【正文】 頂、找平層）結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾，塑鋼門(mén)窗在裝修中逐步插入。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。樓梯間單元門(mén)采用樓宇對(duì)講門(mén)，臥室門(mén)、衛(wèi)生間門(mén)采用木門(mén)，進(jìn)戶門(mén)采用保溫防盜門(mén)。室內(nèi)地坪177。 XXIV 1 原文已完。 結(jié)束語(yǔ) PLC 全自動(dòng)包裝碼 垛機(jī)故障率極低，且無(wú)需過(guò)多的人員在現(xiàn)場(chǎng)工作。 （十） 、程序有固定的先后上下順序掃描模式，由于掃描周期影響，限定其在高精度時(shí)間控制中有一定的局限性。它的抗干擾能力強(qiáng)主要是因?yàn)樵O(shè)備具有隔離與濾波的功能。 電控系統(tǒng)的核心部分包括可編程 PLC、 檢測(cè)元件、操作面板、控制元件和執(zhí)行元件，其中檢測(cè)元件主要以各類傳感器為主，操作面板是由各種開(kāi)關(guān)按鈕組成，控制元件主要是各種連接電器組成。 （四） 、 PLC通訊故障 即 PLC的 CPU和遠(yuǎn)程站間的通訊不穩(wěn)定或者斷路。托盤(pán)倉(cāng)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)到托盤(pán)倉(cāng)中間位置時(shí)托盤(pán)叉會(huì)自動(dòng)合上，之后托盤(pán)倉(cāng)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到最底部。 升降機(jī)控制流程圖如圖 。然后，料袋被送到分層機(jī)上進(jìn)行整形同時(shí)壓袋機(jī)把袋向下壓。它的主要任務(wù)是把料袋按照預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)送與轉(zhuǎn)位，為下一步工作做準(zhǔn)備。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作 會(huì)反復(fù)進(jìn)行。上述動(dòng)作完成之后卸料門(mén)打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)行裝袋，之后 X 卸料定時(shí)器開(kāi)始工作，并且設(shè)定各個(gè)工作的具體時(shí)間，在完成工作的三分之二的時(shí)候拍打扮就會(huì)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，把貨物拍打結(jié)實(shí)。當(dāng)吸袋氣缸完成運(yùn)動(dòng)后。 加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。碼垛單元流程如圖 。其工藝流程圖如圖 。 應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求。改革開(kāi)放以來(lái)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)對(duì)于包裝設(shè)備的研究已經(jīng)取得了一定的成果，技術(shù)水平不斷提高產(chǎn)品的種類不斷增加，產(chǎn)量也得到了大幅度提高。它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的全自動(dòng)化控制。這種設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)主要包括對(duì)工作人員的要求低、運(yùn)行過(guò)程安全可靠、維修簡(jiǎn)單等。各專業(yè)完整優(yōu)秀畢業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 PLC 的包裝碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 分校（點(diǎn)）： 年級(jí)、專業(yè)： 12 秋機(jī)械電子工程 教育層次： 本科 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 122100004 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2021 年 12 月 11 日 目 錄 內(nèi)容摘要和關(guān)鍵詞 ?????????????????????????? I Abstract and Key words ???????????????????????II 文獻(xiàn)綜述 ?????????????????????????????? III 一、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ?????? ?????????????????????? 1 ( 一 ） 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)介 ???????????????????????????? 2 ( 二） 總 體 方 案 設(shè)計(jì)???????????????????????????? 4 二、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ????????????????????????? 5 ( 一 ） 程 序 控 制 邏輯 ???????????????????????????? 6 1. 自 動(dòng) 供 袋 控 制 邏輯 ????????????????????????? 6 ????????????????????????? 7 、輸送控制邏輯?????????????????????????9 、分層控制邏輯?????????????????????????10 ????????????????????????? 11 ???????????????????? 12 ????????????????????????? 15 二、系統(tǒng)硬件電路計(jì) ??????????????????????????? 16 參考文獻(xiàn) ?????????????????????? ???????? 17 附錄 ????????????????????????????????20 致謝 ????????????????????????????????21 I 內(nèi) 容 摘 要 摘要 1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式碼垛機(jī)，隨后巷道式碼垛機(jī)逐漸替代了受重量和跨度限制的橋式碼垛機(jī)。 關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) ,包裝碼垛生產(chǎn)線 ,可編程序控制器 Abstract 1960 in the American appeared tunnel type stacking machine, then the tunnel type stacking machine is replaced by the bridge type stacking machine weight and the span limit. In 1967 Japan installed highrise stacker height is 10~15 meters, appeared 1969 online automatic warehouse, China is in the early 7039。 實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定，實(shí)時(shí)監(jiān)控能力強(qiáng)，能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。目前我國(guó)的包裝機(jī)械工業(yè)得到迅速發(fā)展，在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)重要地位。自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）。 來(lái) 自主 工廠 的物 料傳 感器 稱重 料斗電 子稱 重機(jī) 組封口機(jī)碼垛系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù) 圖 工藝流程圖 1. 稱重單元 物料自儲(chǔ)料斗 將物料放入包裝秤的給料裝置， 如果秤斗中的物料重量達(dá)到最初設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，稱重端就會(huì)發(fā)出信號(hào)，這時(shí)給料裝置就會(huì)自動(dòng)停止加料， 隨后電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號(hào)。 料 袋 轉(zhuǎn) 位 機(jī) 編 組 機(jī) 推 袋 、 壓 袋 和 分 層 碼 垛 和 排 垛 圖 碼 垛單元 （二 ) 總體方案設(shè)計(jì) 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的組成部分主要包括動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制、傳感器技術(shù)與執(zhí)行元器件等。 STEP7Micro/WIN32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件 的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編譯原有的用戶程序， 在對(duì)程序進(jìn)行編輯過(guò)程中編輯器能夠自動(dòng)檢查程序的語(yǔ)法是否有誤。傾斜氣缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備將袋子送入供袋輥?zhàn)?，在這過(guò)程中傾斜氣缸會(huì)檢測(cè)袋子是否達(dá)到傾斜限位，如果未達(dá)到則繼續(xù)運(yùn)行吸袋動(dòng)作。到達(dá)系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間之后，放料們就會(huì)關(guān)閉，自動(dòng)裝料工作結(jié)束。圖 。轉(zhuǎn)位輸送機(jī)的工作主要是通過(guò)光電信號(hào)進(jìn)行控制的，最終實(shí)現(xiàn)料袋的轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位工作完成之后必須要保證垛形的美觀與整齊。如果托盤(pán)位于分層碼垛機(jī)的位置上，分層 級(jí)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，升降機(jī)做下降運(yùn)動(dòng)。 XVI 空 托 盤(pán) 移 至 碼 垛 區(qū)升 降 機(jī) 上 升到 上 限 位 了 ？分 層 機(jī) 分 層 碼 垛層 數(shù) 到 設(shè) 定 值了 嗎 ?升 降 機(jī) 下 降到 下 限 位 了 嗎碼 垛 輸 送 機(jī) 排 垛提 取 空 托 盤(pán)氣 缸 復(fù) 位NYNNY開(kāi) 始 圖 升降機(jī)控制流程圖 (十 )托盤(pán)和垛盤(pán)輸送機(jī)控制邏輯 在托盤(pán)倉(cāng)控制系統(tǒng)進(jìn)行工作的時(shí)候，如果托盤(pán)倉(cāng)中沒(méi)有物料設(shè)備就會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。在這種情況下就可以把 空托盤(pán)放在設(shè)定的位置上。 一般 PLC通訊模塊壞了或者通訊錯(cuò)誤都會(huì)在模塊上有指示燈顯示，可以參考各家 PLC廠家相關(guān)說(shuō)明書(shū)來(lái)確定故障。 二、 PLC 的主要特點(diǎn) （一） 、 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。 供應(yīng)商通常會(huì)提供抗干擾的配件，使 PLC運(yùn)行的穩(wěn)定性大大提高的同時(shí)不影響系統(tǒng)運(yùn)行的效率 （五） 、對(duì)于工作環(huán)境沒(méi)有太高的要求。 二、 PLC的選型 我們的設(shè)計(jì)選擇了 Siemens的模塊化中小型 PLC系統(tǒng) S7200，它的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。目前國(guó)際上 PLC 技術(shù)日趨完善，在面對(duì)各種復(fù)雜問(wèn)題的時(shí)候能夠在技術(shù)上給予最大化的幫助是目前 PLC發(fā)展的一個(gè)恒定趨勢(shì)，我國(guó)在這方面還稍顯落后。下文為附加文檔，如不 需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 三、 施工準(zhǔn)備 4 現(xiàn)場(chǎng)道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道 路，交通較為方便。具體配電箱位置詳見(jiàn)總施工平面圖。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計(jì)中進(jìn)度控制測(cè)量工作進(jìn)度，明確對(duì)工程服務(wù)，對(duì)工 程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。 B、在墊層上進(jìn)行基礎(chǔ)定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測(cè)建筑物軸線控制樁無(wú)誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測(cè)各軸線。 人工開(kāi)挖時(shí)，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿， 8 灰縫 8－ 12mm。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接， I 級(jí)鋼 30d， II 級(jí)鋼 40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中 1/3 范圍內(nèi)，下部鋼筋在支座 1/3 范圍內(nèi)。 ⑵ 澆筑前，對(duì)模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。 10 架子工程 ⑴ 本工程采用雙排架子防護(hù)，外設(shè)立桿距墻 2m，里皮距墻 50cm，立桿間距 ，順?biāo)g距 ，間距不大于 1m。 將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照?qǐng)D紙要求，分層找平垂直，陰陽(yáng)角度方正，然后拉線作灰餅。 層面工程 屋面保溫層及找平層必須符合設(shè)計(jì)要求，防水采用防水卷材。 ⑷ 燈具、 插座、開(kāi)關(guān)等器具安裝，其標(biāo)高位置應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，表面應(yīng)平直潔凈方正。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑表面，二是將塊體磚粘接成一個(gè)整體。 14 D、要選磚， 將過(guò)厚的磚剔掉。絕不可加水二次拌合。埋入長(zhǎng)度從墻 15 的留槎處算 起，每邊均＜ 100cm，末端應(yīng)有彎鉤”見(jiàn)圖。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。為使罩面有標(biāo)準(zhǔn)。 ⑵ 將磚浸水濕透。（靠墻身處不支模板，直接將瀝青砂漿板條粘貼）。 ⑸ 粘結(jié)層：用 1： 20 水泥砂漿厚≥ 20mm，沿墻四周上翻150mm 并粉光。澆筑砼時(shí)派專人看護(hù)， 以利及時(shí)修正。 ⑴ 、木磚埋入預(yù)制塊模具前，須以防腐處理。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑≥ 5mm，不用 5mm 螺釘或 4mm 的自攻螺絲。 ② 、焊接接口：設(shè)計(jì)要要求坡口焊時(shí)，坡口加工的形式須符合設(shè)計(jì)要求。同時(shí)，必須逐根管道都要實(shí)測(cè)實(shí)量。 這種缺陷的存在，在接線時(shí)，往往將箱上的所有插座的零線 串接，保護(hù)接地串接。低壓系統(tǒng)地接地保護(hù)最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現(xiàn)場(chǎng)的臨時(shí)供電。 主體施工階段組織流水施工，每層主體施工 15 天。 建立文明施工現(xiàn)場(chǎng)：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴(yán)格要求就位管理，周轉(zhuǎn)材料堆放有序。將主動(dòng)管理與被動(dòng)管理相結(jié)合、前饋控制與反饋控制相結(jié)合，事先控制與事中、事后控制相結(jié)合。 裝修施工階段： 自 2021 年 3 月 1 日至 2021 年 6 月 20 日為裝修工程施工階段。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應(yīng)該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。 為此，在采購(gòu)配電箱時(shí)和安裝配電箱之前，對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢查。 ② 、壓力表必須精確，使用前要進(jìn)行校驗(yàn)。焊接時(shí)，焊縫高度要符合規(guī)范要求。 ② 、或?qū)⑦B接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開(kāi)。 240 預(yù)制塊用于240 墻中。 ⑸ 、如為預(yù)留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對(duì)預(yù)留洞要用與樓板同標(biāo)號(hào)的砂漿（或 1： 2－ 1： 的水泥砂漿等）填實(shí)、搗固，使其與砼結(jié)合密實(shí)，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。 管道根部的滲漏預(yù)防： ⑴ 、澆筑鋼筋砼樓板，用時(shí)準(zhǔn)確地將位置、尺寸預(yù)留樓板 18 管道孔。 衛(wèi)生間地面漏水的預(yù)防： ⑴ 現(xiàn)澆砼樓板：沿房間四周墻上翻 150mm。 ⑶ 用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞，絕不準(zhǔn)用碎塊碴堵塞。罩面抹灰時(shí)，便踏步的外陽(yáng)角恰恰落在這一條斜線上。二是將結(jié)構(gòu)標(biāo)高誤為建筑標(biāo)高。 預(yù)防樓梯砼踏步掉角： 樓梯踏步澆筑砼后，往往因達(dá)不到砼強(qiáng)度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強(qiáng)度，使用不慎，都會(huì)