【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可得 150cos a+450cos b=s （ 21） 150sin a+450sinb=0 （ 22） 當(dāng) a=0176。時(shí)， b=176。；當(dāng) a=180176。時(shí) b=176。 由此可得 s=300mm （ 2）速度分析 對(duì) 150cos a+450cos b=s 對(duì)時(shí)間 t 求導(dǎo)得 150ω 1cos a+450ω 2cos b=0 ω 2=（ω 1cos a） /（ 3cos b） （ 3）加速度分析 對(duì) 150ω 1cos a+450ω 2cos b=0 對(duì)時(shí)間 t 求導(dǎo)得 150（ω 1）178。 cos a+450α sin b+450（ω 2）178。 cos b=0 α =[（ω 1）178。 cos a]/[3（ω 2）178。 cos b]，即所選擇的參數(shù)能構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)主要參數(shù)和主要傳動(dòng)部分的確定 沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)主要參數(shù)的確定 (1)營(yíng)養(yǎng)缽成品參數(shù)：直徑 35mm，高 50mm，鐘子 孔直徑 12mm，深 8mm如圖 16所示 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 7 頁(yè) 共 53 頁(yè) 圖 16 壓縮營(yíng)養(yǎng)缽 壓縮比： 2 原始高度 100mm，即模的高度為 100mm。生產(chǎn)能力 60個(gè) /min，即圖 13中軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速為 60r/min，軸Ⅲ的轉(zhuǎn)速為 60r/min，壓制力為 1500N。 由圖 15得曲柄直徑為 150mm，所以曲柄的線速度 V=2π n/t=，所以軸Ⅱ輸出扭矩 T=（ *1500*） /60=225N*m軸Ⅲ輸出轉(zhuǎn)矩 T=100N*m （ 2）電機(jī)的選擇 電機(jī)一般分為交直流電機(jī)，根據(jù)對(duì)各電機(jī)性能的對(duì)比和沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī) 工作要求選擇三相交流電機(jī)，因?yàn)槿嘟涣麟姍C(jī)工作性能能滿足該機(jī)械的要求，而且交流電機(jī)使用很廣泛，可以很好的獲得，同時(shí)如果電機(jī)出現(xiàn)故障維修和跟換都很方便。這樣可以大大的方便了客戶的需要。 表 11原始數(shù)據(jù) 輸出轉(zhuǎn)矩 T(Nm) 轉(zhuǎn)速（ r/min） 225 60 200 60 工作機(jī)的功率 Pw wP = （ 23） 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 8 頁(yè) 共 53 頁(yè) 1wP = =（ 225*60） /= 2wP = =（ 100*60） /= 總wP =（ * *） +（ * *） = 所以選 Y132S6 額定功率 p 額定 =3kw， Ied=,n 額定 =960r/min。其技術(shù)參數(shù)為： 表 12電機(jī)參數(shù)表（摘自機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1911） 型號(hào) 額定功率 轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率因素 最大轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)電流 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Y123s6 960r/min 83% 電機(jī)轉(zhuǎn)軸直徑為 45mm。 沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)主要傳動(dòng)部分和傳動(dòng)比的確定 沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)主要傳動(dòng)部分如圖 17所示 圖 17：沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)主要傳動(dòng)部分 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 9 頁(yè) 共 53 頁(yè) 選擇帶 傳動(dòng)減速是因?yàn)閹鲃?dòng)可以很好的實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的傳動(dòng)，而且?guī)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，由于帶傳運(yùn)用很普遍，帶輪和帶很容易制造，很大程度減小了成本。選擇齒輪減速傳動(dòng)是因?yàn)辇X輪傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，工作可靠壽命長(zhǎng)。但是帶傳動(dòng)一般壽命較短，所以要經(jīng)常檢查帶的工作情況，防止出現(xiàn)事故。 根據(jù)算選電機(jī)可確定輸出轉(zhuǎn)速為 960r/min，而軸Ⅱ所需輸出轉(zhuǎn)速為 60r/min，普通V 帶輪傳動(dòng)比一般小于等于 8，所以取帶輪傳動(dòng)比為 i 皮帶 =4，即軸Ⅱ輸出轉(zhuǎn)速為960/4=240r/min，所以齒輪減速傳動(dòng)比為 i=4 即可達(dá)到軸Ⅱ輸出轉(zhuǎn)速為 60r/min。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 10 頁(yè) 共 53頁(yè) 2 沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)帶輪的設(shè)計(jì) 電機(jī)功率 P=3KW，轉(zhuǎn)速 n1=960r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)比 i=4，每天工作 8 小時(shí)。 作為電機(jī)輸出的第一級(jí)減速傳動(dòng)，一般不能讓發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)直接與減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成剛性連接，這樣對(duì)電機(jī)沖擊性比較大，如果有堵轉(zhuǎn)情況發(fā)生，會(huì)大大增加燒壞電機(jī)的概率。所以在選擇第一傳動(dòng)的時(shí)候要求選擇對(duì)電機(jī)具有緩沖和過(guò)載保護(hù)作用，同時(shí)作為產(chǎn)品，因該充分考慮選材的使用性、經(jīng)濟(jì)性 u 互換性。由此，可以選擇具有緩沖功能機(jī)構(gòu)，如有帶傳動(dòng)、撓性、彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。由于要考慮經(jīng)濟(jì)型，而聯(lián)軸器的價(jià)格 比較昂貴，一般使用在減速器輸出軸到執(zhí)行部件之間等要求傳動(dòng)可靠的傳遞大扭矩的軸之間的連接。 [4]鏈傳動(dòng)的優(yōu) 缺 點(diǎn) ： 沒(méi)有滑動(dòng) ， 工況相同時(shí)，傳動(dòng)尺寸比較緊湊 ； 不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較小 ； 傳動(dòng)效率較高 ； 能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用等 。 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)：只能用于平行軸間的傳動(dòng) ； 瞬時(shí)速度不均勻，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn) ； 不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動(dòng)中應(yīng)用 ； 工作時(shí)有噪聲 ； 制造費(fèi)用比帶傳動(dòng)高。 [4]帶傳動(dòng)根據(jù)帶的截面形狀不同，可分為 V 帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)等。 “ 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 有 ：能緩 和載荷沖擊 ； 運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小 ； 制造和安裝精度要求不高 ； 過(guò)載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞 ； 可增加帶長(zhǎng)以適應(yīng)中心距較大的工作條件。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn) 有 ：有彈性滑動(dòng)和打滑，使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比， (同步帶傳動(dòng)除外 )； 傳遞同樣大的圓周力時(shí)，嚙合傳輪廓尺寸和軸上的壓力比動(dòng)大 ； 帶壽命較短。 而同步帶只適合用要求傳動(dòng)精度比較高的對(duì)環(huán)境要求質(zhì)量比較高的場(chǎng)合。 根據(jù)對(duì)比各傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)和沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)工作要求可得出應(yīng)該選擇帶傳動(dòng)。根據(jù)沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)的工作要求選擇 V 帶傳動(dòng)，因?yàn)?v 帶傳動(dòng)能滿足該機(jī)械傳動(dòng)要求。 設(shè)計(jì)計(jì)算 1 確定計(jì)算功率 由于沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)在工作過(guò)程中載荷變動(dòng)小，每天工作已 8小時(shí)算所以查表 84得工作情況系數(shù) KA=,故 Pca=KA*P=*3KW= 2 選擇 V 帶的帶型 根據(jù)計(jì)算功率 Pca=，小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=960r/min，查《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 11 頁(yè) 共 53頁(yè) 傳動(dòng)設(shè)計(jì)》“普通 V 帶選型圖”可得選擇用 A 型帶。 3 設(shè)計(jì) 帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速 （ 1）初步選擇小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd 由于 V 帶的類型是 A型帶，根據(jù)表《機(jī)械設(shè)計(jì)》 82和表 83，取 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd=112mm （ 2）驗(yàn)算帶速根據(jù)公式： smsmndv d 0 0 060 96011210060 11 ?? ????? ?? (21) 帶速一般不宜過(guò)高或者是過(guò)低，一般應(yīng)使 V=525m/s，最高帶速不能超過(guò) 30m/s 因?yàn)? 5 ﹤ V﹤ 30,所以帶速合適。 （ 3）根據(jù)小帶輪基準(zhǔn)直徑確定大帶輪基準(zhǔn)直徑 根據(jù)公式 dd2=idd1所以 dd2=112*4=448mm。根據(jù)表 33取圓整為 dd2=450mm。 實(shí)際傳動(dòng)比 i=dd2/【（ 1ε） dd1】，當(dāng)帶為線繩結(jié)構(gòu)是ε為 。所以實(shí)際傳動(dòng) 比 i=。 4 確定 V 的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L （ 1） 由式 )(2)( 21021 dddd ddadd ???? 取0a=500mm（ 23） （ 2） 計(jì)算 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mma ddddaL ddddd .19395004 )112450()450112(250024 )()(22 20 2122100 ?????????????? ??（ 24）根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 82三角膠帶長(zhǎng)度系列表選擇 v帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 Ld=20xxmm (3) 計(jì)算實(shí)際中心距 a0 mmmmLLaa dd 530)2 193920xx500(2 00 ??????? (25) 5 驗(yàn)算小帶輪上的最小包角 ???????????????? 90143530 )112450()(180 121 add dd? (26) 6 計(jì)算帶的根數(shù) （ 1） 計(jì)算單根 V帶的額定功率 Pr 根據(jù) dd1=112mm， n1=960r/min，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 85得 P0=，根據(jù) 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 12 頁(yè) 共 53頁(yè) n1=960r/min和 i=《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 85得△ P0=。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 89得小帶輪包角系數(shù) Kα =，表 810長(zhǎng)度系數(shù) KL= 由： kWkWKKPPP Lr )()( 00 ?????????? ?(27) （ 1） 計(jì)算 V帶的根數(shù) z r ???caPz (28) 取 3根便可以滿足要求。 7 計(jì)算單根帶的拉力的最小值 由《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)》表 15得 A類型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量為q=，所以 ? ? ? ? NNqvzvK PKF ca ] )(500[ 22m i n0 ????? ??????? ? ? (29)應(yīng) 該使實(shí)際的初拉力大于計(jì)算出來(lái)的拉力，即 F0＞ (F0)min。 8 計(jì)算軸壓力 壓軸力的最小值為 ： NNFzF p 9 8 9]21 4 3s i 7 332[2s i n)(2)( 1m i n0m i n ??????? ?(210) 9 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 表 21（摘自現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)表 1127） 槽型 小帶輪直徑 d1/mm 大帶輪直徑 d2/mm 中心距a/mm 帶根數(shù) Z bd hamin hfmin e fmin A 112 450 530 3 12177。 7 根據(jù)電機(jī)參數(shù)可知電機(jī)軸直徑為 63mm，于是 =*63=d1，所以小帶輪可以采用實(shí)心式。選擇大帶輪 孔徑為 63mm選擇孔 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 13 頁(yè) 共 53頁(yè) 3 一級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì) 一級(jí)圓柱直齒輪減速優(yōu)點(diǎn)和傳動(dòng)功率計(jì)算 一級(jí)圓柱齒輪減速優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 效率高，在日常的機(jī)械傳動(dòng)中齒輪傳動(dòng)的效率最高。在圓柱齒輪一級(jí)傳動(dòng)中效率可達(dá) 99%；結(jié)構(gòu)緊湊；工作可靠，壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)穩(wěn)定。缺點(diǎn)：制造及安裝要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。 在此選漸開(kāi)線圓柱直齒輪傳動(dòng)的原因：除了齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)之外，由于沖壓型壓縮營(yíng)養(yǎng)缽成型機(jī)傳動(dòng)的功率不是很大，用直齒輪傳動(dòng)完全可以達(dá)到相應(yīng)的要求，漸開(kāi)線直齒輪在制造上相對(duì)斜齒輪來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單，這可以大大 減低制造成本；并且傳動(dòng)比較小，齒輪傳動(dòng)完全能滿足其傳動(dòng)要求，而且齒輪制造成本要小于渦輪蝸桿的制造成本。所以選擇漸開(kāi)線圓柱直齒輪傳動(dòng)。 傳動(dòng)功率的計(jì)算 一