【文章內(nèi)容簡介】 應通道指示燈會亮，再用萬用表量現(xiàn)場是否有電送過去，直到確認完電已送到現(xiàn)場設備，設備還沒動作，那么基本可以確定是設備的問題，找機械工修設備即可。 （二） 、 線路故障 即一次或二次線路開路或短路。 如何判斷：同上（打開 PLC程序，在上位啟動命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在 PLC端已輸出，一般 PLC模塊有相應通道指示燈會亮）再用萬用表量現(xiàn)場是否有電送過去，如果沒有電送過去，就 XIX 要結合一次供電圖和二次設備控制原理圖進行查線，此處要充分消化圖紙。 （三） 、 PLC輸出模塊故障 同上（打開 PLC程序，在上位啟動命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在 PLC端已輸出），一般 PLC模塊有相應通道指示燈會亮，如果指示燈不亮，此模塊該通道壞了或者此模塊壞了，可以先換個通道確認一下。 （四） 、 PLC通訊故障 即 PLC的 CPU和遠程站間的通訊不穩(wěn)定或者斷路。 一般 PLC通訊模塊壞了或者通訊錯誤都會在模塊上有指示燈顯示，可以參考各家 PLC廠家相關說明書來確定故障。如果 PLC通訊模塊沒壞，基本上多一半的問題都是通訊頭的問題，可以把相關的通訊頭重新做一下，另外要盡可能通訊線纜 跟動力線纜分開，通訊網(wǎng)絡距離較長最好使用光纖，如果沒有做光纖的設計，終端電阻和有源終端等該加的還是要加的。 （五） 、 PLC內(nèi)部邏輯錯誤 同上打開 PLC程序，在上位啟動命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在 PLC端已輸出，如無輸出，即為 PLC編程邏輯有錯或有一些條件沒達到，可在線分析下。 四、 系統(tǒng)硬件電路設計 一、 PLC 的簡介 可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller， PLC)，它的定義是可 編程 的 存儲器 ，主要作用是用來儲存程序，并且含有各種滿足用戶操作的指令，能夠采用數(shù)字或者模擬式來進行程序的 輸入和輸出，通過這種方式來控制生產(chǎn)運行。在整個加工過程中 PLC的作用就類似于人的大腦，運行的 程序就類似于人類所掌握的技能。工作的機器和人的身體類似，主要用來完成各項指令。 電，氣，液等就相當于人的肌肉與神經(jīng)， PLC 發(fā)出指令，通過電，氣，液等將能量傳給機器，機器就執(zhí)行。 電控系統(tǒng)的核心部分包括可編程 PLC、 檢測元件、操作面板、控制元件和執(zhí)行元件，其中檢測元件主要以各類傳感器為主，操作面板是由各種開關按鈕組成，控制元件主要是各種連接電器組成。 二、 PLC 的主要特點 （一） 、 體積小、重量輕、功耗低、維護方便。 PLC的輸入 /輸出端子能夠直接地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、同信狀態(tài)、 I/O 點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，極大地方便了維護人員查找故障，縮短了對系統(tǒng)的維護時間。 XX （二） 、 使用時操作比較簡單，對操作者在計算機方面的知識沒有要求，操作者只需要畫出簡單的梯形圖、邏輯圖就可以進行編程操作，另外它還具有開發(fā)周期短，調(diào)試簡單的特點。 （三） 、 PLC設備在進行安裝和維修時比較簡單。 PLC設備對于工作環(huán)境沒有太高的要求，在一般的生產(chǎn)環(huán)境中都可以使用，在使用時只需要把設備進行連接進行編程就可以工作。另外在 PLC設備上都有明確的指示裝置，方便設備運行時發(fā)生故障能夠快速的解決保證生產(chǎn)的正常進行。 （四） 、 PLC設備在工作時不易受到外界的干擾，工作穩(wěn)定穩(wěn)定性要高于同類設備。它的抗干擾能力強主要是因為設備具有隔離與濾波的功能。 供應商通常會提供抗干擾的配件，使 PLC運行的穩(wěn)定性大大提高的同時不影響系統(tǒng)運行的效率 （五） 、對于工作環(huán)境沒有太高的要求。 PLC的技術條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。 （六） 、操作簡單，學習速度快。 PLC主要在工礦企業(yè)的生產(chǎn)中進行使用，對設備進行操作時比較簡單。 （七） 、與電腦相比在數(shù)據(jù)運算速度和數(shù)據(jù)處理量 來說還是偏小。 （八） 、偏向于邏輯運算控制，對模擬和離散量控制還在不斷增強中。 （九） 、編程軟件紛繁多樣，各個廠家彼此之間軟件不兼容。 （十） 、程序有固定的先后上下順序掃描模式，由于掃描周期影響，限定其在高精度時間控制中有一定的局限性。 二、 PLC的選型 我們的設計選擇了 Siemens的模塊化中小型 PLC系統(tǒng) S7200，它的應用領域相當廣泛。 它的優(yōu)點主要包括進行分布時比較簡單，可以非常輕松的為操作者提供各種規(guī)模不同的經(jīng)濟方案。另外，該型號的 PLC系統(tǒng)還包括多種性能遞補的 CPU與 I/O擴展模塊， 其中 I/O 擴展模塊的功能多并且比較方便，這樣用戶在使用工作中就可以根據(jù)實際的工作需要來選擇相應的模塊。 CPU是 PLC的核心，它按 PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能控制 PLC有條不紊的進行工作。 CPU的組成部分主要包括運算器、控制器、寄存器和對它們進行連接的數(shù)據(jù)線等，除此之外 CPU 的組成單元還包括芯片、總線接口和與它有關系的電路等。內(nèi)存是 PLC 的重要組成部分，它主要作用是用來儲存程序和相關的數(shù)據(jù)。對于 S7200系列 PLC來說，它能夠提供 5種不一樣的基本單元與規(guī)格各異的擴展單元。 結束語 PLC 全自動包裝碼 垛機故障率極低，且無需過多的人員在現(xiàn)場工作。目前國際上 PLC 技術日趨完善，在面對各種復雜問題的時候能夠在技術上給予最大化的幫助是目前 PLC發(fā)展的一個恒定趨勢，我國在這方面還稍顯落后。 PLC 編程技術現(xiàn)在在我國生產(chǎn)領域已經(jīng)得到了廣泛的使用，這種技術現(xiàn)在主要的使用場合是機械設備的生產(chǎn)制造電氣控制領域， PLC 編程技術在其他行業(yè)也開始得到推廣 XXI 使用。隨著科技的不斷進步現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平也在不斷提高，同時對于從業(yè)人員的技術水平要求也在不斷提高，掌握 plc 操作技術已經(jīng)成為對這個行業(yè)員工的基本要求。 為了在將來的 PLC應 用市場上占有更大的發(fā)展空間，我國的許多工科院校越來越重視對 PLC 應用的教育及研究，許多工科院校都對 PLC編程有了相當深入的研究及豐富的實踐經(jīng)驗，這使得對于 PLC未來的市場前景越來越寬廣。 參考文獻 [1] 畢勝 .國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀 [J].機械工程師 ， 2021(7)： 57. [2] 梅江平 .高速包裝機器人技術與應用 [J].機器人技術與應用 ， 2021(5)： 1820. [3] MAHALIK Nitaigour and Packaging Automation Systems:a Review[J].Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety， 2021(1)： 1225: [4] 孫立寧 .機器人技術國內(nèi)外發(fā)展狀況 [J]. 國內(nèi)外機電一體化技術 ， 2021(4)： 2941. [5] 趙臣 . 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)研報告 [J].機器人技術與應用 ， 2021(2)：913. [6] 李剛 . 工業(yè)用碼垛機器人 [J].現(xiàn)代制造 . 2021(24)： 4041. [7] 蘇海新 ， 韓寶玲 ， 羅慶生等 .基于 PMAC 的工業(yè)碼垛機器人控制特性研究 [J]. 機械與電子 ， 2021(9)： 5760. [8] 李成偉 ， 朱秀麗 ， 贠超 .碼垛機器人機構設計與控制系統(tǒng)研究 [J].機電工程 ， 2021(12)：8199. [9] 楊灝泉 ， 李濤 ， 張勇等 .基于 DSP 運動控制器的拆垛、碼垛 SCARA 機器人研制 [J]. 昆明理工大學學報 (理工版 )， 2021， 29(6)： 5458. [10] 何南至．我國食品和包裝機械工業(yè)現(xiàn)狀及展望 [J]．食品工業(yè)科技． 1998， (5)： 79 [11] 丁黎光，陳小泉，李伯勝 .我國包裝 碼垛機械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J]．廣西工學院學報． 200l， 12(1)： 3739. [12] 方榮 .全國包裝行業(yè) “九五 ”發(fā)展規(guī)劃及 2021 年遠景發(fā)展目標 [J].中國包裝 .1996，(16—3)： 57. [13] 安德魯 .曼利 .食品加工和包裝機械設備的最新動態(tài) [J]，西方國家的食品加工技術， XXII 2021， (1)： 67. [14] 圭多 .科爾貝拉 .技術與質(zhì)量 ： 意大利包裝機械設備的兩個關鍵問題 [J].西方國家的食品加工技術， 2021， (1)： 12. [15] 黃成義 .自動包裝碼垛生產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)的研究 [J].哈爾濱 工業(yè)大學碩士論文 .2021，(1)： 12 . [16] 董愛梅 .基于 PLC 的聚乙烯包裝碼垛機控制系統(tǒng)設計 [J].包裝工程 .2021(1)： 3940. [17] 劉連勝 ， 王英東 .PLC 和觸摸屏控制系統(tǒng)的應用 [J].中國棉花加工 ， 2021， 4. [18] 何南至 .我國食品和包裝機械工業(yè)現(xiàn)狀及展望 [J].食品工業(yè)科技 .1998， (5)： 79. [19] 方榮 .全國包裝行業(yè) “九五 ”發(fā)展規(guī)劃及 2021 年遠景發(fā)展目標 [J].中國包裝 .1996，(16—3)： 57 [20] 胡學林 .可編程控制器教程 [M].北京 ： 電子工業(yè)出版社 ， 2021： 28. XXIII 致 謝 將近 2 個多月的論文終于在指導老師和同學們的幫助下完成了，在此我非常感謝學院的指導老師陳根水老師、楊洪柏老師、倪劍老師，如果沒有他們的指導我很難完成這份設計論文，是他們對我孜孜不倦的指導和對學術的認真負責才能使我在這么短的時間內(nèi)完成論文。 由于本人學識有限，雖然老師們對我指導眾多，但是難免有不足之處，望各位老師包涵。 再次感謝各位老師、同學對本人的指導和關照。 XXIV 1 原文已完。下文為附加文檔，如不 需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。編制時，我公司技術發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設計。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設計院設計。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設計使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m?？倢?27樓 ； 30樓 m。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 本工程設計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均 采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設計為磚混結構，共六層?；A采用 C30 鋼筋砼條形基礎，上砌 MU30 毛石基礎，砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結構中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎墊層 C10，基礎底板、地圈梁、基礎構造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設計外，其余均暗設。 本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。 計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線（驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎放線（預檢）→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑵ 結構工程 結構定位放線（預檢）→構造柱鋼筋綁 扎、定