【正文】 ，首先置積分系數(shù)為 ，發(fā)現(xiàn) 不能很好地消除由比例系數(shù)整定后產(chǎn)生的余差。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并且相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)湊試至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。 在這個(gè)溫控系統(tǒng)中， 控制器的參數(shù)的整定方法是工程整定法，主要依賴于工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，并且方法簡單、容易掌握 。 195 176。 常州大學(xué) 本科 生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 第 14 頁 共 46頁 圖 34 偏航控制流程圖 （ 3） 溫度控制模塊 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，用溫度傳感器檢測溫度，送入 PLC 的模擬量的輸入模塊，進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為與溫度成比例的標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào)， PLC 將它與溫度參定值進(jìn)行比較，按照 PID 控制算法對(duì)誤差進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果再送入模擬量輸出模塊，進(jìn)行 D/A 轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)， 將電力設(shè)備運(yùn)作產(chǎn)生的熱氣排出室外，并且 控制冷卻機(jī)運(yùn)作， 向室內(nèi)傳送冷 氣流 進(jìn)行降溫，這樣 實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。時(shí)，向左偏航電機(jī)將連續(xù)工作 20 秒，當(dāng) 角度在 195176。當(dāng)角度 155176。當(dāng)風(fēng)向發(fā)生改變，超出允許誤差范圍時(shí)，控制器發(fā)出自動(dòng)偏航指令，風(fēng)向傳感器和偏左、偏右電動(dòng)機(jī)組成的自動(dòng)對(duì)風(fēng)系統(tǒng)執(zhí)行校正動(dòng)作。 這是個(gè)典型的位置伺服控制系統(tǒng)。 Y 啟動(dòng) 控制器初始化 采集 風(fēng)速 參數(shù) 大于 額定參數(shù) 啟動(dòng)發(fā)電機(jī) 偏航控制 停機(jī) 溫度控制 N 變壓器控制 常州大學(xué) 本科 生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 第 12 頁 共 46頁 發(fā)電機(jī) 啟動(dòng)模塊的順序控制流程圖 如下 ： 圖 32 初始化啟動(dòng)控制流程圖 （ 2） 偏航控制模塊 偏航控制系統(tǒng)包含偏航控制機(jī)構(gòu)與偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) [5]。在正常風(fēng)速范圍內(nèi)，發(fā)電機(jī)啟動(dòng)，接下來進(jìn)行各類控制，控制的目的是使風(fēng)力得到最大程度的利用。 最后 還有 將輸出的直流電流經(jīng)過濾波器濾波，送入電流變換裝置成 為三相交流電， 這兩部分控制要求在 本文 中不涉及。v3ρS （ ） 據(jù)風(fēng)能表達(dá)式可知，風(fēng)能的大小與流過截面的面積和氣體的密度相關(guān) 且成正比，與氣體流速的立方也成正比。 圖 23 為 風(fēng)力發(fā)電機(jī) 組 控制系統(tǒng)示意圖。 常州大學(xué) 本科 生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 第 8頁 共 46頁 塔架部件 塔架的功能是支撐位于空中的機(jī)艙 、 輪片等風(fēng)力發(fā)電主要器件，一般要求高度達(dá)到六十米以上，且塔架與地基相連接處要求牢固，能夠承受強(qiáng)大的風(fēng)力沖擊以及有風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行引起的不同載荷，將這些載荷接地消除，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠平穩(wěn)安全地運(yùn)行下去。一般選用直流發(fā)電機(jī)、永 磁發(fā)電機(jī)、同步交流發(fā)電機(jī)、異步交流發(fā)電機(jī)等作為風(fēng)電專用發(fā)電機(jī)。 機(jī)艙 及其 組件 風(fēng)力發(fā)電機(jī)的 機(jī)艙 承擔(dān)容納所有的機(jī)械零部件， 起到支撐作用 。 根據(jù) 葉片橫 截面形狀可以 將葉片 分為平板型，弧板型和流線型。所以在原有的基礎(chǔ)上，增加了偏航系統(tǒng)，齒輪箱，控制系統(tǒng)，停機(jī)系統(tǒng)等 部件 更加有效地使用風(fēng)能。 最后一 章 是對(duì) 本文 的分析和總結(jié) ， 列出設(shè)計(jì)中的不足之處及改進(jìn)方案。 第二 章 主要介紹了發(fā)電機(jī)組的組成和空氣動(dòng)力學(xué)的相關(guān)知識(shí)。 主要內(nèi)容及 章節(jié)安排 在本 文 中， 設(shè)計(jì) 一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)，主控制器為可編程控制器西門子S7200。 過去幾年風(fēng)電裝機(jī)量在美國的新增裝機(jī)里占到了三分之一，而且正在努力實(shí)現(xiàn)到 2030 年使風(fēng)電能提供美國 20%的用電量的目標(biāo)，這也是布什政府之前的政策之一。 20世紀(jì) 初時(shí) 歐洲地區(qū)累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量為 2930萬千瓦，約占全球風(fēng)電總裝機(jī)容量的 73％。 20xx年底，全球風(fēng)力發(fā)電裝機(jī) 總?cè)萘?突破 4000萬千瓦，風(fēng)力發(fā)電占全球電力供應(yīng)的％。 常州大學(xué) 本科 生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 第 3頁 共 46頁 （ 3） 新方案和新技術(shù)的應(yīng)用：例如變速恒頻技術(shù)和 變槳距 調(diào)節(jié)技術(shù)在功率調(diào)節(jié)方法上的應(yīng)用 ， 計(jì)算機(jī)分布式控制技術(shù)和新的控制理論應(yīng)用。 我國政府在 20xx 年制定了《可再生能源中長期發(fā)展計(jì)劃》，力求達(dá)到 20xx 年和 2020年風(fēng)電裝機(jī)容量要到達(dá) 1000 萬千瓦和 3000 萬千瓦的目標(biāo)，并且制定了風(fēng)電設(shè)備國產(chǎn)化的政策 [3]。 基于現(xiàn)在風(fēng)電機(jī)組發(fā)展的幾個(gè)主要趨勢，本 文 主要研究風(fēng)電機(jī)的控制策略和控制方法，由于外界因素影響大，導(dǎo)致風(fēng)不穩(wěn)定， 而且 風(fēng)電機(jī)組的容量 逐步 增大不適宜適應(yīng)多變的外界環(huán)境 ，風(fēng)電系統(tǒng)和電網(wǎng)之間聯(lián)系也越來越復(fù)雜，所以對(duì)控制方法要求很高 。隨著單機(jī)容量提高，為應(yīng)對(duì)極限載荷和疲勞載荷的挑戰(zhàn)，新的直驅(qū)變速變漿和雙饋?zhàn)兯僮儩{逐步成為兆千級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主流技術(shù)。 近代風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)展可以分為三個(gè)階段 [2]：第一階段，在 20 世紀(jì) 70 至 80 年代。 它的特點(diǎn)是生產(chǎn)運(yùn)用過程安全清潔，成本花費(fèi)較低，來源不受限制。中國開始利用風(fēng)車作為動(dòng)力大約在 13 世紀(jì)中葉。 programmable controller。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì) ）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 I 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的 整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 II 基于 PLC 的風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 ： 近年來隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人們生活水平的不斷改善，在世界范圍內(nèi)石油、煤炭這些不可再生資 源 的 使用 量 已經(jīng)大大超過 環(huán)境所能承受的范圍，燃燒發(fā)電廠 產(chǎn)生的污染物也對(duì)地球環(huán)境產(chǎn)生了負(fù)影響。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄 檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。然而風(fēng)能是一種清潔、可再生的能源，在發(fā)電這一領(lǐng)域具有巨大的開發(fā)潛力和商業(yè)活力。 yaw。 現(xiàn)在 人們 所說的風(fēng)能利用主要是指風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)能也是種最具商業(yè)潛力，最具發(fā)展活力的綠色能源，運(yùn)用于發(fā)電這一領(lǐng)域有很大的運(yùn)用空間。人們證明了風(fēng)能可以用來發(fā)電，風(fēng)的許多特點(diǎn)是可以被人們加以利 用和控制的。 在風(fēng)電領(lǐng)域中引入新技術(shù)，例如計(jì)算 機(jī)技術(shù)和先進(jìn)的控制技術(shù) ，這一舉措使得風(fēng)電機(jī)組的控制方式從單一的定漿距失速式轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑模?變槳距 變速式的?；?PLC 為主控制器的系統(tǒng)，邏輯功能強(qiáng)大，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，便于擴(kuò)展，通用性強(qiáng)，使用安全便捷，能夠直接反應(yīng)現(xiàn) 場信號(hào)的變化狀態(tài)，達(dá)到有效高速地控制整個(gè)系統(tǒng)的目的。 20xx 年中國除臺(tái)灣省外裝機(jī)容量 萬千瓦。 （ 4） 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組更加個(gè)性化。 過去 5年全球風(fēng)電裝機(jī)容量年平均增長速度超過 ％， 20xx全球 的新增風(fēng)電裝機(jī)容量已經(jīng) 超過 830萬千瓦 。盡管 20xx年歐洲風(fēng)電裝機(jī)增長幅度有所放緩，年增幅由 02年的 35％降為 23％，不過隨著一些歐洲國家海上風(fēng)電項(xiàng)目的發(fā)展，預(yù)計(jì)歐洲地區(qū)風(fēng)電裝機(jī)仍將維持快速增長的勢頭。 索耶爾對(duì) 20xx 年拉美、亞洲和非洲的風(fēng)電市場表示出樂觀的判斷，但他同時(shí)指出，“ 如果不對(duì)全球傳統(tǒng)發(fā)電方式 的碳排放成本價(jià)格化后計(jì)入其真實(shí)發(fā)電成本，風(fēng)電產(chǎn)業(yè)將在一直在巨大壓力下前行。 主要完成的 內(nèi)容 包括風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的初始化，發(fā)電 機(jī)的啟動(dòng)，偏航控制 ，變壓器控制和 溫度