【正文】 0 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均 采用 50 厚豆石砼毛地面。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 ⑸ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊 2 臺(tái)。 四、主要施工方法 施工測(cè)量放線 ⑴ 施工測(cè)量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及＜建筑工程施工測(cè)量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí)，測(cè)角中誤差177。 相當(dāng)于絕對(duì)標(biāo)高 。 開(kāi)挖時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際土質(zhì)，按規(guī)范要求 1: 放坡，反鏟挖掘機(jī)挖土。 ⑵ 砌筑要求 A、開(kāi)工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。 鋼筋工程 ⑴ 凡進(jìn)場(chǎng)鋼筋須具備材質(zhì)證明，原材料須取樣試驗(yàn)，經(jīng)復(fù)試合格后方 可使用。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量，并在攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識(shí)，注明每立方米、每盤(pán)用量。 ⑵ 模板支撐應(yīng)牢固可靠，安裝進(jìn)程中須有防傾覆的臨時(shí)固定措施。 裝飾工程 裝飾工程施工前，要組織質(zhì)監(jiān)部門、建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工單位四方參加的主體結(jié)構(gòu)工程核驗(yàn)收，對(duì)已完全體分部工程進(jìn)行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，清除隱患，并做好裝飾前材料、機(jī)具及技術(shù)準(zhǔn)備工作。 樓地面工程 樓地面工程只作 50 厚豆石砼墊層。 ⑶ 電預(yù)埋管路宜沿最近線路敷設(shè)，應(yīng)盡量減少?gòu)澢镁€管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應(yīng)套絲用堵頭堵塞。為此，提出防止通病的作業(yè)措施如下： 磚墻砌體組砌方法： ⑴ 、組砌方法：一順一丁組砌，由于這種方法有較多的丁磚，加強(qiáng)了在墻體厚度方向的連結(jié)，砌體的抗壓強(qiáng)度要高一些。 B、砌磚時(shí)，一定要按皮數(shù)桿的分層掛線，將小線接緊，跟線鋪灰，跟線砌筑。 B、水平縫用鋪漿法（鋪漿長(zhǎng)度≤ 50cm）砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿，絕不可用水沖灌漿法。如設(shè)計(jì)沒(méi)有具體規(guī)定時(shí)，按規(guī)范執(zhí)行。（水泥袋或用針織袋 裝砂）既有利于砼養(yǎng)護(hù)，又可保護(hù)踏步楞角。 ⑵ 澆筑砼中，往往由于操作與模板細(xì)微變形，也會(huì)使踏步有稍話誤差。一是影響墻面抹灰之脫落、開(kāi)裂也空鼓；二是灑水可沿已開(kāi)裂的腳手眼進(jìn)入室內(nèi)。 好的做法是： ⑴ 、事先按變形的長(zhǎng)短、高度（板塊砼厚）的制作厚為 20mm的瀝青砂漿板條； ⑵ 砼板塊澆筑前，第一塊板的斷縫處支設(shè)模塊，砼有足夠強(qiáng)度（ ）后，拆除側(cè)模板，將預(yù)制瀝青砂漿板條貼粘在砼板塊側(cè)縫表面，接著澆筑第二塊板塊砼。 ⑷ 防水層：用一布四涂。套管要焊上止水鋼環(huán)。 這種傳統(tǒng)做法的弊端是：木磚容易松動(dòng)，木磚漏留，木磚大小倒放等，致使門窗的安裝質(zhì)量受到影響。 ⑵ 、連接點(diǎn)的釘固方法： 墻體砌筑時(shí)，將 C20 砼預(yù)制塊，不論磚墻、砼墻、加氣塊墻、都用射釘將鐵板連接條釘在墻上，更有將普通鐵釘釘在墻上者，都是極不安全，極不妥的操作方法。這五點(diǎn)都要達(dá)到。 ⑶ 、下料： 管道不料時(shí)，尺寸一定要準(zhǔn)確，給水管誤差≤ 5mm。 1注意配電箱的產(chǎn)品質(zhì)量驗(yàn)收： 市場(chǎng)采購(gòu)的配電箱，不少是不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的新產(chǎn)品。 ⑵ 、單相三線插座：面對(duì)插座的右孔接相線，左孔接零線。同時(shí)，安排人員按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求預(yù)制門、窗梁主體結(jié)構(gòu)鋼筋制作，模板配制，主體施工做好準(zhǔn)備工作。 七、施工平面布置（見(jiàn)附 圖） 施工平面布置原則是： 盡最大可能少占施工用地，對(duì)劃定的施工用地，作合理安排； 塔吊固定后，主要材料及攪拌機(jī)械的布置，以其服務(wù)業(yè)范圍為準(zhǔn)，緊湊布置。 以下工期目標(biāo) 45 天； 主體結(jié)構(gòu)工期目標(biāo)： 90 天； 內(nèi)、外裝飾工期目標(biāo)： 80 天； 水暖電安裝工期目標(biāo)： 90 天； 收尾工期目標(biāo)： 10 天。為此，在勞動(dòng)力安排上專門有水暖工、電工施工班組與土建施工密切配合，相對(duì)獨(dú)立地完成水暖、電安裝工程施工任務(wù)。 為保證工期目標(biāo)的實(shí)現(xiàn) ，將施工過(guò)程劃分為五個(gè)階段。不合格者，不得使用。 ④ 、滲水的接頭、管子必須返工。并做現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)當(dāng)實(shí)際尺寸與圖紙不符合時(shí)，提出修正，以 免與土建產(chǎn)生矛盾。 給水管道施工 給水管道安裝施工比較簡(jiǎn)單。 眼下存在的問(wèn)題是：設(shè)置連接點(diǎn)不足，甚或漏設(shè)，這不僅影響門窗板動(dòng)不穩(wěn)，更有甚者會(huì)影響日后擦窗人的生命安全。 門窗固定用木磚的改進(jìn)： 木門傳統(tǒng)的固定方法 是：用釘子將木門框固定在預(yù)先埋設(shè)在磚內(nèi)的木磚上。 ⑵ 、如為預(yù)留孔洞時(shí)，要預(yù)留萬(wàn)不可事后鑿孔或擴(kuò)孔。 ⑶ 找坡層用細(xì)石砼，并找出排隊(duì)水坡度，坡向地漏，要平整光潔。 散水砼變形縫的做法： 砼散水的變形縫，常規(guī)做法是鑲嵌木條，砼澆筑有足夠強(qiáng)度后將此木條取出，再灌以瀝青砂漿。 ⑶ 如果，施工出現(xiàn)踏步尺寸有較大誤差，一定要先行剔鑿，并用細(xì)石砼或高強(qiáng)度水泥砂漿調(diào)整生，再做罩面。為此，澆筑樓梯之間： ⑴ 仔細(xì)核查樓梯結(jié)構(gòu)圖與建筑圖中的標(biāo)高是否吻合。為此宜采用兩種方式予以防治： ⑴ 踏步楞角上，在澆筑砼時(shí)增設(shè)防護(hù)鋼筋。（約磚塊四周浸水 15mm 左右）。 規(guī)范規(guī)定：多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80％，這是因?yàn)?，灰縫的飽滿度，對(duì)砌體的強(qiáng)度影響很大。試驗(yàn)研究表明，當(dāng)水平灰縫為 12mm 時(shí)，磚砌體的抗壓強(qiáng)度極限，僅為 10mm 厚時(shí)的 70－ 75％，所以要保證水平灰縫厚度在8－ 12mm 之間。本措施不再述。 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計(jì)放線，坡度值及坡向應(yīng)符合圖紙和規(guī)范要求。 墻面涂料基層要求現(xiàn)整，對(duì)縫隙微小孔洞，要用膩?zhàn)诱移?，并用砂紙磨平? ⑸ 外防護(hù)架用閉目式安全網(wǎng)進(jìn)行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 模板工程 ⑴ 本工程模板采用鋼木混合模板。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎，須填寫(xiě)隱檢記錄，質(zhì)評(píng)資料及目檢記錄，驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行下道工序。 G、磚墻按圖紙要求每 50mm 設(shè)置 2φ 6 鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié)，具體要求見(jiàn)結(jié)構(gòu)總說(shuō)明。 砂漿：177。 C、標(biāo)高豎向傳遞設(shè) 置 3 個(gè)標(biāo)高點(diǎn)，以其平均點(diǎn)引測(cè)水平線折平時(shí)，盡量將水準(zhǔn)儀安置在測(cè)點(diǎn)范圍內(nèi)中心位置，進(jìn)行測(cè) 7 設(shè)。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。 5 勞動(dòng)力安排 ⑴ 結(jié)構(gòu)期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機(jī)工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。 ⑶ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)木工鋸，木工刨各 1 臺(tái)。 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線（驗(yàn)線）→挖坑→釬探（驗(yàn)坑）→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎(chǔ)放線（預(yù)檢）→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。 參考文獻(xiàn) [1] 畢勝 .國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 [J].機(jī)械工程師 ， 2021(7)： 57. 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XXIII 致 謝 將近 2 個(gè)多月的論文終于在指導(dǎo)老師和同學(xué)們的幫助下完成了，在此我非常感謝學(xué)院的指導(dǎo)老師陳根水老師、楊洪柏老師、倪劍老師，如果沒(méi)有他們的指導(dǎo)我很難完成這份設(shè)計(jì)論文，是他們對(duì)我孜孜不倦的指導(dǎo)和對(duì)學(xué)術(shù)的認(rèn)真負(fù)責(zé)才能使我在這么短的時(shí)間內(nèi)完成論文。 CPU的組成部分主要包括運(yùn)算器、控制器、寄存器和對(duì)它們進(jìn)行連接的數(shù)據(jù)線等，除此之外 CPU 的組成單元還包括芯片、總線接口和與它有關(guān)系的電路等。 （七） 、與電腦相比在數(shù)據(jù)運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理量 來(lái)說(shuō)還是偏小。 PLC設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境沒(méi)有太高的要求，在一般的生產(chǎn)環(huán)境中都可以使用，在使用時(shí)只需要把設(shè)備進(jìn)行連接進(jìn)行編程就可以工作。在整個(gè)加工過(guò)程中 PLC的作用就類似于人的大腦，運(yùn)行的 程序就類似于人類所掌握的技能。 （二） 、 線路故障 即一次或二次線路開(kāi)路或短路。 XVII 垛 盤(pán) 輸 送 機(jī) 等 待垛 盤(pán) 位 是 否有 空 ？垛 盤(pán) 輸 送 機(jī) 排 垛垛 盤(pán) 輸 送 機(jī)提 取 托 盤(pán) 移 動(dòng)托 盤(pán) 是 否 到位 ？氣 缸 復(fù) 位聲 光 報(bào) 警YNNY開(kāi) 始 圖 托盤(pán)、垛盤(pán)輸送機(jī)控制流程圖 (十一 )托盤(pán)倉(cāng)控制邏輯 如果托盤(pán) 倉(cāng)中沒(méi)有物料， 系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)。 XV 開(kāi) 始推 袋 氣 缸 移 動(dòng)推 袋 機(jī) 前 移滿 半 層 推 至 滑 臺(tái)推 袋 擋 板 抬 起 打 開(kāi)氣 缸 復(fù) 位推 袋 機(jī) 返 回滿 一 層 推 至 碼 垛 區(qū)分 層 機(jī) 側(cè) 面 整形 擋 板 閉 合壓 袋 機(jī) 向 下 移 動(dòng)分 層 機(jī) 打 開(kāi)升 降 機(jī) 下 降壓 袋 及 側(cè) 面 整 形各 氣 缸 復(fù) 位壓 袋 機(jī) 返 回分 層 機(jī) 復(fù) 位升 降 機(jī) 復(fù) 位是 否 滿 一 層 ?YN 圖 推袋、分層控制流程圖 (九 ) 升降機(jī)控制邏輯 升降機(jī)的組成部分主要包括升降臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配重體三部分。料袋完成轉(zhuǎn)位之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行下一步的工作，直到料袋的擺放達(dá)到預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作過(guò)程反復(fù)重復(fù)。 在送袋、開(kāi)袋、裝料裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先開(kāi)袋、抱板和大夾子都位于張開(kāi)的位置，橫進(jìn)裝置逐漸的向包裝線取袋的位置移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置之后抱板和大夾子就會(huì)閉合。 自動(dòng)取袋控制流程圖如圖 。 (一 )自動(dòng)供袋控制邏輯 自動(dòng)供袋機(jī)是由 供袋器、吸袋器、袋子傳送器、接袋器、取袋器等部件組成 。 工作原理框圖如 圖 。輸送檢測(cè)單元流程如圖 。結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高 .該包裝碼垛機(jī)