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畢業(yè)設(shè)計(jì)_基于plc的包裝碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2024-12-29 20:59 上一頁面

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【正文】 能停留在裝土車上。 開挖時(shí),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際土質(zhì),按規(guī)范要求 1: 放坡,反鏟挖掘機(jī)挖土。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測(cè)量 A、首層放線驗(yàn)收后,主控軸一引至外墻立面上,作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測(cè)的基準(zhǔn)。 相當(dāng)于絕對(duì)標(biāo)高 。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓:( H)軸 6 線和( 27)軸線; 30樓:( H)軸線和( 27)軸線。 四、主要施工方法 施工測(cè)量放線 ⑴ 施工測(cè)量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù): 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖,北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及<建筑工程施工測(cè)量規(guī)程> DBI01- 21- 95, 2 條,此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí),測(cè)角中誤差177。樓層用水采用鋼管焊接給水管,每層留一出水口;給水管不置蓄水池內(nèi),由潛水泵進(jìn)行送水。 ⑸ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊 2 臺(tái)。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺(tái)攪拌機(jī), 2 臺(tái)水泵。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 計(jì)劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程, 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程, 2021 年 6月 20 日完成裝修工種,安裝工程穿插進(jìn)行,于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管,熱熔連接;排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管,粘接;給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外,其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu),共六層。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚,樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1: 1 水泥砂漿壓光外,其余均 采用 50 厚豆石砼毛地面。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m,呈長方形布置,東西向,三個(gè)單元。30樓 m2。 一、 工程概況: 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ,橡膠廠對(duì)面。 再次感謝各位老師、同學(xué)對(duì)本人的指導(dǎo)和關(guān)照。隨著科技的不斷進(jìn)步現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平也在不斷提高,同時(shí)對(duì)于從業(yè)人員的技術(shù)水平要求也在不斷提高,掌握 plc 操作技術(shù)已經(jīng)成為對(duì)這個(gè)行業(yè)員工的基本要求。對(duì)于 S7200系列 PLC來說,它能夠提供 5種不一樣的基本單元與規(guī)格各異的擴(kuò)展單元。另外,該型號(hào)的 PLC系統(tǒng)還包括多種性能遞補(bǔ)的 CPU與 I/O擴(kuò)展模塊, 其中 I/O 擴(kuò)展模塊的功能多并且比較方便,這樣用戶在使用工作中就可以根據(jù)實(shí)際的工作需要來選擇相應(yīng)的模塊。 (九) 、編程軟件紛繁多樣,各個(gè)廠家彼此之間軟件不兼容。 (六) 、操作簡單,學(xué)習(xí)速度快。 (四) 、 PLC設(shè)備在工作時(shí)不易受到外界的干擾,工作穩(wěn)定穩(wěn)定性要高于同類設(shè)備。 XX (二) 、 使用時(shí)操作比較簡單,對(duì)操作者在計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)沒有要求,操作者只需要畫出簡單的梯形圖、邏輯圖就可以進(jìn)行編程操作,另外它還具有開發(fā)周期短,調(diào)試簡單的特點(diǎn)。 電,氣,液等就相當(dāng)于人的肌肉與神經(jīng), PLC 發(fā)出指令,通過電,氣,液等將能量傳給機(jī)器,機(jī)器就執(zhí)行。 (五) 、 PLC內(nèi)部邏輯錯(cuò)誤 同上打開 PLC程序,在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下,先確定指令是否在 PLC端已輸出,如無輸出,即為 PLC編程邏輯有錯(cuò)或有一些條件沒達(dá)到,可在線分析下。 (三) 、 PLC輸出模塊故障 同上(打開 PLC程序,在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下,先確定指令是否在 PLC端已輸出),一般 PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會(huì)亮,如果指示燈不亮,此模塊該通道壞了或者此模塊壞了,可以先換個(gè)通道確認(rèn)一下。 XVIII NY托 盤 倉 升 降 機(jī) 上 升到 設(shè) 定 位 了嗎 ?托 盤 叉 打 開托 盤 倉 升 降 機(jī)上 升 至 頂 部傳 托 盤 到 位托 盤 倉 升 降 機(jī) 下 降到 設(shè) 定 值 了嗎 ?托 盤 叉 合 上托 盤 倉 升 降 機(jī)下 降 至 底 部氣 缸 復(fù) 位NY開 始 圖 托盤倉控制流程圖 三、 控制系統(tǒng)常見問題 ((一) 、 機(jī)械故障 顧名思義,設(shè)備硬件壞了,需要機(jī)械工維修或者換部件。托盤倉 在進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)時(shí),如果運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置時(shí)托盤叉會(huì)自動(dòng)打開,然后托盤倉繼續(xù)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)直到頂部。 等到托盤倉下降時(shí) ,降到托盤倉中位時(shí) ,托盤叉合上 ,托盤倉繼續(xù)下降 ,直至到達(dá)底部,底部限位開關(guān)閉合,停止運(yùn)動(dòng)。剪叉式升降機(jī)進(jìn)行工作時(shí)主要依靠剪刀式支撐架來完成相關(guān)的操作,它的動(dòng)力來源主要是根據(jù)油缸的前后移動(dòng)來帶動(dòng)剪刀的工 作。如果分層機(jī)處于閉合狀態(tài)說明分層機(jī)內(nèi)沒有料袋,壓袋機(jī)處于初始位置。 XIV 料 袋 等 待編 組 機(jī) 忙 嗎 ?光 電 開 關(guān) 檢測(cè) 料 袋 計(jì) 數(shù)到 設(shè) 定 值 了嗎 ?夾 緊 氣 缸 伸 出夾 板 夾 住 料 袋料 袋 轉(zhuǎn) 位氣 缸 復(fù) 位 夾 板 收 回料 袋 由 轉(zhuǎn) 位 機(jī)向 前 移 動(dòng)光 電 開 關(guān) 檢 測(cè)料 袋 并 計(jì) 數(shù)料 袋 前 移 到 設(shè)定 距 離 編 組到 達(dá) 設(shè) 定 值 了嗎料 袋 至 緩 停 板 暫 存到 達(dá) 一 層 數(shù) 值了 嗎 ?推 料 袋 至 碼 垛 區(qū)氣 缸 復(fù) 位NYYYYNN開 始 圖 轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯流程圖 (八 )推袋、分層控制邏輯 在推袋、分層裝置開始工作時(shí),編組機(jī)的信號(hào)處于滿格狀態(tài)就會(huì)完成推袋任務(wù)。然后進(jìn)行下一步的工作。 XIII 檢 測(cè) 機(jī) 檢 測(cè)有 金 屬 嗎 ?重 量 檢 測(cè) 機(jī) 檢 測(cè)重 量 合 格 嗎 ?料 袋 向 前 移 動(dòng)氣 缸 復(fù) 位剔 除 處 理剔 除 處 理NYYN開 始 圖 金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)控制流程圖 (七 ) 轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯 轉(zhuǎn)位輸送機(jī)的組成主要包括輸送機(jī)、料袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)兩部分。倒袋、輸送流程圖如圖 。之后卸料門打開 ,裝袋 工作開始進(jìn)行。自動(dòng)裝袋流程圖如圖 。在橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動(dòng)過程中是通過限位開關(guān)來進(jìn)行控制的,在夾輥氣缸工作的時(shí)候觸發(fā)抱板和大夾子會(huì)把裝滿料的袋子運(yùn)送到輸送帶上來完成夾送動(dòng)作。自動(dòng)供袋控制流程圖如圖 所示。吸住后吸袋氣缸開始緩慢上升直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的上限,如果沒到設(shè)定的值則繼續(xù)吸起袋子。對(duì)于 PLC 的工作方式、參數(shù)與運(yùn)行監(jiān)控,也可以通過這種軟件來實(shí)現(xiàn)。 STEP7Micro/WIN32 編程軟件是基于 Windows 的應(yīng)用軟件, 具有功能強(qiáng)大的特點(diǎn),它的主要作用是用來開發(fā)程序同時(shí)也可以對(duì)程序的運(yùn)行進(jìn)行有效監(jiān)督。通過 PLC 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制,如果生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中發(fā)生故障系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)報(bào)警。當(dāng)碼垛盤碼滿時(shí),輸送系統(tǒng)將碼垛盤輸送至指定地點(diǎn),等待下一步輸送過程。 物 料 自 儲(chǔ) 料 斗 粗 級(jí) 給 料 細(xì) 級(jí) 給 料 稱 重 料 斗 圖 稱重單元 包裝單元的工作流程是一旦自動(dòng)裝袋機(jī)完成上袋之后,稱重箱就會(huì)自動(dòng)打開卸料翻門把稱重箱內(nèi)的物料投入到包裝袋中之后裝袋機(jī)就會(huì)張開夾袋器,最后包裝袋經(jīng)過整形設(shè)備與立袋輸送設(shè)備的作用而進(jìn)入到自動(dòng)折邊機(jī), 當(dāng)縫口機(jī)旁邊的光電開關(guān)檢測(cè)到包裝袋后,縫紉機(jī)開始工作,縫合包裝袋,包裝單元流程如圖 。 吸袋裝置 供袋裝置 取袋裝置 橫進(jìn)裝置 下料裝置 吸袋 折邊機(jī) 縫紉機(jī) 金屬檢測(cè)及重量檢測(cè)裝置 V 轉(zhuǎn)位 1光電開關(guān) 1行程開關(guān) 1碼垛機(jī) 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 (一 ) 工藝流程 包裝碼垛機(jī)可自動(dòng)將來自工廠的物料稱重、封口,隨后執(zhí)行設(shè)定好的 PLC程序?qū)⑽锪献远汛a,使物料堆碼后利用搬運(yùn)和輸送。較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高,節(jié)省了人工投入。 整條生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)對(duì)散狀物料的自動(dòng)稱量、包裝、碼垛作業(yè)。長久以來包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平還比較低,只能實(shí)現(xiàn)包裝還不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的生產(chǎn),對(duì)于勞動(dòng)力數(shù)量的要求還比較高。解放后輕工業(yè)有了一定程度的發(fā)展,但并沒有形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。近幾十年來在科技進(jìn)步的影響下,生產(chǎn)力發(fā)展水平也得到迅速提高,勞動(dòng)力不斷地從生產(chǎn)中被解放出來,自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備受到了廣泛歡迎。 針對(duì)包裝碼垛生產(chǎn)線,設(shè)計(jì)了一種 通過采用 PLC 進(jìn)行控制的全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。packing and palletizing production line,。 在只安排少數(shù)工作人員的情況下 只需要通過編程就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線 工作過程的有效控制,生產(chǎn)線在工作過程中如果發(fā)生故障設(shè)備自己會(huì)通過聲光進(jìn)行報(bào)警。目前的碼垛機(jī)技術(shù)取得了重大的發(fā)展,控制技術(shù)、定位精度、運(yùn)行速度都得 到了很大程度的提高。 在亞洲地區(qū)日本在 1967年就安裝了高層碼垛機(jī),并且在 1969年研制出全自動(dòng)化倉庫, 我國是在上世紀(jì) 70年代初期開始研究采用巷道式碼垛機(jī)的立體倉庫。它的主要特點(diǎn)是方便用戶儲(chǔ)存、運(yùn)輸、銷售,全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的組成部分主要包括自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等。s of the last century began to study the use of tunnel type stacking machine for stereoscopic warehouse. Palletizing machine technology at present has made significant development, control technology, positioning accuracy, speed has been improved to a large extent. Tunnel type stacking machine lifting speed can have achieved 90m/min, running speed of 240m/min, the method in some warehouse adopts two layers, respectively, with the roadway stacker handling operations improve storage capacity. Applicable to the petroleum chemical industry, chemical fertilizer, grain, port etc.. The automatic packing and palletizing line, convenient for the user to store, transport and sales, full automatic packing and palletizing production line is mainly posed of an automatic quantitative packing machine, automatic bag unit, sealing system, bag machine, metal detector, the weight inspection machine, picking machine, ink jet printer, II palletizing machines unit. Automatic control by programmable controller for the entire production line work processes in the schedule only a small staff of circumstances, the fault and the feeding of operation process is insufficient for bags, not timely, palletizing not in time, sound and light alarm. The device has the advantages of simple operation, reliable operation, convenient maintenance etc.. Keywords: Control system。與傳統(tǒng)的控制設(shè)備相比它的優(yōu)點(diǎn)主要有功能強(qiáng)大、可靠性比較高、操作簡單、占用空間小等,隨著生產(chǎn)的發(fā)展它目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用與各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域,并得到 好評(píng)。 包裝機(jī)械在社會(huì)生產(chǎn)中的使用范圍比較廣泛,無論是在工業(yè)生產(chǎn)中還是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中這種機(jī)械都被廣泛使用。 由于歷史和現(xiàn)實(shí)原因的影響我國的工業(yè)發(fā)展水平比較低,包裝機(jī)械的發(fā)展和發(fā)達(dá)國家相比還存在一定的差距。 IV 基于 PLC 的包裝碼 垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 目前我國的包裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在實(shí)際發(fā)展中還存在著許多不足之處,主要問題有專業(yè)化生產(chǎn)水平低,除沿海地區(qū)的企業(yè)進(jìn)行專業(yè)生產(chǎn)其他的大多數(shù)都是兼業(yè)生產(chǎn)。 全自 動(dòng)包 裝重袋碼垛生產(chǎn)線的組成部分主要包括自動(dòng)稱量包裝機(jī)、全自動(dòng)上袋機(jī)、自動(dòng)縫紉封口機(jī)、重量檢測(cè)機(jī)和全自動(dòng)碼垛機(jī)等。所有包裝袋的袋口朝里,垛形美觀、牢固。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 。稱重單元流程如圖 。 包 裝 袋 金 屬 檢 測(cè) 打 印 碼 垛 單 元 圖 輸
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