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畢業(yè)設(shè)計(jì)_基于plc的包裝碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2025-01-02 20:59 上一頁面

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【正文】 八、施工組織措施 本工程采取項(xiàng)目管理法,按目標(biāo)進(jìn)行管理與控制,以目標(biāo)計(jì)劃來指導(dǎo) 管理與控制行動(dòng),變以往以行動(dòng)來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的被動(dòng)管理方式為以目標(biāo)指導(dǎo)行動(dòng)的主動(dòng)的主動(dòng)管理方式。施工期間,水、暖、電施工人員密切配合, 作好預(yù)留、預(yù)埋工作,避免事后在墻體上打洞。 從電源時(shí)入配電箱之后,從接地板的引上線和電源中性點(diǎn)的焦點(diǎn)處,向室內(nèi)分出保護(hù)線 PE 和進(jìn)入電路的零線 N,在建筑物地也不得混淆,困為,一旦線進(jìn)入電路,就有電源通過,混淆后,就會(huì)引起漏保護(hù)器跳閘,影響正常使用。這樣,當(dāng)前面的插座壞了,接在后面的幾個(gè)插座就會(huì)發(fā)生零線斷線或地線斷線,造成搞插座沒有電,或在發(fā)生漏電事故時(shí),漏電開關(guān)不動(dòng)作,嚴(yán)重者造成人員 22 傷亡。 ⑷ 、水壓試驗(yàn): ① 、把好水壓試驗(yàn)關(guān),是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。不需坡口焊時(shí),在焊前用砂布將管口打磨干凈,兩管對(duì)口間要均勻,不可一側(cè)大,一側(cè)小。 20 ⑷ 、預(yù)防塑鋼與鐵制連接鐵 板條之間的電偶腐蝕 L: 為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐蝕,采取下列措施: ① 、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。 ⑵ 、 120 預(yù)制塊用于 370 墻及 120 墻中。 ⑷ 、地面的做法按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行或建議甲方按上述“地面漏水防預(yù)“中所提做法處理,但防水層必須沿套管或給排水管上翻 150mm 并與管子貼粘牢固。注意排水坡度與坡向或做 C20 細(xì)石砼。 ⑶ 當(dāng)板塊砼都有了足 夠強(qiáng)度后,再用加熱后的鐵鉻子,將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯,使其縫隙深淺一致,交角平順。腳手眼內(nèi)外同時(shí)堵砌,絕不準(zhǔn)用干磚堵塞。在罩面之前,根據(jù)平臺(tái)標(biāo)高在樓梯側(cè)面墻上彈 16 出一道踏步踏級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)斜線。產(chǎn)生的原則,一是建筑標(biāo)高與結(jié)構(gòu)標(biāo)高不吻合。規(guī)范還規(guī)定:“構(gòu)造柱與墻連拉處,宜砌成馬牙槎,并沿墻高每 50cm設(shè) 2Ф 6 拉結(jié)鋼筋,每邊伸入墻內(nèi) > 100cm。拌好的砂漿,須于 3 小時(shí)之內(nèi)使用完畢。 E、均勻鋪灰,務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。規(guī)范中之所以有厚度和 寬度要求,是由于灰縫過薄,使砌體產(chǎn)生不均勻受力,影響砌體隨載能力。 ⑸ 燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品,不合格產(chǎn)品嚴(yán)禁使用。 做水泥砂漿找平層表面應(yīng)平整壓光,屋面與女兒墻交接處抹成 R≥ 150mm 圓角。底子 11 灰應(yīng)粘結(jié)牢固,并用刮杠刮平,木抹子抹平。 ⑵ 架子底部夯實(shí),墊木板,綁掃地桿。 ⑶ 投料順序:石子→水泥→砂子。 ⑷ 鋼筋保護(hù)層:基礎(chǔ) 40mm,柱、梁 30mm,板 20mm。 D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng) 同時(shí)砌筑,內(nèi)外墻交接處必須留斜槎,槎子長度不小于墻體高度的 2/3,槎子必須平直、通順。 挖掘機(jī)挖土應(yīng)該從上而下施工,禁止采用挖空底腳的操作方法。 C、標(biāo)高由水準(zhǔn)點(diǎn)引測至坑底。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點(diǎn),平面布置和定位原則,設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓:( A)軸線和( 1)軸線; 30樓:( A)軸線和( 1)軸線。 施工用水 施工用水采用深井水自來水,并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。 場內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊,壓路機(jī)壓。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開工日期: 2021 年 8 月 21 日,竣工日期:2021 年 7 月 10 日,合同工期 315 天。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅,外墻均貼保溫板??倢?27樓 ; 30樓 m。編制時(shí),我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝,特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 PLC 編程技術(shù)現(xiàn)在在我國生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的使用,這種技術(shù)現(xiàn)在主要的使用場合是機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)制造電氣控制領(lǐng)域, PLC 編程技術(shù)在其他行業(yè)也開始得到推廣 XXI 使用。 它的優(yōu)點(diǎn)主要包括進(jìn)行分布時(shí)比較簡單,可以非常輕松的為操作者提供各種規(guī)模不同的經(jīng)濟(jì)方案。 PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作,能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。 PLC的輸入 /輸出端子能夠直接地反映現(xiàn)場信號(hào)的變化狀態(tài),如內(nèi)部工作狀態(tài)、同信狀態(tài)、 I/O 點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等,極大地方便了維護(hù)人員查找故障,縮短了對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間。如果 PLC通訊模塊沒壞,基本上多一半的問題都是通訊頭的問題,可以把相關(guān)的通訊頭重新做一下,另外要盡可能通訊線纜 跟動(dòng)力線纜分開,通訊網(wǎng)絡(luò)距離較長最好使用光纖,如果沒有做光纖的設(shè)計(jì),終端電阻和有源終端等該加的還是要加的。 托盤倉控制流程圖如圖 。托盤倉在工作時(shí)先要移動(dòng)一段距離才能打開托盤叉,然后繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)直到預(yù)定位置,限位開關(guān)閉合之后運(yùn)動(dòng)停止。壓袋機(jī)到達(dá)預(yù)定的位置時(shí),升降機(jī)就會(huì)停止下降。在料袋轉(zhuǎn) 位到轉(zhuǎn)板下面時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信號(hào),轉(zhuǎn)位機(jī)就會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令進(jìn)行工作,把料帶轉(zhuǎn)位到預(yù)定的角度。 橫 進(jìn) 裝 置 移 動(dòng)移 動(dòng) 到 了 嗎 ?限 位 開 關(guān) 閉 合抱 板 和 大 夾 子 閉 合折 邊 、 縫 袋 口氣 缸 復(fù) 位NY開 始 圖 折邊、封口控制流程圖 XII (五 )倒袋、輸送控制邏輯 料袋是通過縫口機(jī)到達(dá)倒袋輸送機(jī)的,如果光電開關(guān)掃描到料袋之后,倒袋氣缸就會(huì)自動(dòng)把料袋放倒,這時(shí)料袋就會(huì)隨傳送帶到達(dá)整形區(qū)域, 此時(shí)倒帶氣缸復(fù)位并等待下一個(gè)料袋,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作過程反復(fù)重復(fù)。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作過程反復(fù)重復(fù)。 當(dāng)上述運(yùn)動(dòng)都完成時(shí)各氣缸復(fù)位吸盤斷真空,所有動(dòng)作將等待再次運(yùn)行。另外,它的功能還包括對(duì)程序文檔進(jìn)行加密管理。其中生產(chǎn)線是由包裝與碼垛構(gòu)成的,這兩部分所包含的機(jī)械設(shè)備主要有自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)、封口機(jī)、倒袋機(jī)、金屬檢測機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、揀選機(jī)、碼垛機(jī)等。稱重單元流程如圖 。所有包裝袋的袋口朝里,垛形美觀、牢固。 IV 基于 PLC 的包裝碼 垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 目前我國的包裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在實(shí)際發(fā)展中還存在著許多不足之處,主要問題有專業(yè)化生產(chǎn)水平低,除沿海地區(qū)的企業(yè)進(jìn)行專業(yè)生產(chǎn)其他的大多數(shù)都是兼業(yè)生產(chǎn)。 包裝機(jī)械在社會(huì)生產(chǎn)中的使用范圍比較廣泛,無論是在工業(yè)生產(chǎn)中還是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中這種機(jī)械都被廣泛使用。s of the last century began to study the use of tunnel type stacking machine for stereoscopic warehouse. Palletizing machine technology at present has made significant development, control technology, positioning accuracy, speed has been improved to a large extent. Tunnel type stacking machine lifting speed can have achieved 90m/min, running speed of 240m/min, the method in some warehouse adopts two layers, respectively, with the roadway stacker handling operations improve storage capacity. Applicable to the petroleum chemical industry, chemical fertilizer, grain, port etc.. The automatic packing and palletizing line, convenient for the user to store, transport and sales, full automatic packing and palletizing production line is mainly posed of an automatic quantitative packing machine, automatic bag unit, sealing system, bag machine, metal detector, the weight inspection machine, picking machine, ink jet printer, II palletizing machines unit. Automatic control by programmable controller for the entire production line work processes in the schedule only a small staff of circumstances, the fault and the feeding of operation process is insufficient for bags, not timely, palletizing not in time, sound and light alarm. The device has the advantages of simple operation, reliable operation, convenient maintenance etc.. Keywords: Control system。 在亞洲地區(qū)日本在 1967年就安裝了高層碼垛機(jī),并且在 1969年研制出全自動(dòng)化倉庫, 我國是在上世紀(jì) 70年代初期開始研究采用巷道式碼垛機(jī)的立體倉庫。 在只安排少數(shù)工作人員的情況下 只需要通過編程就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線 工作過程的有效控制,生產(chǎn)線在工作過程中如果發(fā)生故障設(shè)備自己會(huì)通過聲光進(jìn)行報(bào)警。 針對(duì)包裝碼垛生產(chǎn)線,設(shè)計(jì)了一種 通過采用 PLC 進(jìn)行控制的全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。解放后輕工業(yè)有了一定程度的發(fā)展,但并沒有形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。 整條生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)對(duì)散狀物料的自動(dòng)稱量、包裝、碼垛作業(yè)。 吸袋裝置 供袋裝置 取袋裝置 橫進(jìn)裝置 下料裝置 吸袋 折邊機(jī) 縫紉機(jī) 金屬檢測及重量檢測裝置 V 轉(zhuǎn)位 1光電開關(guān) 1行程開關(guān) 1碼垛機(jī) 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 (一 ) 工藝流程 包裝碼垛機(jī)可自動(dòng)將來自工廠的物料稱重、封口,隨后執(zhí)行設(shè)定好的 PLC程序?qū)⑽锪献远汛a,使物料堆碼后利用搬運(yùn)和輸送。當(dāng)碼垛盤碼滿時(shí),輸送系統(tǒng)將碼垛盤輸送至指定地點(diǎn),等待下一步輸送過程。 STEP7Micro/WIN32 編程軟件是基于 Windows 的應(yīng)用軟件, 具有功能強(qiáng)大的特點(diǎn),它的主要作用是用來開發(fā)程序同時(shí)也可以對(duì)程序的運(yùn)行進(jìn)行有效監(jiān)督。吸住后吸袋氣缸開始緩慢上升直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的上限,如果沒到設(shè)定的值則繼續(xù)吸起袋子。在橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動(dòng)過程中是通過限位開關(guān)來進(jìn)行控制的,在夾輥氣缸工作的時(shí)候觸發(fā)抱板和大夾子會(huì)把裝滿料的袋子運(yùn)送到輸送帶上來完成夾送動(dòng)作。之后卸料門打開 ,裝袋 工作開始進(jìn)行。 XIII 檢 測 機(jī) 檢 測有 金 屬 嗎 ?重 量 檢 測 機(jī) 檢 測重 量 合 格 嗎 ?料 袋 向 前 移 動(dòng)氣 缸 復(fù) 位剔 除 處 理剔 除 處 理NYYN開 始 圖 金屬檢測、重量檢測控制流程圖 (七 ) 轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯 轉(zhuǎn)位輸送機(jī)的組成主要包括輸送機(jī)、料袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)兩部分。 XIV 料 袋 等 待編 組 機(jī) 忙 嗎 ?光 電 開 關(guān) 檢測 料 袋 計(jì) 數(shù)到 設(shè) 定 值 了嗎 ?夾 緊 氣 缸 伸 出夾 板 夾 住 料 袋料 袋 轉(zhuǎn) 位氣 缸 復(fù) 位 夾 板 收 回料 袋 由 轉(zhuǎn) 位 機(jī)向 前 移 動(dòng)光 電 開 關(guān) 檢 測料 袋 并 計(jì) 數(shù)料 袋 前 移 到 設(shè)定 距 離 編 組到 達(dá) 設(shè) 定 值 了嗎料 袋 至 緩 停 板 暫 存到 達(dá) 一 層 數(shù) 值了 嗎 ?推 料 袋 至 碼 垛 區(qū)氣 缸 復(fù) 位NYYYYNN開 始 圖 轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯流程圖 (八 )推袋、分層控制邏輯 在推袋、分層裝置開始工作時(shí),編組機(jī)的信號(hào)處于滿格狀態(tài)就會(huì)完成推袋任務(wù)。剪叉式升降機(jī)進(jìn)行工作時(shí)主要依靠剪刀式支撐架來完成相關(guān)的操作,它的動(dòng)力來源主要是根據(jù)油缸的前后移動(dòng)來帶動(dòng)剪刀的工 作。托盤倉 在進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)時(shí),如果運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置時(shí)托盤叉會(huì)自動(dòng)打開,然后托盤倉繼續(xù)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)直到頂部。 (三) 、 PLC輸出模塊故障 同上(打開 PLC程序,在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下,先確定指令是否在 PLC端已輸出),一般 PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會(huì)亮,如果指示燈不亮,此模塊該通道壞了或者此模塊壞了,可以先換個(gè)通道確認(rèn)一下。 電,氣,液等就相當(dāng)于人的肌肉與神經(jīng), PLC 發(fā)出指令,通過電,氣,液等將能量傳給機(jī)器,機(jī)器就執(zhí)行。 (四) 、 PLC設(shè)備在工作時(shí)不易受到外界的干擾,工作穩(wěn)定穩(wěn)定性要高于同類設(shè)備。 (九) 、編程軟件紛繁多樣,各個(gè)廠家彼此之間軟件不兼容。對(duì)于 S7200系列 PLC來說,它能夠提供 5種不一樣的基本單元與規(guī)格各異的擴(kuò)展單元。 再次感謝各位老師、同學(xué)對(duì)本人的指導(dǎo)和關(guān)照。30樓 m2。地面除衛(wèi)生間 200 20
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