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畢業(yè)設(shè)計(jì)_基于plc的包裝碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(更新版)

  

【正文】 掉楞掉角。 D、不可以干磚砌筑。堅(jiān)持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。如果灰縫過(guò)厚,由于砂漿抗壓強(qiáng)度低于壓的抗壓可度。 ⑹ 做好各種絕緣接地電阻的測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)整記錄,檢查配線的組序一定要符合設(shè)計(jì)要求。 12 本工程屋面材料防水,專業(yè)性強(qiáng),為保證質(zhì)量,我們請(qǐng)專業(yè)人員作防水層。 罩面應(yīng)均勻一致,并應(yīng)在終凝前刮平壓光,上三遍灰抹子。 ⑶ 為加強(qiáng)架子的穩(wěn)定性,每七根立桿間設(shè)十字蓋,斜桿與地面夾角 60o。 ⑷ 本工程均采用插入式振搗器,一次澆筑厚度不宜超過(guò)振搗器作用部分長(zhǎng)度的 倍,搗實(shí)砼的移動(dòng)間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水泥砂漿塊。 E、隔墻與墻不同時(shí)砌筑又不留成斜槎時(shí)可于墻中引出陽(yáng)槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋,每道不少于 2 根。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號(hào),挖土的時(shí)候,挖掘 機(jī)操作范圍內(nèi),不許進(jìn)行其他工作,裝土的時(shí)候,任何人都不能停留在裝土車上。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測(cè)量 A、首層放線驗(yàn)收后,主控軸一引至外墻立面上,作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測(cè)的基準(zhǔn)。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓:( H)軸 6 線和( 27)軸線; 30樓:( H)軸線和( 27)軸線。樓層用水采用鋼管焊接給水管,每層留一出水口;給水管不置蓄水池內(nèi),由潛水泵進(jìn)行送水。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺(tái)攪拌機(jī), 2 臺(tái)水泵。 計(jì)劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程, 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程, 2021 年 6月 20 日完成裝修工種,安裝工程穿插進(jìn)行,于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu),共六層。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m,呈長(zhǎng)方形布置,東西向,三個(gè)單元。 一、 工程概況: 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ,橡膠廠對(duì)面。隨著科技的不斷進(jìn)步現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平也在不斷提高,同時(shí)對(duì)于從業(yè)人員的技術(shù)水平要求也在不斷提高,掌握 plc 操作技術(shù)已經(jīng)成為對(duì)這個(gè)行業(yè)員工的基本要求。另外,該型號(hào)的 PLC系統(tǒng)還包括多種性能遞補(bǔ)的 CPU與 I/O擴(kuò)展模塊, 其中 I/O 擴(kuò)展模塊的功能多并且比較方便,這樣用戶在使用工作中就可以根據(jù)實(shí)際的工作需要來(lái)選擇相應(yīng)的模塊。 (六) 、操作簡(jiǎn)單,學(xué)習(xí)速度快。 XX (二) 、 使用時(shí)操作比較簡(jiǎn)單,對(duì)操作者在計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)沒(méi)有要求,操作者只需要畫出簡(jiǎn)單的梯形圖、邏輯圖就可以進(jìn)行編程操作,另外它還具有開(kāi)發(fā)周期短,調(diào)試簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。 (五) 、 PLC內(nèi)部邏輯錯(cuò)誤 同上打開(kāi) PLC程序,在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下,先確定指令是否在 PLC端已輸出,如無(wú)輸出,即為 PLC編程邏輯有錯(cuò)或有一些條件沒(méi)達(dá)到,可在線分析下。 XVIII NY托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī) 上 升到 設(shè) 定 位 了嗎 ?托 盤 叉 打 開(kāi)托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī)上 升 至 頂 部傳 托 盤 到 位托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī) 下 降到 設(shè) 定 值 了嗎 ?托 盤 叉 合 上托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī)下 降 至 底 部氣 缸 復(fù) 位NY開(kāi) 始 圖 托盤倉(cāng)控制流程圖 三、 控制系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題 ((一) 、 機(jī)械故障 顧名思義,設(shè)備硬件壞了,需要機(jī)械工維修或者換部件。 等到托盤倉(cāng)下降時(shí) ,降到托盤倉(cāng)中位時(shí) ,托盤叉合上 ,托盤倉(cāng)繼續(xù)下降 ,直至到達(dá)底部,底部限位開(kāi)關(guān)閉合,停止運(yùn)動(dòng)。如果分層機(jī)處于閉合狀態(tài)說(shuō)明分層機(jī)內(nèi)沒(méi)有料袋,壓袋機(jī)處于初始位置。然后進(jìn)行下一步的工作。倒袋、輸送流程圖如圖 。自動(dòng)裝袋流程圖如圖 。自動(dòng)供袋控制流程圖如圖 所示。對(duì)于 PLC 的工作方式、參數(shù)與運(yùn)行監(jiān)控,也可以通過(guò)這種軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò) PLC 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制,如果生產(chǎn)線在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生故障系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)報(bào)警。 物 料 自 儲(chǔ) 料 斗 粗 級(jí) 給 料 細(xì) 級(jí) 給 料 稱 重 料 斗 圖 稱重單元 包裝單元的工作流程是一旦自動(dòng)裝袋機(jī)完成上袋之后,稱重箱就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)卸料翻門把稱重箱內(nèi)的物料投入到包裝袋中之后裝袋機(jī)就會(huì)張開(kāi)夾袋器,最后包裝袋經(jīng)過(guò)整形設(shè)備與立袋輸送設(shè)備的作用而進(jìn)入到自動(dòng)折邊機(jī), 當(dāng)縫口機(jī)旁邊的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到包裝袋后,縫紉機(jī)開(kāi)始工作,縫合包裝袋,包裝單元流程如圖 。較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高,節(jié)省了人工投入。長(zhǎng)久以來(lái)包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平還比較低,只能實(shí)現(xiàn)包裝還不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的生產(chǎn),對(duì)于勞動(dòng)力數(shù)量的要求還比較高。近幾十年來(lái)在科技進(jìn)步的影響下,生產(chǎn)力發(fā)展水平也得到迅速提高,勞動(dòng)力不斷地從生產(chǎn)中被解放出來(lái),自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備受到了廣泛歡迎。packing and palletizing production line,。目前的碼垛機(jī)技術(shù)取得了重大的發(fā)展,控制技術(shù)、定位精度、運(yùn)行速度都得 到了很大程度的提高。它的主要特點(diǎn)是方便用戶儲(chǔ)存、運(yùn)輸、銷售,全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的組成部分主要包括自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等。與傳統(tǒng)的控制設(shè)備相比它的優(yōu)點(diǎn)主要有功能強(qiáng)大、可靠性比較高、操作簡(jiǎn)單、占用空間小等,隨著生產(chǎn)的發(fā)展它目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用與各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域,并得到 好評(píng)。 由于歷史和現(xiàn)實(shí)原因的影響我國(guó)的工業(yè)發(fā)展水平比較低,包裝機(jī)械的發(fā)展和發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在一定的差距。 全自 動(dòng)包 裝重袋碼垛生產(chǎn)線的組成部分主要包括自動(dòng)稱量包裝機(jī)、全自動(dòng)上袋機(jī)、自動(dòng)縫紉封口機(jī)、重量檢測(cè)機(jī)和全自動(dòng)碼垛機(jī)等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 。 包 裝 袋 金 屬 檢 測(cè) 打 印 碼 垛 單 元 圖 輸送檢測(cè)單元 轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)碼垛工藝要求將料袋依次按 PLC 內(nèi)設(shè)定好的碼放形狀 循環(huán)做轉(zhuǎn)位處理,最后由碼垛 VI 機(jī)將包裝袋堆碼到托盤上,一垛的層數(shù)由事先設(shè)定的數(shù)值決定。 升 降 電 機(jī)P L C變 頻 器光 電 傳 感 器觸 摸 屏稱 重 傳 感 器接 近 傳 感 器變 頻 器傳 輸 電 機(jī)轉(zhuǎn) 位 電 機(jī)電 磁 閥 氣 缸編 組 電 機(jī)分 層 電 機(jī) 圖 原理框圖 VII 二、 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 一 編程軟件概述 S7200可編程控制器使用 STEP7Micro/WIN32 編程軟件進(jìn)行編程。 程序開(kāi)始執(zhí)行時(shí),垂直氣缸下降同時(shí)吸袋真空裝置接通開(kāi)始運(yùn)行,系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)吸袋真空裝置的真空值是否達(dá)到設(shè)定的限度,如達(dá)到則吸盤開(kāi)始吸住包裝袋。 IX NY光 電 開(kāi) 關(guān) 打 開(kāi)光 電 檢 測(cè) 器檢 測(cè) 袋 底斜 托 盤 下 降到 斜 限 位 ?光 電 檢 測(cè) 器檢 測(cè) 袋 口防 滑 吸 盤 吸 袋各 氣 缸 復(fù) 位橫 進(jìn) 裝 置 移 動(dòng)移 到 位 置 了 ?磕 頭 裝 置 傾 斜 移 動(dòng)到 斜 限 位 了嗎 ?真 空 氣 缸 移 動(dòng)移 動(dòng) 到 了 嗎 ?從 斜 托 板 上 取 袋NNNYYY開(kāi) 始 圖 自動(dòng)取袋控制流程圖 (三 ) 自動(dòng)裝袋控制邏輯 在送袋、開(kāi)袋、裝料裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí),首先開(kāi)袋、抱板和大夾子都位于張開(kāi)的位置,橫進(jìn)裝置逐漸的向包裝線取袋 的位置移動(dòng),到達(dá)預(yù)定位置之后抱板和大夾子就會(huì)閉合。在橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動(dòng)過(guò)程中是通過(guò)限位開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制的,在夾輥氣缸工作的時(shí)候觸發(fā)抱板和大夾子會(huì)把裝滿料的袋子運(yùn)送到輸送帶上來(lái)完成夾送動(dòng)作。金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)流程圖如圖 。 轉(zhuǎn)位、編組流程圖如圖 。升降機(jī)的主要作用是控制系統(tǒng)進(jìn)行工作,并根據(jù)分層機(jī)的計(jì)數(shù)結(jié)果來(lái)確定是否進(jìn)行排垛操作,最終完成升降機(jī)的任務(wù)。托盤倉(cāng)側(cè)面安裝的操作閘可隨時(shí)啟動(dòng)升降動(dòng)作。 如何判斷:同上(打開(kāi) PLC程序,在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下,先確定指令是否在 PLC端已輸出,一般 PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會(huì)亮)再用萬(wàn)用表量現(xiàn)場(chǎng)是否有電送過(guò)去,如果沒(méi)有電送過(guò)去,就 XIX 要結(jié)合一次供電圖和二次設(shè)備控制原理圖進(jìn)行查線,此處要充分消化圖紙。工作的機(jī)器和人的身體類似,主要用來(lái)完成各項(xiàng)指令。另外在 PLC設(shè)備上都有明確的指示裝置,方便設(shè)備運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障能夠快速的解決保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。 (八) 、偏向于邏輯運(yùn)算控制,對(duì)模擬和離散量控制還在不斷增強(qiáng)中。內(nèi)存是 PLC 的重要組成部分,它主要作用是用來(lái)儲(chǔ)存程序和相關(guān)的數(shù)據(jù)。 由于本人學(xué)識(shí)有限,雖然老師們對(duì)我指導(dǎo)眾多,但是難免有不足之處,望各位老師包涵。 本工程建筑面積 :27樓 。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚,高到頂外,其余均水泥砂槳罩面,刮二遍膩?zhàn)?;樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料:鋼材: I 級(jí)鋼, II 級(jí)鋼;砼:基礎(chǔ)墊層 C10,基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30,其余均 C20。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線(預(yù)檢)→構(gòu)造柱鋼筋綁 扎、定位(隱檢)→磚墻砌筑(+ 50cm 線找平、預(yù)檢)→柱梁、頂板支模(預(yù)檢)→梁板鋼筋綁扎(隱檢、開(kāi)盤申請(qǐng))→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺(tái)。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人;木工 4 人;油工 8 人;電工 6 人;水暖工10 人。 D、水準(zhǔn)點(diǎn):建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn),建筑物177。 基坑開(kāi)挖 本工種設(shè)計(jì)地基換工,夯填砂礫墊層 1100mm;根據(jù)此特點(diǎn),采用機(jī)械大開(kāi)挖,留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 以下采用 M10 水泥砂漿,一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿,五層以上采用 混合砂漿。 H、施工時(shí)需留置臨時(shí)洞口,其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm,頂部設(shè)邊梁。 砼工程 ⑴ 水泥進(jìn)場(chǎng)后須做復(fù)試,經(jīng)復(fù)試合格后由試驗(yàn)室下達(dá)配合比。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達(dá)到質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),以滿足其鋼度,穩(wěn)定性要求。 ⑹ 結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層 1m,每步架子滿鋪腳手板,要求嚴(yán)密牢固并嚴(yán)禁探頭板。 為了 使顏色一致,應(yīng)使用同一配合比的涂料,使用時(shí)涂料攪勻,方可涂刷,接槎外留在陰陽(yáng)角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。 ⑵ 水、暖安裝前做單項(xiàng)試壓,完畢后做通、閉水后試驗(yàn)和打壓試驗(yàn),衛(wèi)生間閉水試驗(yàn)不少于 24 小時(shí)。 13 創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對(duì)各分部、分項(xiàng)、工序工程施工中,精心操作,一絲不茍、高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求作業(yè)外,關(guān)鍵是防 止質(zhì)量通病。怎樣確保水平灰縫的厚度呢? A、皮數(shù)桿上,一定將縫厚度標(biāo)明、標(biāo)準(zhǔn)。比如:根據(jù)試驗(yàn)研究,當(dāng)水平灰縫滿足 80%以上,豎縫飽滿度滿足 60%以上時(shí),砌體強(qiáng)度較不飽滿時(shí),要提高 2- 3 倍,怎樣保證灰縫飽滿度呢? A、支持使用所述的“三一“砌磚法,即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。 ③ 注意砌磚時(shí)的拉結(jié)筋的留置方法: 磚砌體的拉結(jié)筋留置方法,按設(shè)計(jì)要求招待。 ⑵ 踏步拆模時(shí),立即以砂袋將踏步覆蓋。經(jīng)查核與細(xì)致計(jì)算無(wú)誤后,再制作安裝模板。 堵好腳手眼: 堵腳手眼做得好壞,直接影響裝修質(zhì)量。其缺點(diǎn) 是 L 散水板塊相鄰高差平整不易保證,木嵌條不可取凈,取木條將板塊楞角碰 17 壞,不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。上刷冷底油一道。如為預(yù)留套管進(jìn),位置一定要準(zhǔn)確。每邊固定點(diǎn)不少于 2 處,間距≯ 。為此,日后一定要按圖示之要求設(shè)置固定杠用連接點(diǎn)。便是它是承壓管,將受較高水壓力,如粗心施工,也會(huì)帶來(lái)管道滲漏,為此: ⑴ 、管子接口: ① 、絲口連接:加工絲扣時(shí)要做到:絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。 21 ② 、安裝時(shí),管子必須找正后再擰緊,不得倒擰,以免損壞絲扣。大面積漏水的管段必須換掉或修理,并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。 1插座接線: ⑴ 、單相二線插座:原則是“開(kāi)關(guān)永遠(yuǎn)控制相線“。 基礎(chǔ)施工階段: 23 自 2021 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎(chǔ)工程施工階段,本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形基礎(chǔ)砼、毛石基礎(chǔ)、地圈梁等項(xiàng)目。 24 工程收尾交工階段: 本階段主要做好成品保護(hù)及清理等工作。 確保工期目標(biāo)的措施: ⑴ 、組建職能完善、人員配套、分工明確的施工項(xiàng)目管理組: 項(xiàng)目經(jīng)理:統(tǒng)籌工期目標(biāo),制定工期目標(biāo)施工措施,決策生產(chǎn)要素供應(yīng)與優(yōu)化配置,檢查平衡工期目標(biāo)的實(shí)施; 技術(shù)負(fù)責(zé)人:制定工期目標(biāo)計(jì)劃實(shí)施的技術(shù)措施,監(jiān)督按工藝程序施工,解決施工技術(shù)措施實(shí)施中工期目標(biāo)計(jì)劃之失衡; 解決施工技術(shù)措施實(shí)施中工期目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施,協(xié)調(diào)工種之穿插,布置與平衡生產(chǎn)要素,做好施工計(jì)劃之安排與統(tǒng)計(jì); 料具供應(yīng)員:組織材料、構(gòu)配件、機(jī)具之供應(yīng),根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度編制料具供應(yīng)計(jì)劃; 財(cái)務(wù)管理員:根據(jù)工期安排與施工進(jìn)度計(jì)劃落實(shí)資金之供應(yīng),提出月 獎(jiǎng)金之收支計(jì)劃,按期收取工程進(jìn)度款; ⑵ 、按分部分項(xiàng)工程進(jìn)度制定施工技術(shù)措施,制定合理施 26 工流水程序,嚴(yán)格要求操作程序與操作要點(diǎn)之管理,保證工期目標(biāo)計(jì)劃之順利實(shí)施; ⑶ 、以日調(diào)度日平衡為手段,項(xiàng)目經(jīng)理及有關(guān)人員跟蹤檢查工期目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施,對(duì)工期目標(biāo)計(jì)劃做動(dòng)態(tài)管理與監(jiān)控; ⑷ 、采取激勵(lì)措施,對(duì)工期、工程質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明施工的管理者與
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