【正文】 執(zhí)行開關(guān)門操作。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作， 升降機(jī) 自動返回一樓。轎內(nèi)指令登記消除的條件是當(dāng) 升降機(jī) 正常運(yùn)行至登記樓層時，指令登記即被消除。無呼叫時則此單元為零 )送入寄存器隊(duì)列，我們利用先進(jìn)先出讀出指令，將第一個單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。 升降機(jī) 的自檢狀態(tài) PLC 上電后， PLC 中的程序己開始運(yùn)行，但因?yàn)?升降機(jī) 尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。一層有上升呼叫按鈕 K1 和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2 和指示燈 H2 以及下降呼叫按鈕 K4 和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈 H3以及下降呼叫按鈕 K5和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6和指示燈 H6。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使升降機(jī)可靠運(yùn)行。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。10 ℃ ) 變頻器的參數(shù)設(shè)置 由于采用 PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和 PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。 (5) 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。對于雙層組態(tài)，硬連線的 IM365 接口模板較為經(jīng)濟(jì) (不需要輔助電源，在擴(kuò)展機(jī)架上不能使用 CP 模板 )。采用 4 線回路能獲得比較高的輸出精度。 晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊； 可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊； 繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模 塊屬于交直流兩用輸出模塊。 CPU 以梯形圖 LAD、功能塊 FBD 或語句表 STL 進(jìn)行編程。 S7300 是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架 (導(dǎo)軌 )或多個機(jī)架上。 (5) 操作方式選擇開關(guān) 操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。就本次四層 升降機(jī) 的設(shè)計(jì)而言，上述三種機(jī)型都行，但根據(jù) 市場的實(shí)際情況，本次設(shè)計(jì)采用西門子 SIMATIC S7300 系列 PLC 機(jī)型。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。電動機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種手段。 可編 程控制器 (Programmable Logic controller，簡稱 PLC)是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。由于 PLC 具有性能穩(wěn) 定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。 (2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 其它類型的 升降機(jī) ，除上述常用 升降機(jī) 外，還有 些特殊用途的 升降機(jī) ，如冷庫 升降機(jī) 、防爆 升降機(jī) 、礦井 升降機(jī) 、電站 升降機(jī) 、消防員用 升降機(jī) 等。 基于 PLC 的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定 升降機(jī)的概述 電梯 是 電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙 ，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物的機(jī)械設(shè)備。由于本課題的具體 需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了 升降機(jī) 的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。 具有 靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 、安裝容易，維護(hù)工作量少 、通用性好 發(fā)周期短，成功率高 ，重量輕、功耗底等特點(diǎn)。而且其影響也越來越大，應(yīng)用也越來越廣泛。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 ； 變頻器 ； PLC 控制 ； 變頻調(diào)速 基于 PLC 的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 Abstract Lift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern highrise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, fort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses a PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability are increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today39。其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻器調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點(diǎn)。 一、緒論 本課題設(shè)計(jì) 的背景 1968 年，美國最大的汽車制造商 —— 通用汽車公司為滿足市場需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、多品種。 PLC 是集自動控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動化三大支柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的首位。綜合 升降機(jī) 的類別和各類的特點(diǎn)和要求，在本課題中主要研究四層升降機(jī)上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)外呼叫控制。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。 車輛 升降機(jī) ，用作裝運(yùn)車輛的 升降機(jī) 。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。且 升降機(jī) 一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成 升降機(jī)機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 升降機(jī) 控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。 定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能； plc 時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。 升降機(jī) 使用先進(jìn)的 SPWM 和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電動機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 在 升降機(jī) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要要考慮以下幾點(diǎn)： 升降機(jī) 的工藝條件和控制要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC 的選型 在工程應(yīng)用中可選用的 PLC 機(jī)型很多，比如三菱公司的 FX 系列、 OMRON 公司的 C系列、西門子等，它們功能都差不多，在工程應(yīng)用中各有千秋，至于要選擇哪種機(jī)型，就要根據(jù) 自己的設(shè)計(jì)需要及應(yīng)用水平。 (2) 人機(jī)界面 (HMI) 方便的人機(jī)界面 服務(wù)已經(jīng)集成在 S7300 操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。 SIMATIC S7300 有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括：紡織機(jī)械、各種機(jī)床、通用機(jī)械工程應(yīng)用、電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。它通過 MPI 網(wǎng)的接口直接與編程器 PG、操作員面板 OP 和其它 S7PLC相連。采樣時，信號經(jīng)過背板總線進(jìn)入到輸入映像區(qū)。 ④ 模擬量 輸出模塊 模擬量輸出模塊 SM332 目前有三種規(guī)格型號，即 4AOl2 位模塊、 2AO12 位模塊和 4AOl6 位模塊，分別為 4 通道的 12 位模擬量輸出模塊、 2 通道的 12 位模擬量輸出模塊、 4 通道的 16 位模擬量輸出模塊。 IMS 接口代表發(fā)送， IMR 接口代表接收。 考慮以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。 (2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。0. 2% (帶 PG， 177。 基于 PLC 的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 ④ 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入， 具體的設(shè)置如表 安川 616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置表 表 安川 616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置 參數(shù) 名稱 設(shè)定值 說明 A102 控制方式選擇 2 不帶 PG 矢量控制方式 B101 頻率指令選擇 1 B102 運(yùn)行指令選擇 1 B103 停止方法選擇 0 B104 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 B201 零速電平選擇 B204 停止時直流制動時間 C103 加速時間 2 C104 減速時間 2 C201 加速開始時 s 型曲 線時間 C202 加速完了時 s 型曲線時間 C203 減速開始時 s 型曲線時間 C204 減速完了時 s 型曲線時間 C501 ASR 比例增益 1 5 C502 ASR 積分時間 1 3S D109 檢修速度 200rpm E101 輸入電壓設(shè)置 380 E104 最高輸出頻率 50Hz E105 最大電壓 380 E106 額定電壓頻率 50Hz E109 最低輸出頻率電壓 0V E201 電機(jī)額定電流 按 電機(jī)銘牌設(shè)置 E202 電機(jī)額定滑差 按電機(jī)銘牌設(shè)置 E203 電機(jī)空載電流 按電機(jī)銘牌設(shè)置 E204 電機(jī)極數(shù) 按電機(jī)銘牌設(shè)置 F101 PG 常數(shù) 根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器銘牌設(shè)置 F102 PG 斷線檢測時的動作選擇 0 F103 超速時的動作選擇 0 F104 超度偏差過大時的動作選擇 0 F105 PG 分頻比 根據(jù)電機(jī)極數(shù)設(shè)置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 升降機(jī)的主要組成部分 (1) 升降機(jī)轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的升降機(jī)組件，是升降機(jī)的工作部分。 (4) 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。 可編程控制器 S7300 的 I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 32/32 個 ,足以滿足要求。轎廂運(yùn)動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。 軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn) 由于 升降機(jī) 的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用 隨機(jī)邏輯控制。為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。 （ 4）對變頻器的控制， PLC 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速以及制動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。信號的登記采用自鎖原理，不論 升降機(jī) 上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的梯層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反射信號。在無司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，廳外召喚信號根據(jù) 升降機(jī) 的所處位置來參與 升降機(jī) 的定向。 本層開門是指 升降機(jī) 在停車狀態(tài)和非檢修 (有 /無司機(jī) )條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時， 升降機(jī) 自動開門， 升降機(jī) 本層畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 開門的條件也可簡化為 :在停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時， 升降機(jī) 自動開門。 主要研究四層升降機(jī)上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)外呼叫控制。 在進(jìn)行 PLC 的芯片選擇的時候，本想選用我校所學(xué)習(xí)的三菱系列 PLC，考慮到現(xiàn)在社會發(fā)展的現(xiàn)狀，認(rèn)為還是西門子的比較跟的上現(xiàn)今人們的需求。在一番摸索和請教中，終于我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近完成。 我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學(xué)的理論知識和實(shí)際 相結(jié)合。 通過 查詢圖書，翻閱資料，在網(wǎng)上搜索資料，和老師、 同學(xué) 溝通，我 順利 完成 了自己的 畢業(yè)設(shè)計(jì)。s sequence, the I/O update. I/O updating occurs, each input poin。 另外要感謝我的指導(dǎo)老師，在設(shè)計(jì)的過程中給了我很大的幫助，讓我感觸最深的是老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)。 基于 PLC 的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 38 致謝 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多， 升降機(jī) 作為高層建筑中垂直升降的運(yùn)輸工具已和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械電氣相結(jié)合的機(jī)電一體化