)，其坐標(biāo)軸的方向、 XY值的比例因子、偏移量、縮放因子都與LCD坐標(biāo)不同，所以，可以在 IAL的某個(gè)函數(shù)（比如 wait_event函數(shù)）中把物理坐標(biāo)首先轉(zhuǎn)換為像素坐標(biāo)，然后再賦給 POS結(jié)構(gòu)，達(dá)到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 的目的 . 觸摸屏校正思路： 在 IAL的某個(gè)函數(shù)（比如 wait_event函數(shù)）中加入調(diào)試信息，開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行 Calibrate程序，那么觸摸屏上任何一點(diǎn)的坐標(biāo)就可以在主機(jī)監(jiān)視屏上回顯出來(lái)。于是，就采集到了 4個(gè)角的物理坐標(biāo)，假設(shè)是 ， 640X480分辨率，則它們的像素坐標(biāo)分別是（ 20,20）、（ 20,460）、 (620,460)和 (620,20)。這樣，使用待定系數(shù)法就可以算出坐標(biāo)系之間的平移關(guān)系。比如： Vx = xFactor*Px + xOffset Vy = yFactor*Py + yOffset 主程序流程圖 主程序流程圖如下圖 41所示 15 圖 41 C 語(yǔ)言的簡(jiǎn)介 C語(yǔ)是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它既具有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，又具有匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)。它可以作為工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)不依賴(lài)計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序。因此，它的應(yīng)用范圍廣泛，不僅僅是在軟件開(kāi)發(fā)上，而且各類(lèi)科研都需要用到 C 語(yǔ)言，具體應(yīng)用比如單片機(jī)以及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 C 語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)： 1） C 是中級(jí)語(yǔ)言。它把高級(jí)語(yǔ)言的基 本結(jié)構(gòu)和語(yǔ)句與低級(jí)語(yǔ)言的實(shí)用性結(jié)合起來(lái)。 C 語(yǔ)言可以像匯編語(yǔ)言一樣對(duì)位、字節(jié)和地址進(jìn)行操作， 而這三者是計(jì)算機(jī)最基本的工作單元。 2） C 是結(jié)構(gòu)式語(yǔ)言。結(jié)構(gòu)式語(yǔ)言的顯著特點(diǎn)是代碼及數(shù)據(jù)的分隔化，即程序的各個(gè)部分除了必要的信息交流外彼此獨(dú)立。這種結(jié)構(gòu)化方式可使程序?qū)哟吻逦?，便于使用、維護(hù)以及調(diào)試。 C 語(yǔ)言是以函數(shù)形式提供給用戶(hù)的，這些函數(shù)可方便的調(diào)用，并具有多種循環(huán)、條件語(yǔ)句控制程序流向，從而使程序完全結(jié)構(gòu)化。 3） C 語(yǔ)言功能齊全。具有各種各樣的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并引入了指針概念，可使程序效率更開(kāi)始 硬件初始化 刷新并不斷檢測(cè)觸摸屏狀 延時(shí) 讀取坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值 獲取初始值的坐標(biāo)值 觸摸屏仍被觸摸嗎 是 觸摸屏被觸摸么 否 16 高。另外 C語(yǔ)言也具有強(qiáng)大 的圖形功能，支持多種顯示器和驅(qū)動(dòng)器。而且計(jì)算功能、邏輯判斷功能也比較強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)決策目的的游戲。 4） C 語(yǔ)言適用范圍大。適合于多種操作系統(tǒng)，如 Windows、 DOS、 UNIX 等等；也適用于多種機(jī)型。 C語(yǔ)言對(duì)編寫(xiě)需要硬件進(jìn)行操作的場(chǎng)合，明顯優(yōu)于其它解釋型高級(jí)語(yǔ)言，有一些大型應(yīng)用軟件也是用 C語(yǔ)言編寫(xiě)的。 C語(yǔ)言具有繪圖能力強(qiáng)，可移植性，并具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，因此適于編寫(xiě)系統(tǒng)軟件，三維，二維圖形和動(dòng)畫(huà)。它是數(shù)值計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言。 關(guān)鍵代碼 //初始化液晶接口 void LCD_Port(void) { = 1。 //WR = 1。 //RD = 1。 //RD = 1。 //WR = 1。 //RS = 1。 //CS = 1。 = 1。 } //延時(shí) void DelayMs(unsigned short k) { unsigned short i。 unsigned int j。 for(i = k。i 0。i) for(j = 1000。j 0。j)。 } //向 HC573 寫(xiě)入數(shù)據(jù) void Write_HC573(unsigned short Dat) { unsigned char dat。 dat = (unsigned char)(Datamp。0xFF)。 IO1SET |= (((unsigned int)dat)16)。 IO1CLR |= ((~(((unsigned int)dat)16))amp。((0XFF16)))。 = 1。 = 1。 dat = (unsigned char)((Dat8)amp。0xFF)。 17 IO1SET |= (((unsigned int)dat)16)。 IO1CLR |= ((~(((unsigned int)dat)16))amp。((0XFF16)))。 = 1。 = 1。 } //向液晶屏寫(xiě)入數(shù)據(jù) void TFTWriData(unsigned short ch) { LCD_RS_H()。 //RS = 1 LCD_CS_L()。 //CS = 0 Write_HC573(ch)。 LCD_WR_L()。 //WR = 0 LCD_WR_H()。 //WR = 1 LCD_CS_H()。 //CS = 1 } //向液晶屏寫(xiě)入命令 void TFTWriCom(unsigned short ch) { LCD_RS_L()。 //RS = 0 Write_HC573(ch)。 LCD_WR_L()。 //WR = 0 LCD_CS_L()。 //CS = 0 LCD_WR_H()。 //WR = 1 LCD_CS_H()。 //CS = 1 } //寫(xiě)入控制字 void write_(unsigned short address,unsigned short num) { TFTWriCom(address)。 TFTWriData(num)。 } //液晶屏初始化 void TftInit(void) { LCD_RESET_L()。 //低電平復(fù)位 Delayn(10000)。 LCD_RESET_H()。 define DelayNS Delayn write_(0x0000,0x0001)。 DelayNS(1000)。 //打開(kāi)晶振 write_(0x0003,0xA8A4)。 DelayNS(1000)。 //0xA8A4 write_(0x000C,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x000D,0x080C)。 DelayNS(1000)。 18 write_(0x000E,0x2B00)。 DelayNS(1000)。 write_(0x001E,0x00B0)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0001,0x2B3F)。 DelayNS(1000)。 //驅(qū)動(dòng)輸出控制 320*240 0x6B3F write_(0x0002,0x0600)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0010,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0011,0x6070)。 DelayNS(1000)。 //0x4030 //定義數(shù)據(jù)格式 16位色 write_(0x0005,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0006,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0016,0xEF1C)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0017,0x0003)。 DelayNS(1000)。 write_(0x0007,0x0233)。 DelayNS(1000)。 //0x0233 write_(0x000B,0x0000)。 DelayNS(1000)。 write_(0x000F,0x0000)。 DelayNS(1000)。 //掃描開(kāi)始地址 write_(