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畢業(yè)設(shè)計_基于plc的包裝碼垛機的控制系統(tǒng)設(shè)計-預覽頁

2025-01-02 20:59 上一頁面

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【正文】 送檢測單元 轉(zhuǎn)位機根據(jù)碼垛工藝要求將料袋依次按 PLC 內(nèi)設(shè)定好的碼放形狀 循環(huán)做轉(zhuǎn)位處理,最后由碼垛 VI 機將包裝袋堆碼到托盤上,一垛的層數(shù)由事先設(shè)定的數(shù)值決定。其中生產(chǎn)線是由包裝與碼垛構(gòu)成的,這兩部分所包含的機械設(shè)備主要有自動定量包裝機、自動上袋機、封口機、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、揀選機、碼垛機等。 升 降 電 機P L C變 頻 器光 電 傳 感 器觸 摸 屏稱 重 傳 感 器接 近 傳 感 器變 頻 器傳 輸 電 機轉(zhuǎn) 位 電 機電 磁 閥 氣 缸編 組 電 機分 層 電 機 圖 原理框圖 VII 二、 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 一 編程軟件概述 S7200可編程控制器使用 STEP7Micro/WIN32 編程軟件進行編程。另外,它的功能還包括對程序文檔進行加密管理。 程序開始執(zhí)行時,垂直氣缸下降同時吸袋真空裝置接通開始運行,系統(tǒng)開始檢測吸袋真空裝置的真空值是否達到設(shè)定的限度,如達到則吸盤開始吸住包裝袋。 當上述運動都完成時各氣缸復位吸盤斷真空,所有動作將等待再次運行。 IX NY光 電 開 關(guān) 打 開光 電 檢 測 器檢 測 袋 底斜 托 盤 下 降到 斜 限 位 ?光 電 檢 測 器檢 測 袋 口防 滑 吸 盤 吸 袋各 氣 缸 復 位橫 進 裝 置 移 動移 到 位 置 了 ?磕 頭 裝 置 傾 斜 移 動到 斜 限 位 了嗎 ?真 空 氣 缸 移 動移 動 到 了 嗎 ?從 斜 托 板 上 取 袋NNNYYY開 始 圖 自動取袋控制流程圖 (三 ) 自動裝袋控制邏輯 在送袋、開袋、裝料裝置進行運動時,首先開袋、抱板和大夾子都位于張開的位置,橫進裝置逐漸的向包裝線取袋 的位置移動,到達預定位置之后抱板和大夾子就會閉合。 系統(tǒng)運行時這個動作過程反復重復。在橫進裝置向包裝線裝袋位置移動過程中是通過限位開關(guān)來進行控制的,在夾輥氣缸工作的時候觸發(fā)抱板和大夾子會把裝滿料的袋子運送到輸送帶上來完成夾送動作。 橫 進 裝 置 移 動移 動 到 了 嗎 ?限 位 開 關(guān) 閉 合抱 板 和 大 夾 子 閉 合折 邊 、 縫 袋 口氣 缸 復 位NY開 始 圖 折邊、封口控制流程圖 XII (五 )倒袋、輸送控制邏輯 料袋是通過縫口機到達倒袋輸送機的,如果光電開關(guān)掃描到料袋之后,倒袋氣缸就會自動把料袋放倒,這時料袋就會隨傳送帶到達整形區(qū)域, 此時倒帶氣缸復位并等待下一個料袋,系統(tǒng)運行時這個動作過程反復重復。金屬檢測、重量檢測流程圖如圖 。在料袋轉(zhuǎn) 位到轉(zhuǎn)板下面時,控制系統(tǒng)會發(fā)出信號,轉(zhuǎn)位機就會根據(jù)預先設(shè)定的指令進行工作,把料帶轉(zhuǎn)位到預定的角度。 轉(zhuǎn)位、編組流程圖如圖 。壓袋機到達預定的位置時,升降機就會停止下降。升降機的主要作用是控制系統(tǒng)進行工作,并根據(jù)分層機的計數(shù)結(jié)果來確定是否進行排垛操作,最終完成升降機的任務(wù)。托盤倉在工作時先要移動一段距離才能打開托盤叉,然后繼續(xù)進行移動直到預定位置,限位開關(guān)閉合之后運動停止。托盤倉側(cè)面安裝的操作閘可隨時啟動升降動作。 托盤倉控制流程圖如圖 。 如何判斷:同上(打開 PLC程序,在上位啟動命令發(fā)出的情況下,先確定指令是否在 PLC端已輸出,一般 PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會亮)再用萬用表量現(xiàn)場是否有電送過去,如果沒有電送過去,就 XIX 要結(jié)合一次供電圖和二次設(shè)備控制原理圖進行查線,此處要充分消化圖紙。如果 PLC通訊模塊沒壞,基本上多一半的問題都是通訊頭的問題,可以把相關(guān)的通訊頭重新做一下,另外要盡可能通訊線纜 跟動力線纜分開,通訊網(wǎng)絡(luò)距離較長最好使用光纖,如果沒有做光纖的設(shè)計,終端電阻和有源終端等該加的還是要加的。工作的機器和人的身體類似,主要用來完成各項指令。 PLC的輸入 /輸出端子能夠直接地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài),如內(nèi)部工作狀態(tài)、同信狀態(tài)、 I/O 點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等,極大地方便了維護人員查找故障,縮短了對系統(tǒng)的維護時間。另外在 PLC設(shè)備上都有明確的指示裝置,方便設(shè)備運行時發(fā)生故障能夠快速的解決保證生產(chǎn)的正常進行。 PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作,能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。 (八) 、偏向于邏輯運算控制,對模擬和離散量控制還在不斷增強中。 它的優(yōu)點主要包括進行分布時比較簡單,可以非常輕松的為操作者提供各種規(guī)模不同的經(jīng)濟方案。內(nèi)存是 PLC 的重要組成部分,它主要作用是用來儲存程序和相關(guān)的數(shù)據(jù)。 PLC 編程技術(shù)現(xiàn)在在我國生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的使用,這種技術(shù)現(xiàn)在主要的使用場合是機械設(shè)備的生產(chǎn)制造電氣控制領(lǐng)域, PLC 編程技術(shù)在其他行業(yè)也開始得到推廣 XXI 使用。 由于本人學識有限,雖然老師們對我指導眾多,但是難免有不足之處,望各位老師包涵。編制時,我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝,特制定本施工組織設(shè)計。 本工程建筑面積 :27樓 。總寬 27樓 ; 30樓 m。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚,高到頂外,其余均水泥砂槳罩面,刮二遍膩子;樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。本工程設(shè)計為節(jié)能型住宅,外墻均貼保溫板。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料:鋼材: I 級鋼, II 級鋼;砼:基礎(chǔ)墊層 C10,基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30,其余均 C20。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期: 2021 年 8 月 21 日,竣工日期:2021 年 7 月 10 日,合同工期 315 天。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線(預檢)→構(gòu)造柱鋼筋綁 扎、定位(隱檢)→磚墻砌筑(+ 50cm 線找平、預檢)→柱梁、頂板支模(預檢)→梁板鋼筋綁扎(隱檢、開盤申請)→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復上述施工工序直至頂。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊,壓路機壓。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機 2 臺。 施工用水 施工用水采用深井水自來水,并砌筑一蓄水池進行蓄水。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人;木工 4 人;油工 8 人;電工 6 人;水暖工10 人。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點,平面布置和定位原則,設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓:( A)軸線和( 1)軸線; 30樓:( A)軸線和( 1)軸線。 D、水準點:建設(shè)單位給定準點,建筑物177。 C、標高由水準點引測至坑底。 基坑開挖 本工種設(shè)計地基換工,夯填砂礫墊層 1100mm;根據(jù)此特點,采用機械大開挖,留 200mm 厚進行挖工、鏟平。 挖掘機挖土應(yīng)該從上而下施工,禁止采用挖空底腳的操作方法。 以下采用 M10 水泥砂漿,一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿,五層以上采用 混合砂漿。 D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng) 同時砌筑,內(nèi)外墻交接處必須留斜槎,槎子長度不小于墻體高度的 2/3,槎子必須平直、通順。 H、施工時需留置臨時洞口,其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm,頂部設(shè)邊梁。 ⑷ 鋼筋保護層:基礎(chǔ) 40mm,柱、梁 30mm,板 20mm。 砼工程 ⑴ 水泥進場后須做復試,經(jīng)復試合格后由試驗室下達配合比。 ⑶ 投料順序:石子→水泥→砂子。模板支搭的標高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達到質(zhì)量驗收標準,以滿足其鋼度,穩(wěn)定性要求。 ⑵ 架子底部夯實,墊木板,綁掃地桿。 ⑹ 結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層 1m,每步架子滿鋪腳手板,要求嚴密牢固并嚴禁探頭板。底子 11 灰應(yīng)粘結(jié)牢固,并用刮杠刮平,木抹子抹平。 為了 使顏色一致,應(yīng)使用同一配合比的涂料,使用時涂料攪勻,方可涂刷,接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。 做水泥砂漿找平層表面應(yīng)平整壓光,屋面與女兒墻交接處抹成 R≥ 150mm 圓角。 ⑵ 水、暖安裝前做單項試壓,完畢后做通、閉水后試驗和打壓試驗,衛(wèi)生間閉水試驗不少于 24 小時。 ⑸ 燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品,不合格產(chǎn)品嚴禁使用。 13 創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對各分部、分項、工序工程施工中,精心操作,一絲不茍、高標準嚴要求作業(yè)外,關(guān)鍵是防 止質(zhì)量通病。規(guī)范中之所以有厚度和 寬度要求,是由于灰縫過薄,使砌體產(chǎn)生不均勻受力,影響砌體隨載能力。怎樣確保水平灰縫的厚度呢? A、皮數(shù)桿上,一定將縫厚度標明、標準。 E、均勻鋪灰,務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。比如:根據(jù)試驗研究,當水平灰縫滿足 80%以上,豎縫飽滿度滿足 60%以上時,砌體強度較不飽滿時,要提高 2- 3 倍,怎樣保證灰縫飽滿度呢? A、支持使用所述的“三一“砌磚法,即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。拌好的砂漿,須于 3 小時之內(nèi)使用完畢。 ③ 注意砌磚時的拉結(jié)筋的留置方法: 磚砌體的拉結(jié)筋留置方法,按設(shè)計要求招待。規(guī)范還規(guī)定:“構(gòu)造柱與墻連拉處,宜砌成馬牙槎,并沿墻高每 50cm設(shè) 2Ф 6 拉結(jié)鋼筋,每邊伸入墻內(nèi) > 100cm。 ⑵ 踏步拆模時,立即以砂袋將踏步覆蓋。產(chǎn)生的原則,一是建筑標高與結(jié)構(gòu)標高不吻合。經(jīng)查核與細致計算無誤后,再制作安裝模板。在罩面之前,根據(jù)平臺標高在樓梯側(cè)面墻上彈 16 出一道踏步踏級的標準斜線。 堵好腳手眼: 堵腳手眼做得好壞,直接影響裝修質(zhì)量。腳手眼內(nèi)外同時堵砌,絕不準用干磚堵塞。其缺點 是 L 散水板塊相鄰高差平整不易保證,木嵌條不可取凈,取木條將板塊楞角碰 17 壞,不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。 ⑶ 當板塊砼都有了足 夠強度后,再用加熱后的鐵鉻子,將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯,使其縫隙深淺一致,交角平順。上刷冷底油一道。注意排水坡度與坡向或做 C20 細石砼。如為預留套管進,位置一定要準確。 ⑷ 、地面的做法按設(shè)計要求進行或建議甲方按上述“地面漏水防預“中所提做法處理,但防水層必須沿套管或給排水管上翻 150mm 并與管子貼粘牢固。每邊固定點不少于 2 處,間距≯ 。 ⑵ 、 120 預制塊用于 370 墻及 120 墻中。為此,日后一定要按圖示之要求設(shè)置固定杠用連接點。 20 ⑷ 、預防塑鋼與鐵制連接鐵 板條之間的電偶腐蝕 L: 為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐蝕,采取下列措施: ① 、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。便是它是承壓管,將受較高水壓力,如粗心施工,也會帶來管道滲漏,為此: ⑴ 、管子接口: ① 、絲口連接:加工絲扣時要做到:絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。不需坡口焊時,在焊前用砂布將管口打磨干凈,兩管對口間要均勻,不可一側(cè)大,一側(cè)小。 21 ② 、安裝時,管子必須找正后再擰緊,不得倒擰,以免損壞絲扣。 ⑷ 、水壓試驗: ① 、把好水壓試驗關(guān),是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。大面積漏水的管段必須換掉或修理,并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。這樣,當前面的插座壞了,接在后面的幾個插座就會發(fā)生零線斷線或地線斷線,造成搞插座沒有電,或在發(fā)生漏電事故時,漏電開關(guān)不動作,嚴重者造成人員 22 傷亡。 1插座接線: ⑴ 、單相二線插座:原則是“開關(guān)永遠控制相線“。 從電源時入配電箱之后,從接地板的引上線和電源中性點的焦點處,向室內(nèi)分出保護線 PE 和進入電路的零線 N,在建筑物地也不得混淆,困為,一旦線進入電路,就有電源通過,混淆后,就會引起漏保護器跳閘,影響正常使用。 基礎(chǔ)施工階段: 23 自 2021 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎(chǔ)工程施工階段,本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形基礎(chǔ)砼、毛石基礎(chǔ)、地圈梁等項目。施工期間,水、暖、電施工人員密切配合, 作好預留、預埋工作,避免事后在墻體上打洞。 24 工程收尾交工階段: 本階段主要做好成品保護及清理等工作。 八、施工組織措施 本工程采取項目管理法,按目標進行管理與控制,以目標計劃來指導 管理與控制行動,變以往以行動來實現(xiàn)目標的被動管理方式為以目標指導行動的主動的主動管理方式。 確保工期目標的措施: ⑴ 、組建職能完善、人員配套、分工明確的施工項目管理組: 項目經(jīng)理:統(tǒng)籌工期目標,制定工期目標施工措施,決策生產(chǎn)要素供應(yīng)與優(yōu)化配置,檢查平衡工期目標的實施; 技術(shù)負責人:制定工期目標計劃實施的技術(shù)措施,監(jiān)督按工藝程序施工,解決施工技術(shù)措施實施中工期目標計劃之失衡; 解決施工技術(shù)措施實施中工期目標計劃之實施,協(xié)調(diào)工種之穿插,布置與平衡生產(chǎn)要素,做好施工計劃之安排與統(tǒng)計; 料具供應(yīng)員:組織材料、構(gòu)配件、機具之供應(yīng),根據(jù)生產(chǎn)進度編制料具供應(yīng)計劃; 財務(wù)管理員:根據(jù)工期安排與施工進度計劃落實資金之供應(yīng),提出月 獎金之收支計劃,按期收取工程進度款; ⑵ 、按分部分項工程進度制定施工技術(shù)措施,制定合理施 26 工流水程序,嚴格要求操作程序與操作要點之管理,保證工期目標計劃之順利實施; ⑶ 、以日調(diào)度日平衡為手段,項目經(jīng)理及有關(guān)人員跟蹤檢查工期目標計劃之實施,對工期目標計劃做動態(tài)管理與監(jiān)控; ⑷ 、采取激勵措施,對工期、工程質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明施工的管理者與
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