【正文】 元。 包 裝 袋 金 屬 檢 測(cè) 打 印 碼 垛 單 元 圖 輸送檢測(cè)單元 轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)碼垛工藝要求將料袋依次按 PLC 內(nèi)設(shè)定好的碼放形狀 循環(huán)做轉(zhuǎn)位處理，最后由碼垛 VI 機(jī)將包裝袋堆碼到托盤(pán)上，一垛的層數(shù)由事先設(shè)定的數(shù)值決定。碼垛單元流程如圖 。其中生產(chǎn)線是由包裝與碼垛構(gòu)成的，這兩部分所包含的機(jī)械設(shè)備主要有自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)、封口機(jī)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、揀選機(jī)、碼垛機(jī)等。 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，所以整個(gè)控制系統(tǒng)必須具有可靠性高、能力強(qiáng)的特點(diǎn)，這樣才能對(duì)生產(chǎn)線的平穩(wěn)運(yùn)行提供保障。 升 降 電 機(jī)P L C變 頻 器光 電 傳 感 器觸 摸 屏稱 重 傳 感 器接 近 傳 感 器變 頻 器傳 輸 電 機(jī)轉(zhuǎn) 位 電 機(jī)電 磁 閥 氣 缸編 組 電 機(jī)分 層 電 機(jī) 圖 原理框圖 VII 二、 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 一 編程軟件概述 S7200可編程控制器使用 STEP7Micro/WIN32 編程軟件進(jìn)行編程。 加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。另外，它的功能還包括對(duì)程序文檔進(jìn)行加密管理。 二 程序控制邏輯 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)可分為供袋、取袋、裝袋、折邊和封口、倒袋和輸送、金屬檢測(cè)和重量檢測(cè)部分、轉(zhuǎn)位和編組控制部分、推袋和分層部分、升降機(jī)控制部分、托盤(pán)和垛盤(pán)輸送機(jī)控制部分、托盤(pán)倉(cāng)控制部分，之間通過(guò)聯(lián)鎖來(lái)進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的控制。 程序開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，垂直氣缸下降同時(shí)吸袋真空裝置接通開(kāi)始運(yùn)行，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)吸袋真空裝置的真空值是否達(dá)到設(shè)定的限度，如達(dá)到則吸盤(pán)開(kāi)始吸住包裝袋。當(dāng)吸袋氣缸完成運(yùn)動(dòng)后。 當(dāng)上述運(yùn)動(dòng)都完成時(shí)各氣缸復(fù)位吸盤(pán)斷真空，所有動(dòng)作將等待再次運(yùn)行。 VIII 開(kāi) 始垂 直 氣 缸 下 降吸 袋 真 空 裝 置 接 通真 空 制 到 設(shè) 定值 ？吸 盤(pán) 吸 住 袋 子吸 袋 氣 缸 上 升到 上 限 了 嗎 ？?jī)A 斜 氣 缸 運(yùn) 動(dòng)到 斜 限 位 了嗎 ？袋 子 送 入 供 袋 輥 子各 氣 缸 復(fù) 位吸 盤(pán) 斷 真 空NYNNYY 圖 自動(dòng)供袋控制流程圖 (二 ) 自動(dòng)取袋控制邏輯 自動(dòng)取袋裝置運(yùn)行時(shí)，袋子就會(huì)被放在斜托板上面，這個(gè)時(shí)候橫進(jìn)裝置就會(huì)自動(dòng)到達(dá)生產(chǎn)線上相應(yīng)的位置，觸發(fā)磕頭裝置傾斜，是通過(guò)控制限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的， 同時(shí)觸發(fā)真空電磁閥，實(shí)現(xiàn)真空吸袋，延時(shí)后，吸住袋并磕頭裝置立起，斜托板上升回到原來(lái)位置，完成整個(gè)取袋動(dòng)作。 IX NY光 電 開(kāi) 關(guān) 打 開(kāi)光 電 檢 測(cè) 器檢 測(cè) 袋 底斜 托 盤(pán) 下 降到 斜 限 位 ？光 電 檢 測(cè) 器檢 測(cè) 袋 口防 滑 吸 盤(pán) 吸 袋各 氣 缸 復(fù) 位橫 進(jìn) 裝 置 移 動(dòng)移 到 位 置 了 ？磕 頭 裝 置 傾 斜 移 動(dòng)到 斜 限 位 了嗎 ？真 空 氣 缸 移 動(dòng)移 動(dòng) 到 了 嗎 ？從 斜 托 板 上 取 袋NNNYYY開(kāi) 始 圖 自動(dòng)取袋控制流程圖 (三 ) 自動(dòng)裝袋控制邏輯 在送袋、開(kāi)袋、裝料裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先開(kāi)袋、抱板和大夾子都位于張開(kāi)的位置，橫進(jìn)裝置逐漸的向包裝線取袋 的位置移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置之后抱板和大夾子就會(huì)閉合。上述動(dòng)作完成之后卸料門(mén)打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)行裝袋，之后 X 卸料定時(shí)器開(kāi)始工作，并且設(shè)定各個(gè)工作的具體時(shí)間，在完成工作的三分之二的時(shí)候拍打扮就會(huì)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，把貨物拍打結(jié)實(shí)。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作過(guò)程反復(fù)重復(fù)。 開(kāi) 始橫 進(jìn) 裝 置 移 動(dòng)移 動(dòng) 到 了 嗎 ？限 位 開(kāi) 關(guān) 閉 合抱 板 大 夾 子 閉 合取 袋 開(kāi) 袋 器 打 開(kāi)橫 進(jìn) 裝 置 移 動(dòng)移 動(dòng) 到 位 置 了嗎 ？開(kāi) 袋 氣 缸 移 動(dòng)開(kāi) 袋 吸 盤(pán) 吸 住袋 子 兩 邊卸 料 門(mén) 打 開(kāi)拍 打時(shí) 間 到 了 嗎 ?時(shí) 間 到 了 嗎 ？著 實(shí)料 門(mén) 關(guān) 閉各 氣 缸 復(fù) 位停 止 嗎 ？結(jié) 束YNNYYYNNYN 圖 自動(dòng)裝袋控制流程 圖 XI (四 ) 折邊、封口控制邏輯 碼垛機(jī)橫進(jìn)裝置在開(kāi)始工作時(shí)會(huì)主動(dòng)移動(dòng)到自動(dòng)裝料的位置，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行減速到達(dá)原先設(shè)定的位置上，這時(shí)送料程序開(kāi)始準(zhǔn)備工作首先抱板和夾子加緊縮口夾子就會(huì)自動(dòng)張開(kāi)。在橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動(dòng)過(guò)程中是通過(guò)限位開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制的，在夾輥氣缸工作的時(shí)候觸發(fā)抱板和大夾子會(huì)把裝滿料的袋子運(yùn)送到輸送帶上來(lái)完成夾送動(dòng)作。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作 會(huì)反復(fù)進(jìn)行。 橫 進(jìn) 裝 置 移 動(dòng)移 動(dòng) 到 了 嗎 ？限 位 開(kāi) 關(guān) 閉 合抱 板 和 大 夾 子 閉 合折 邊 、 縫 袋 口氣 缸 復(fù) 位NY開(kāi) 始 圖 折邊、封口控制流程圖 XII （五 )倒袋、輸送控制邏輯 料袋是通過(guò)縫口機(jī)到達(dá)倒袋輸送機(jī)的，如果光電開(kāi)關(guān)掃描到料袋之后，倒袋氣缸就會(huì)自動(dòng)把料袋放倒，這時(shí)料袋就會(huì)隨傳送帶到達(dá)整形區(qū)域， 此時(shí)倒帶氣缸復(fù)位并等待下一個(gè)料袋，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作過(guò)程反復(fù)重復(fù)。 光 電 開(kāi) 關(guān) 檢 測(cè) 料 袋倒 袋 氣 缸 伸 出料 袋 推 到料 袋 向 前 移 動(dòng)氣 缸 復(fù) 位開(kāi) 始 圖 倒袋、輸送控制流程圖 （六 ) 金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)控制邏輯 料袋通過(guò) 倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測(cè)機(jī)及重量復(fù)檢機(jī)，自動(dòng)撿選機(jī)自動(dòng) 剔除檢驗(yàn)不合格的料袋，經(jīng)過(guò)自動(dòng)撿選機(jī)選擇之后合格的料袋經(jīng)過(guò)后續(xù)的處理就成為了合格的產(chǎn)品，之后就會(huì)被運(yùn)送到碼垛區(qū)域進(jìn)行儲(chǔ)存。金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)流程圖如圖 。它的主要任務(wù)是把料袋按照預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)送與轉(zhuǎn)位，為下一步工作做準(zhǔn)備。在料袋轉(zhuǎn) 位到轉(zhuǎn)板下面時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信號(hào)，轉(zhuǎn)位機(jī)就會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令進(jìn)行工作，把料帶轉(zhuǎn)位到預(yù)定的角度。 編組機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)必須要滿足貨物具體的擺放要求。 轉(zhuǎn)位、編組流程圖如圖 。然后，料袋被送到分層機(jī)上進(jìn)行整形同時(shí)壓袋機(jī)把袋向下壓。壓袋機(jī)到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)，升降機(jī)就會(huì)停止下降。 推袋、分層流程圖如圖 。升降機(jī)的主要作用是控制系統(tǒng)進(jìn)行工作，并根據(jù)分層機(jī)的計(jì)數(shù)結(jié)果來(lái)確定是否進(jìn)行排垛操作，最終完成升降機(jī)的任務(wù)。 升降機(jī)控制流程圖如圖 。托盤(pán)倉(cāng)在工作時(shí)先要移動(dòng)一段距離才能打開(kāi)托盤(pán)叉，然后繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)直到預(yù)定位置，限位開(kāi)關(guān)閉合之后運(yùn)動(dòng)停止。托盤(pán)、垛盤(pán)輸送流程圖如圖 。托盤(pán)倉(cāng)側(cè)面安裝的操作閘可隨時(shí)啟動(dòng)升降動(dòng)作。托盤(pán)倉(cāng)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)到托盤(pán)倉(cāng)中間位置時(shí)托盤(pán)叉會(huì)自動(dòng)合上，之后托盤(pán)倉(cāng)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到最底部。 托盤(pán)倉(cāng)控制流程圖如圖 。 如何判斷：打開(kāi) PLC程序，在上 位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在 PLC端已輸出，一般PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會(huì)亮，再用萬(wàn)用表量現(xiàn)場(chǎng)是否有電送過(guò)去，直到確認(rèn)完電已送到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，設(shè)備還沒(méi)動(dòng)作，那么基本可以確定是設(shè)備的問(wèn)題，找機(jī)械工修設(shè)備即可。 如何判斷：同上（打開(kāi) PLC程序，在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在 PLC端已輸出，一般 PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會(huì)亮）再用萬(wàn)用表量現(xiàn)場(chǎng)是否有電送過(guò)去，如果沒(méi)有電送過(guò)去，就 XIX 要結(jié)合一次供電圖和二次設(shè)備控制原理圖進(jìn)行查線，此處要充分消化圖紙。 （四） 、 PLC通訊故障 即 PLC的 CPU和遠(yuǎn)程站間的通訊不穩(wěn)定或者斷路。如果 PLC通訊模塊沒(méi)壞，基本上多一半的問(wèn)題都是通訊頭的問(wèn)題，可以把相關(guān)的通訊頭重新做一下，另外要盡可能通訊線纜 跟動(dòng)力線纜分開(kāi)，通訊網(wǎng)絡(luò)距離較長(zhǎng)最好使用光纖，如果沒(méi)有做光纖的設(shè)計(jì)，終端電阻和有源終端等該加的還是要加的。 四、 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 一、 PLC 的簡(jiǎn)介 可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller， PLC)，它的定義是可 編程 的 存儲(chǔ)器 ，主要作用是用來(lái)儲(chǔ)存程序，并且含有各種滿足用戶操作的指令，能夠采用數(shù)字或者模擬式來(lái)進(jìn)行程序的 輸入和輸出，通過(guò)這種方式來(lái)控制生產(chǎn)運(yùn)行。工作的機(jī)器和人的身體類(lèi)似，主要用來(lái)完成各項(xiàng)指令。 電控系統(tǒng)的核心部分包括可編程 PLC、 檢測(cè)元件、操作面板、控制元件和執(zhí)行元件，其中檢測(cè)元件主要以各類(lèi)傳感器為主，操作面板是由各種開(kāi)關(guān)按鈕組成，控制元件主要是各種連接電器組成。 PLC的輸入 /輸出端子能夠直接地反映現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、同信狀態(tài)、 I/O 點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，極大地方便了維護(hù)人員查找故障，縮短了對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間。 （三） 、 PLC設(shè)備在進(jìn)行安裝和維修時(shí)比較簡(jiǎn)單。另外在 PLC設(shè)備上都有明確的指示裝置，方便設(shè)備運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障能夠快速的解決保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。它的抗干擾能力強(qiáng)主要是因?yàn)樵O(shè)備具有隔離與濾波的功能。 PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。 PLC主要在工礦企業(yè)的生產(chǎn)中進(jìn)行使用，對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)比較簡(jiǎn)單。 （八） 、偏向于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)模擬和離散量控制還在不斷增強(qiáng)中。 （十） 、程序有固定的先后上下順序掃描模式，由于掃描周期影響，限定其在高精度時(shí)間控制中有一定的局限性。 它的優(yōu)點(diǎn)主要包括進(jìn)行分布時(shí)比較簡(jiǎn)單，可以非常輕松的為操作者提供各種規(guī)模不同的經(jīng)濟(jì)方案。 CPU是 PLC的核心，它按 PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能控制 PLC有條不紊的進(jìn)行工作。內(nèi)存是 PLC 的重要組成部分，它主要作用是用來(lái)儲(chǔ)存程序和相關(guān)的數(shù)據(jù)。 結(jié)束語(yǔ) PLC 全自動(dòng)包裝碼 垛機(jī)故障率極低，且無(wú)需過(guò)多的人員在現(xiàn)場(chǎng)工作。 PLC 編程技術(shù)現(xiàn)在在我國(guó)生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的使用，這種技術(shù)現(xiàn)在主要的使用場(chǎng)合是機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)制造電氣控制領(lǐng)域， PLC 編程技術(shù)在其他行業(yè)也開(kāi)始得到推廣 XXI 使用。 為了在將來(lái)的 PLC應(yīng) 用市場(chǎng)上占有更大的發(fā)展空間，我國(guó)的許多工科院校越來(lái)越重視對(duì) PLC 應(yīng)用的教育及研究，許多工科院校都對(duì) PLC編程有了相當(dāng)深入的研究及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，這使得對(duì)于 PLC未來(lái)的市場(chǎng)前景越來(lái)越寬廣。 由于本人學(xué)識(shí)有限，雖然老師們對(duì)我指導(dǎo)眾多，但是難免有不足之處，望各位老師包涵。 XXIV 1 原文已完。編制時(shí)，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司開(kāi)發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本工程建筑面積 :27樓 。室內(nèi)地坪177?？倢?27樓 ； 30樓 m。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)?；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。樓梯間單元門(mén)采用樓宇對(duì)講門(mén)，臥室門(mén)、衛(wèi)生間門(mén)采用木門(mén)，進(jìn)戶門(mén)采用保溫防盜門(mén)。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級(jí)鋼， II 級(jí)鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開(kāi)工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見(jiàn)附圖－ 1（施工進(jìn)度計(jì)劃）。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁 扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預(yù)檢）→柱梁、頂板支模（預(yù)檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開(kāi)盤(pán)申請(qǐng)）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾，塑鋼門(mén)窗在裝修中逐步插入。 場(chǎng)內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊，壓路機(jī)壓。 ⑵ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)鋼筋切斷機(jī) 1 臺(tái)，調(diào)直機(jī) 1 臺(tái)，電焊機(jī) 2 臺(tái)， 1 臺(tái)對(duì)焊機(jī)。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺(tái)。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場(chǎng)；根據(jù)工程特點(diǎn)，設(shè)總配電箱 1 個(gè)，塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對(duì)焊機(jī)、木工 棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個(gè)；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。 施工用水 施工用水采用深井水自來(lái)水，并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。 生活用水 生活用水采用自來(lái)水。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 12，邊長(zhǎng)相對(duì)誤差 1/15000。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點(diǎn)，平面布置和定位原則，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（