【正文】 頂、找平層）結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。室內地坪177。 XXIV 1 原文已完。 結束語 PLC 全自動包裝碼 垛機故障率極低，且無需過多的人員在現(xiàn)場工作。 （十） 、程序有固定的先后上下順序掃描模式，由于掃描周期影響，限定其在高精度時間控制中有一定的局限性。它的抗干擾能力強主要是因為設備具有隔離與濾波的功能。 電控系統(tǒng)的核心部分包括可編程 PLC、 檢測元件、操作面板、控制元件和執(zhí)行元件，其中檢測元件主要以各類傳感器為主，操作面板是由各種開關按鈕組成，控制元件主要是各種連接電器組成。 （四） 、 PLC通訊故障 即 PLC的 CPU和遠程站間的通訊不穩(wěn)定或者斷路。托盤倉進行下降運動的時候，運動到托盤倉中間位置時托盤叉會自動合上，之后托盤倉繼續(xù)運動直到最底部。 升降機控制流程圖如圖 。然后，料袋被送到分層機上進行整形同時壓袋機把袋向下壓。它的主要任務是把料袋按照預定的標準進行運送與轉位，為下一步工作做準備。 系統(tǒng)運行時這個動作 會反復進行。上述動作完成之后卸料門打開開始進行裝袋，之后 X 卸料定時器開始工作，并且設定各個工作的具體時間，在完成工作的三分之二的時候拍打扮就會進行上升運動，把貨物拍打結實。當吸袋氣缸完成運動后。 加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。碼垛單元流程如圖 。其工藝流程圖如圖 。 應用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求。改革開放以來隨著國民經濟的發(fā)展，我國對于包裝設備的研究已經取得了一定的成果，技術水平不斷提高產品的種類不斷增加，產量也得到了大幅度提高。它能夠實現(xiàn)對整個生產線的全自動化控制。這種設備的優(yōu)點主要包括對工作人員的要求低、運行過程安全可靠、維修簡單等。各專業(yè)完整優(yōu)秀畢業(yè)論文設計圖紙 畢業(yè)設計（論文） 畢業(yè)設計（論文）題目： 基于 PLC 的包裝碼垛機的控制系統(tǒng)設計 分校（點）： 年級、專業(yè)： 12 秋機械電子工程 教育層次： 本科 學生姓名： 學 號： 122100004 指導教師： 完成日期： 2021 年 12 月 11 日 目 錄 內容摘要和關鍵詞 ?????????????????????????? I Abstract and Key words ???????????????????????II 文獻綜述 ?????????????????????????????? III 一、系統(tǒng)整體設計 ?????? ?????????????????????? 1 ( 一 ） 系 統(tǒng) 結 構 簡介 ???????????????????????????? 2 ( 二） 總 體 方 案 設計???????????????????????????? 4 二、控制系統(tǒng)軟件設計 ????????????????????????? 5 ( 一 ） 程 序 控 制 邏輯 ???????????????????????????? 6 1. 自 動 供 袋 控 制 邏輯 ????????????????????????? 6 ????????????????????????? 7 、輸送控制邏輯?????????????????????????9 、分層控制邏輯?????????????????????????10 ????????????????????????? 11 ???????????????????? 12 ????????????????????????? 15 二、系統(tǒng)硬件電路計 ??????????????????????????? 16 參考文獻 ?????????????????????? ???????? 17 附錄 ????????????????????????????????20 致謝 ????????????????????????????????21 I 內 容 摘 要 摘要 1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式碼垛機，隨后巷道式碼垛機逐漸替代了受重量和跨度限制的橋式碼垛機。 關鍵詞：控制系統(tǒng) ,包裝碼垛生產線 ,可編程序控制器 Abstract 1960 in the American appeared tunnel type stacking machine, then the tunnel type stacking machine is replaced by the bridge type stacking machine weight and the span limit. In 1967 Japan installed highrise stacker height is 10~15 meters, appeared 1969 online automatic warehouse, China is in the early 7039。 實際運行結果表明，該控制系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定，實時監(jiān)控能力強，能滿足實際生產需要。目前我國的包裝機械工業(yè)得到迅速發(fā)展，在整個國民經濟發(fā)展中占據重要地位。自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。 來 自主 工廠 的物 料傳 感器 稱重 料斗電 子稱 重機 組封口機碼垛系統(tǒng)倉庫 圖 工藝流程圖 1. 稱重單元 物料自儲料斗 將物料放入包裝秤的給料裝置， 如果秤斗中的物料重量達到最初設定的標準時，稱重端就會發(fā)出信號，這時給料裝置就會自動停止加料， 隨后電子包裝秤等待裝袋機的投料信號。 料 袋 轉 位 機 編 組 機 推 袋 、 壓 袋 和 分 層 碼 垛 和 排 垛 圖 碼 垛單元 （二 ) 總體方案設計 包裝碼垛自動生產線的組成部分主要包括動力系統(tǒng)、機械結構、計算機控制、傳感器技術與執(zhí)行元器件等。 STEP7Micro/WIN32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應用軟件 的任務，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編譯原有的用戶程序， 在對程序進行編輯過程中編輯器能夠自動檢查程序的語法是否有誤。傾斜氣缸開始運動準備將袋子送入供袋輥子，在這過程中傾斜氣缸會檢測袋子是否達到傾斜限位，如果未達到則繼續(xù)運行吸袋動作。到達系統(tǒng)設定的時間之后，放料們就會關閉，自動裝料工作結束。圖 。轉位輸送機的工作主要是通過光電信號進行控制的，最終實現(xiàn)料袋的轉位，轉位工作完成之后必須要保證垛形的美觀與整齊。如果托盤位于分層碼垛機的位置上，分層 級就會自動打開，升降機做下降運動。 XVI 空 托 盤 移 至 碼 垛 區(qū)升 降 機 上 升到 上 限 位 了 ？分 層 機 分 層 碼 垛層 數(shù) 到 設 定 值了 嗎 ?升 降 機 下 降到 下 限 位 了 嗎碼 垛 輸 送 機 排 垛提 取 空 托 盤氣 缸 復 位NYNNY開 始 圖 升降機控制流程圖 (十 )托盤和垛盤輸送機控制邏輯 在托盤倉控制系統(tǒng)進行工作的時候，如果托盤倉中沒有物料設備就會進行聲光報警。在這種情況下就可以把 空托盤放在設定的位置上。 一般 PLC通訊模塊壞了或者通訊錯誤都會在模塊上有指示燈顯示，可以參考各家 PLC廠家相關說明書來確定故障。 二、 PLC 的主要特點 （一） 、 體積小、重量輕、功耗低、維護方便。 供應商通常會提供抗干擾的配件，使 PLC運行的穩(wěn)定性大大提高的同時不影響系統(tǒng)運行的效率 （五） 、對于工作環(huán)境沒有太高的要求。 二、 PLC的選型 我們的設計選擇了 Siemens的模塊化中小型 PLC系統(tǒng) S7200，它的應用領域相當廣泛。目前國際上 PLC 技術日趨完善，在面對各種復雜問題的時候能夠在技術上給予最大化的幫助是目前 PLC發(fā)展的一個恒定趨勢，我國在這方面還稍顯落后。下文為附加文檔，如不 需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 三、 施工準備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道 路，交通較為方便。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 C、根據施工組織設計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務，對工 程進度負責的工作目的。 B、在墊層上進行基礎定位放線前，以建筑物平面控制線為準，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 人工開挖時，由技術員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿， 8 灰縫 8－ 12mm。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接， I 級鋼 30d， II 級鋼 40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中 1/3 范圍內，下部鋼筋在支座 1/3 范圍內。 ⑵ 澆筑前，對模板內雜物及油污、泥土清理干凈。 10 架子工程 ⑴ 本工程采用雙排架子防護，外設立桿距墻 2m，里皮距墻 50cm，立桿間距 ，順水間距 ，間距不大于 1m。 將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照圖紙要求，分層找平垂直，陰陽角度方正，然后拉線作灰餅。 層面工程 屋面保溫層及找平層必須符合設計要求，防水采用防水卷材。 ⑷ 燈具、 插座、開關等器具安裝，其標高位置應符合設計要求，表面應平直潔凈方正。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑表面，二是將塊體磚粘接成一個整體。 14 D、要選磚， 將過厚的磚剔掉。絕不可加水二次拌合。埋入長度從墻 15 的留槎處算 起，每邊均＜ 100cm，末端應有彎鉤”見圖。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。為使罩面有標準。 ⑵ 將磚浸水濕透。（靠墻身處不支模板，直接將瀝青砂漿板條粘貼）。 ⑸ 粘結層：用 1： 20 水泥砂漿厚≥ 20mm，沿墻四周上翻150mm 并粉光。澆筑砼時派專人看護， 以利及時修正。 ⑴ 、木磚埋入預制塊模具前，須以防腐處理。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑≥ 5mm，不用 5mm 螺釘或 4mm 的自攻螺絲。 ② 、焊接接口：設計要要求坡口焊時，坡口加工的形式須符合設計要求。同時，必須逐根管道都要實測實量。 這種缺陷的存在，在接線時，往往將箱上的所有插座的零線 串接，保護接地串接。低壓系統(tǒng)地接地保護最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現(xiàn)場的臨時供電。 主體施工階段組織流水施工，每層主體施工 15 天。 建立文明施工現(xiàn)場：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴格要求就位管理，周轉材料堆放有序。將主動管理與被動管理相結合、前饋控制與反饋控制相結合，事先控制與事中、事后控制相結合。 裝修施工階段： 自 2021 年 3 月 1 日至 2021 年 6 月 20 日為裝修工程施工階段。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。 為此，在采購配電箱時和安裝配電箱之前，對其質量進行檢查。 ② 、壓力表必須精確，使用前要進行校驗。焊接時，焊縫高度要符合規(guī)范要求。 ② 、或將連接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開。 240 預制塊用于240 墻中。 ⑸ 、如為預留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對預留洞要用與樓板同標號的砂漿（或 1： 2－ 1： 的水泥砂漿等）填實、搗固，使其與砼結合密實，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。 管道根部的滲漏預防： ⑴ 、澆筑鋼筋砼樓板，用時準確地將位置、尺寸預留樓板 18 管道孔。 衛(wèi)生間地面漏水的預防： ⑴ 現(xiàn)澆砼樓板：沿房間四周墻上翻 150mm。 ⑶ 用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞，絕不準用碎塊碴堵塞。罩面抹灰時，便踏步的外陽角恰恰落在這一條斜線上。二是將結構標高誤為建筑標高。 預防樓梯砼踏步掉角： 樓梯踏步澆筑砼后，往往因達不到砼強度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強度，使用不慎，都會