【正文】 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。下文為附加文檔，如不 需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。 再次感謝各位老師、同學(xué)對(duì)本人的指導(dǎo)和關(guān)照。 參考文獻(xiàn) [1] 畢勝 .國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 [J].機(jī)械工程師 ， 2021(7)： 57. [2] 梅江平 .高速包裝機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ， 2021(5)： 1820. [3] MAHALIK Nitaigour and Packaging Automation Systems:a Review[J].Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety， 2021(1)： 1225: [4] 孫立寧 .機(jī)器人技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r [J]. 國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù) ， 2021(4)： 2941. [5] 趙臣 . 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)研報(bào)告 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ， 2021(2)：913. [6] 李剛 . 工業(yè)用碼垛機(jī)器人 [J].現(xiàn)代制造 . 2021(24)： 4041. [7] 蘇海新 ， 韓寶玲 ， 羅慶生等 .基于 PMAC 的工業(yè)碼垛機(jī)器人控制特性研究 [J]. 機(jī)械與電子 ， 2021(9)： 5760. 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XXIII 致 謝 將近 2 個(gè)多月的論文終于在指導(dǎo)老師和同學(xué)們的幫助下完成了，在此我非常感謝學(xué)院的指導(dǎo)老師陳根水老師、楊洪柏老師、倪劍老師，如果沒(méi)有他們的指導(dǎo)我很難完成這份設(shè)計(jì)論文，是他們對(duì)我孜孜不倦的指導(dǎo)和對(duì)學(xué)術(shù)的認(rèn)真負(fù)責(zé)才能使我在這么短的時(shí)間內(nèi)完成論文。隨著科技的不斷進(jìn)步現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平也在不斷提高，同時(shí)對(duì)于從業(yè)人員的技術(shù)水平要求也在不斷提高，掌握 plc 操作技術(shù)已經(jīng)成為對(duì)這個(gè)行業(yè)員工的基本要求。目前國(guó)際上 PLC 技術(shù)日趨完善，在面對(duì)各種復(fù)雜問(wèn)題的時(shí)候能夠在技術(shù)上給予最大化的幫助是目前 PLC發(fā)展的一個(gè)恒定趨勢(shì)，我國(guó)在這方面還稍顯落后。對(duì)于 S7200系列 PLC來(lái)說(shuō)，它能夠提供 5種不一樣的基本單元與規(guī)格各異的擴(kuò)展單元。 CPU的組成部分主要包括運(yùn)算器、控制器、寄存器和對(duì)它們進(jìn)行連接的數(shù)據(jù)線等，除此之外 CPU 的組成單元還包括芯片、總線接口和與它有關(guān)系的電路等。另外，該型號(hào)的 PLC系統(tǒng)還包括多種性能遞補(bǔ)的 CPU與 I/O擴(kuò)展模塊， 其中 I/O 擴(kuò)展模塊的功能多并且比較方便，這樣用戶在使用工作中就可以根據(jù)實(shí)際的工作需要來(lái)選擇相應(yīng)的模塊。 二、 PLC的選型 我們的設(shè)計(jì)選擇了 Siemens的模塊化中小型 PLC系統(tǒng) S7200，它的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。 （九） 、編程軟件紛繁多樣，各個(gè)廠家彼此之間軟件不兼容。 （七） 、與電腦相比在數(shù)據(jù)運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理量 來(lái)說(shuō)還是偏小。 （六） 、操作簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)速度快。 供應(yīng)商通常會(huì)提供抗干擾的配件，使 PLC運(yùn)行的穩(wěn)定性大大提高的同時(shí)不影響系統(tǒng)運(yùn)行的效率 （五） 、對(duì)于工作環(huán)境沒(méi)有太高的要求。 （四） 、 PLC設(shè)備在工作時(shí)不易受到外界的干擾，工作穩(wěn)定穩(wěn)定性要高于同類設(shè)備。 PLC設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境沒(méi)有太高的要求，在一般的生產(chǎn)環(huán)境中都可以使用，在使用時(shí)只需要把設(shè)備進(jìn)行連接進(jìn)行編程就可以工作。 XX （二） 、 使用時(shí)操作比較簡(jiǎn)單，對(duì)操作者在計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)沒(méi)有要求，操作者只需要畫出簡(jiǎn)單的梯形圖、邏輯圖就可以進(jìn)行編程操作，另外它還具有開(kāi)發(fā)周期短，調(diào)試簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。 二、 PLC 的主要特點(diǎn) （一） 、 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。 電，氣，液等就相當(dāng)于人的肌肉與神經(jīng)， PLC 發(fā)出指令，通過(guò)電，氣，液等將能量傳給機(jī)器，機(jī)器就執(zhí)行。在整個(gè)加工過(guò)程中 PLC的作用就類似于人的大腦，運(yùn)行的 程序就類似于人類所掌握的技能。 （五） 、 PLC內(nèi)部邏輯錯(cuò)誤 同上打開(kāi) PLC程序，在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在 PLC端已輸出，如無(wú)輸出，即為 PLC編程邏輯有錯(cuò)或有一些條件沒(méi)達(dá)到，可在線分析下。 一般 PLC通訊模塊壞了或者通訊錯(cuò)誤都會(huì)在模塊上有指示燈顯示，可以參考各家 PLC廠家相關(guān)說(shuō)明書來(lái)確定故障。 （三） 、 PLC輸出模塊故障 同上（打開(kāi) PLC程序，在上位啟動(dòng)命令發(fā)出的情況下，先確定指令是否在 PLC端已輸出），一般 PLC模塊有相應(yīng)通道指示燈會(huì)亮，如果指示燈不亮，此模塊該通道壞了或者此模塊壞了，可以先換個(gè)通道確認(rèn)一下。 （二） 、 線路故障 即一次或二次線路開(kāi)路或短路。 XVIII NY托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī) 上 升到 設(shè) 定 位 了嗎 ？托 盤 叉 打 開(kāi)托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī)上 升 至 頂 部傳 托 盤 到 位托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī) 下 降到 設(shè) 定 值 了嗎 ？托 盤 叉 合 上托 盤 倉(cāng) 升 降 機(jī)下 降 至 底 部氣 缸 復(fù) 位NY開(kāi) 始 圖 托盤倉(cāng)控制流程圖 三、 控制系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題 (（一） 、 機(jī)械故障 顧名思義，設(shè)備硬件壞了，需要機(jī)械工維修或者換部件。在這種情況下就可以把 空托盤放在設(shè)定的位置上。托盤倉(cāng) 在進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置時(shí)托盤叉會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，然后托盤倉(cāng)繼續(xù)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)直到頂部。 XVII 垛 盤 輸 送 機(jī) 等 待垛 盤 位 是 否有 空 ？垛 盤 輸 送 機(jī) 排 垛垛 盤 輸 送 機(jī)提 取 托 盤 移 動(dòng)托 盤 是 否 到位 ？氣 缸 復(fù) 位聲 光 報(bào) 警YNNY開(kāi) 始 圖 托盤、垛盤輸送機(jī)控制流程圖 (十一 )托盤倉(cāng)控制邏輯 如果托盤 倉(cāng)中沒(méi)有物料， 系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)。 等到托盤倉(cāng)下降時(shí) ,降到托盤倉(cāng)中位時(shí) ,托盤叉合上 ,托盤倉(cāng)繼續(xù)下降 ,直至到達(dá)底部，底部限位開(kāi)關(guān)閉合，停止運(yùn)動(dòng)。 XVI 空 托 盤 移 至 碼 垛 區(qū)升 降 機(jī) 上 升到 上 限 位 了 ？分 層 機(jī) 分 層 碼 垛層 數(shù) 到 設(shè) 定 值了 嗎 ?升 降 機(jī) 下 降到 下 限 位 了 嗎碼 垛 輸 送 機(jī) 排 垛提 取 空 托 盤氣 缸 復(fù) 位NYNNY開(kāi) 始 圖 升降機(jī)控制流程圖 (十 )托盤和垛盤輸送機(jī)控制邏輯 在托盤倉(cāng)控制系統(tǒng)進(jìn)行工作的時(shí)候，如果托盤倉(cāng)中沒(méi)有物料設(shè)備就會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。剪叉式升降機(jī)進(jìn)行工作時(shí)主要依靠剪刀式支撐架來(lái)完成相關(guān)的操作，它的動(dòng)力來(lái)源主要是根據(jù)油缸的前后移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)剪刀的工 作。 XV 開(kāi) 始推 袋 氣 缸 移 動(dòng)推 袋 機(jī) 前 移滿 半 層 推 至 滑 臺(tái)推 袋 擋 板 抬 起 打 開(kāi)氣 缸 復(fù) 位推 袋 機(jī) 返 回滿 一 層 推 至 碼 垛 區(qū)分 層 機(jī) 側(cè) 面 整形 擋 板 閉 合壓 袋 機(jī) 向 下 移 動(dòng)分 層 機(jī) 打 開(kāi)升 降 機(jī) 下 降壓 袋 及 側(cè) 面 整 形各 氣 缸 復(fù) 位壓 袋 機(jī) 返 回分 層 機(jī) 復(fù) 位升 降 機(jī) 復(fù) 位是 否 滿 一 層 ?YN 圖 推袋、分層控制流程圖 (九 ) 升降機(jī)控制邏輯 升降機(jī)的組成部分主要包括升降臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配重體三部分。如果分層機(jī)處于閉合狀態(tài)說(shuō)明分層機(jī)內(nèi)沒(méi)有料袋，壓袋機(jī)處于初始位置。如果托盤位于分層碼垛機(jī)的位置上，分層 級(jí)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，升降機(jī)做下降運(yùn)動(dòng)。 XIV 料 袋 等 待編 組 機(jī) 忙 嗎 ？光 電 開(kāi) 關(guān) 檢測(cè) 料 袋 計(jì) 數(shù)到 設(shè) 定 值 了嗎 ？夾 緊 氣 缸 伸 出夾 板 夾 住 料 袋料 袋 轉(zhuǎn) 位氣 缸 復(fù) 位 夾 板 收 回料 袋 由 轉(zhuǎn) 位 機(jī)向 前 移 動(dòng)光 電 開(kāi) 關(guān) 檢 測(cè)料 袋 并 計(jì) 數(shù)料 袋 前 移 到 設(shè)定 距 離 編 組到 達(dá) 設(shè) 定 值 了嗎料 袋 至 緩 停 板 暫 存到 達(dá) 一 層 數(shù) 值了 嗎 ？推 料 袋 至 碼 垛 區(qū)氣 缸 復(fù) 位NYYYYNN開(kāi) 始 圖 轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯流程圖 （八 )推袋、分層控制邏輯 在推袋、分層裝置開(kāi)始工作時(shí)，編組機(jī)的信號(hào)處于滿格狀態(tài)就會(huì)完成推袋任務(wù)。料袋完成轉(zhuǎn)位之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行下一步的工作，直到料袋的擺放達(dá)到預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)。然后進(jìn)行下一步的工作。轉(zhuǎn)位輸送機(jī)的工作主要是通過(guò)光電信號(hào)進(jìn)行控制的，最終實(shí)現(xiàn)料袋的轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位工作完成之后必須要保證垛形的美觀與整齊。 XIII 檢 測(cè) 機(jī) 檢 測(cè)有 金 屬 嗎 ？重 量 檢 測(cè) 機(jī) 檢 測(cè)重 量 合 格 嗎 ？料 袋 向 前 移 動(dòng)氣 缸 復(fù) 位剔 除 處 理剔 除 處 理NYYN開(kāi) 始 圖 金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)控制流程圖 （七 ) 轉(zhuǎn)位、編組控制邏輯 轉(zhuǎn)位輸送機(jī)的組成主要包括輸送機(jī)、料袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)兩部分。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)這個(gè)動(dòng)作過(guò)程反復(fù)重復(fù)。倒袋、輸送流程圖如圖 。圖 。之后卸料門打開(kāi) ,裝袋 工作開(kāi)始進(jìn)行。 在送袋、開(kāi)袋、裝料裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先開(kāi)袋、抱板和大夾子都位于張開(kāi)的位置，橫進(jìn)裝置逐漸的向包裝線取袋的位置移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置之后抱板和大夾子就會(huì)閉合。自動(dòng)裝袋流程圖如圖 。到達(dá)系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間之后，放料們就會(huì)關(guān)閉，自動(dòng)裝料工作結(jié)束。在橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動(dòng)過(guò)程中是通過(guò)限位開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制的，在夾輥氣缸工作的時(shí)候觸發(fā)抱板和大夾子會(huì)把裝滿料的袋子運(yùn)送到輸送帶上來(lái)完成夾送動(dòng)作。 自動(dòng)取袋控制流程圖如圖 。自動(dòng)供袋控制流程圖如圖 所示。傾斜氣缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備將袋子送入供袋輥?zhàn)?，在這過(guò)程中傾斜氣缸會(huì)檢測(cè)袋子是否達(dá)到傾斜限位，如果未達(dá)到則繼續(xù)運(yùn)行吸袋動(dòng)作。吸住后吸袋氣缸開(kāi)始緩慢上升直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的上限，如果沒(méi)到設(shè)定的值則繼續(xù)吸起袋子。 (一 )自動(dòng)供袋控制邏輯 自動(dòng)供袋機(jī)是由 供袋器、吸袋器、袋子傳送器、接袋器、取袋器等部件組成 。對(duì)于 PLC 的工作方式、參數(shù)與運(yùn)行監(jiān)控，也可以通過(guò)這種軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 STEP7Micro/WIN32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件 的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編譯原有的用戶程序， 在對(duì)程序進(jìn)行編輯過(guò)程中編輯器能夠自動(dòng)檢查程序的語(yǔ)法是否有誤。 STEP7Micro/WIN32 編程軟件是基于 Windows 的應(yīng)用軟件， 具有功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，它的主要作用是用來(lái)開(kāi)發(fā)程序同時(shí)也可以對(duì)程序的運(yùn)行進(jìn)行有效監(jiān)督。 工作原理框圖如 圖 。通過(guò) PLC 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制，如果生產(chǎn)線在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生故障系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)報(bào)警。 料 袋 轉(zhuǎn) 位 機(jī) 編 組 機(jī) 推 袋 、 壓 袋 和 分 層 碼 垛 和 排 垛 圖 碼 垛單元 （二 ) 總體方案設(shè)計(jì) 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的組成部